关 键 词：

轮式 移动 机器人 结构设计

资源描述：

轮式移动机器人结构设计,轮式,移动,机器人,结构设计

内容简介：

任务书I、毕业设计(论文)题目：轮式移动机器人的结构设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：以轮式机器人为研究对象，完成机器人的结构设计 ，机器人的纵向和3600范围转动。 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 开题报告 2周 3月1日3月11日2. 绪论和全向移动机器人移动结构设计 3周 3月14日4月2日3 机械手臂设计 3周 4月6日4月26日4 机械材料的选择和零件的校核 3周 4月27日5月10日5 外文资料翻译（不少于6000实词） 1周 5月11日5月18日6 毕业论文整理 及答辩准备 2周 5月19日5月31日7.答辩时间 2天 6月2日6月3日 、主 要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1996【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社，2004【4】李志尊. UG NX CAD基础应用与范例解析M机械工业出版社，2004，【5】Y.Fujimoto and A.KawamuraAutonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force InteractionIEEE Robotics and AutomationMagzine，1998，5(2):3342机械设计制造及其自动化 专 业 班学生： 张华 日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日指