ESH-S012机器人安全操作规程.doc

文件发布清单：总经理，人事&行政部，生产部，技术部，质量部。 存档：文件管理员审批人签名日期总经理人事&行政部经理生产部经理技术部经理注意！ 盖有受控印章的文件和公司网络服务器上的文件才是有效文件，打印出的文件只能作为参考。1 目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。2. 适用范围 本规程适用于指导本公司所有机器人的操作与安全操作。3. 管理内容 3.1 机器人的安装调试过程 3.1.1 安装过程中,在不影响其他工作的前提下,应用黄带将安装工作范围进行隔离,同时标示“非工作人员,严禁擅自入内”. 3.1.2 公司员工应该自觉监督在工厂内施工供应商、承包商安全行为,发现问题应立即制止、举报。 3.1.3 安装负责人员应做到，其他未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。 3.1.4 绝不要强制地扳动机器人的轴3.1.5 绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；3.1.6 所有机器人都应接地连接。 3.1.7 机器人动作范围内进行示教工作时，非操作人员则应遵守下列警示: -严禁站在机器人旁边或旋转平台的中间及旋转平台的转动半径范围内进行观察，应始终从机器人的前方进行观察。 - 始终按预先制定好的操作程序进行操作。 - 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。 - 确保您自己在紧急的情况下有退路。 3.1.8 当往机器人上安装工具时，务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。3.1.9 应当尽量保证所有的夹具按钮开关为双手按钮,安装双手按钮时，开关的安装位置也应考虑到安全和方便操作等因素。3.1.10 所有大型的旋转机器人，应当安装安全光栅。 3.2 操作生产过程 3.2.1 劳保用品及穿着要求。 操作和安装调试人员，必须穿戴好各种劳保用品，如工作服、手套、安全眼镜、 耳塞安全鞋等劳保用品。 3.2.2 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。 3.2.3 按动夹具操作按钮时，确认自己及他人处在安全位置，同时务必保证双手离开夹具加紧时的夹点位置，夹具复位时， 应当避免反弹的夹具伤到自己。 3.2.4 工件尽量避免堆放，如必须要堆放时，避免堆放过高，并保证堆放稳定。堆放地点尽量避开通道，防止行人被撞到。 3.2.5 如安装有安全光栅的设备，员工在上岗前，上岗中应不定期的检查其是否工作正常；发现不正常的安全光栅应立即报告相关部门，并立即维修。 3.2.6 机器人在运行的过程中，绝对禁止进入。 3.2.7 如有人在工棚内工作时，其它任严禁关闭卷帘门。 3.2.8 安全光栅必须每班检查，至少二次 ，开始工作前一次，工作中随机一次或几次，下班前交接一次，并做好记录。 3.2.9 当工作结束后，要仔细检查机器人场地周围，确认没有起火危险后，方可离开现场。 3.3 机器人维修过程中的安全 3.3.1 应谨防触电，对于发现有破损的电缆线，或裸露的电线，应及时报告相关部门，及时处理。 3.3.2 维修夹具、点焊机时，应切断气源，并将气缸内的气体释放干净，使设备在零压力的状态下进行维修。 3.3.3 对于弹簧复位的夹具出现故障不能复位时，绝对禁止将手放在气缸复位的位置进行维修，避免突然气缸突然缩回伤人，应当借用其它工具进行维修。3.34 对于某些夹具必须在有压力的状态下进行维修时，我们必须确保开关不能被误操作，如果是脚踩开关，应当将开关放置不易被轻易触碰的地方，以防止行人或自己误碰。3.3.5 如有人在机器人工棚内进行调试、修时，应确保安全门处于打开状态，保证安全门开关切断，其它任何人不得擅自关闭安全门或按动开关。3.3.6 设备故障处理中及完成后，一定要确认机器人工作范围内有无异常情况后，方可启动设备。如：是否还有在工棚内未出来的 操作人员，夹具上及地面上由没有异物。4.相关程序 无5. 相关记录表格 安全光栅检查表 更改记录版本版本日期更改描述古希腊哲学大师亚里士多德说： 人有两种，一种即“吃饭是为了活着”,一种是“活着是为了吃饭”.一个人之所以伟大，首先是因为他有超于常人的心。“志当存高远”,“风物长宜放眼量”,这些古语皆鼓舞人们要树立雄心壮志，要有远大的理想。有一位心理学家到一个建筑工地，分别问三个正在砌砖的工人：“你在干什么？”第一个工人懒洋洋地说：“我在砌砖。” 第二个工人缺乏热情地说：“我在砌一堵墙。” 第三个工人满怀憧憬地说：“我在建一座高楼！”听完回答，心理学家判定： 第一个人心中只有砖，他一辈子能把砖砌好就不错了；第二个人眼中只有墙，好好干或许能当一位技术员；而第三个人心中已经立起了一座殿堂，因为他心态乐观，胸怀远大的志向！井底之蛙，只能看到巴掌大的天空；摸到大象腿的盲人，只能认为大象长得像柱子；登上五岳的人，才能感觉“一览众山小”;看到大海的人，就会顿感心胸开阔舒畅；心中没有希望的人，是世界上最贫穷的人；心中没有梦想的人，是普天下最平庸的人；目光短浅的人，是最没有希望的人。清代“红顶商人”胡雪岩说：“做生意顶要紧