JX01-024@2YAH1548型圆振动筛设计
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JX01-024@2YAH1548型圆振动筛设计,机械毕业设计全套
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第 I 页 2YAH1548型圆振动筛设计 摘要 目前我国各种选煤厂使用的设备中 ,振动筛是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮 ,稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声大等问题 ,同时伴有传动带跳带断带等故障。 这类问题直接影响了振动筛的使用寿命 ,严重影响了生产。 2YAH1548型圆振动筛可以很好的解决此类问题，因此 本次设计的振动筛为 2YAH1548型圆振动筛， 该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分 析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定； 对物料的运动分析，对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，合理设计振动筛的结构尺寸； 进行了激振器的 偏心块等 设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核 ；进行了主要零部件的设计与计算， 皮带的设计计算与校核 ，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。 关键词： 振动筛；激振器；圆振动筛 nts 第 II 页 Abstract At present, Chinas coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems, maintenance of one of the larger equipment. These issues in sieve outstanding performance me off beam, crack help, lubrication oil dilute the box-type vibrator oil spills, fighting tooth gear, bearing temperature rise too high, major issues such as noise, accompanied by dancing with broken belts, such as fault zone. Such issues directly affecting the life of the shaker, which has seriously affected the production. 2YAH1548-round good shaker can solve such problems, so this shaker designed for round 2 YAH1548-shaker, the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification, dehydration, desliming, such as referrals from Operations. Its reliable, efficient screening, but their heavy equipment. Design analysis on the design options, including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed; materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters, to design the structure of vibrating screen size; conduct The eccentric block of the exciter, such as design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, belts and check the design and calculation, the design of spring, the axis of Strength, the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance of equipment, installation, lubrication and seal the design, a shaker final environmental and economic analysis. Key words: shaker; Vibrator; round shaker nts 第 III 页 目录 摘要 . I Abstract . II 1 绪论 . 1 1.1 前言 . 1 1.2 背景 . 1 1.2.1 振动筛的发展概况 . 1 1.2.2 我国振动筛的发展概况 . 2 1.3 振动筛的分类 . 3 1.4 筛分机械发展方向 . 4 2振动筛筛面物料运动理论 . 5 2.1 筛上物料的运动分析 . 5 2.2 正向滑动 . 6 2.3 反向滑动 . 7 2.4 跳动条件的确定 . 7 2.5 物料颗粒跳动平均运动速度 . 8 3.振动筛的工作原理及结构 组成 . 10 3.1 圆振动筛的工作原理 . 10 3.2 振动筛基本结构 . 10 3.2.1 筛箱 . 10 3.2.2 激振器 . 10 3.2.3 支承装置和隔振装置 . 10 3.2.4 传动装置 . 10 4.振动筛动力学基本理论 . 11 5.振动筛参数计算 . 15 5.1 运动学参数的确定 . 15 5.2 振动筛工艺参数的确定 . 16 5.3 动力学参数 . 17 5.4 电动机的选择 . 17 5.4.1 电动机功率计算 . 17 5.4.2 选择电机 . 18 5.4.3 电机的启动条件的校核 . 18 6主要零件的设计与计算 . 20 6.1 轴承的选择与计算 . 20 6.1.1 轴承的选择 . 20 6.1.2 轴承的寿命计算 . 20 6.2 皮带的设计 . 21 6.2.1 选取皮带的型号 . 21 nts 第 IV 页 6.2.2 传动比 . 21 6.2.3 带轮的基准直径 . 21 6.2.4 带速 . 21 6.2.5 确定轴间距和带的基准长度 . 21 6.3 轴的设计 . 23 6.3.1 轴的设计特点 . 23 6.3.2 轴的常用材料 . 23 6.3.3 轴的强度验算 . 23 6.4 支承弹簧设计验算 . 26 7振动筛的安装维护及润滑 . 30 7.1 振动筛的安装及调试 . 30 7.1.1 安装前的准备 . 30 7.1.2 安装 . 30 7.1.3 试运转 . 30 7.2 操作要点 . 31 7.3 维护与检修 . 31 7.3.1 维护 . 31 7.3.2 常见故障处理 . 32 7.4 振动筛的轴承润滑的改进 . 32 7.4.1 措施 . 32 7.4.2 效果 . 33 8 设备的环保、可靠性和经济评价 . 34 8.1 设备的环保 . 34 8.2 设备的可靠性 . 34 8.2.1 可靠度的计算 . 34 8.2.2 可靠度的计算 . 34 8.3 设备的经济评价 . 35 8.3.1 投资回收期 . 35 8.3.2 设备合理的更新期 . 36 结束语 . 37 致谢 . 38 参考文献 . 39 附录 .40nts 第 1 页 1 绪论 1.1前言 从井下或露天采矿开采出来的或经过破碎的物料，是以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在选矿厂、选煤厂和其它的工业部门中，物料在使用或进一步处理前，常常需要分成粒度相近的几种级别。物料通过筛 面的过孔分级称为筛分。筛分所用的机械称为筛分机械 。 在选矿厂和选煤厂中应用的筛分机械有很多种结构型式，如固定格筛、弧形筛、旋流筛，滚轴筛，简筛、摇动筛，惯性振动筛和共振筛等。目前，由于惯性振动筛具有构造简单、生产能力大，筛分效率高等优点，因而在选矿厂、选煤厂及其它工业部门中已被广泛用于分级，脱水，脱介和脱泥作业。共振筛在生产实践中也取得较好的效果，但因具有较大的冲击裁荷，故其机件 (如横梁与侧板 )容易损坏。须进一步研究和改进。随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高 ,作为物料分级筛选的主要设备 振动筛也不断向大型 化发展。 1.2背景 1.2.1振动筛的发展概况 筛分设备在国外的发展已有 300 多年的历史，在此之前，物料的筛分主要采用人力筛分，动力筛分最早也是摇动筛。大约 100 多年前就出现了惯性筛，最早的惯性筛是采用柴油机带动的，主要用于物料的分级作业。 比较完善的振动惯性筛出现在 19 世纪初，主要是用于分级的圆振动筛（单轴振动筛），随着选煤、选矿业的发展用于脱水的直线振动筛（双轴振动筛）逐渐发展起来。 单轴振动筛的发展经历了简单惯性式向自定中心式的发展过程。直线振动筛经历了箱式振动器到双电机拖动的筒式振动器（自同步技术 ），目前为箱式振动器与侧邦式块偏心单元体振动器（自同步技术）的并存时代。 现在振动筛轴承普遍采用了振动设备专用轴承，筛框的主要联接件采用了虎克铆钉或高强螺栓，筛面采用了不锈钢筛面、聚鞍脂筛面等。筛框结构逐渐趋于合理，筛框受力设计上逐步由静态动力设计向以模态分析为基础的现代动态设计阶段发展。 在振动 筛的制造方面，主要焊接结构件均采用了去应力和喷丸处理，对筛框的 形状误差、主要构件的形位公差、粗糙度控制等方面的要求越来越严。 nts 第 2 页 虽然筛分机的结构形式在发展过程中出现了许多种新型结构及筛分方法，但通过实践证明，许多看似 理想的结构型式被无情淘汰。因此，国际上一些筛分机制造厂家生产的振动筛结构型式逐渐趋于近似，机型趋于稳定，人们已不在追求新、奇结构型式，而把追求筛分机的可靠性指标放在首位，因此筛分机寿命普遍提高，正常使用寿命普遍达到 5 年以上。 振动筛噪声指标是影响工人身体健康的一个主要指标。过去箱式振动器由于采用齿轮传动，噪声通常达到 90 分贝以上，后来逐渐采用了自同步技术，噪声由原来的 90多分贝下降到 85 分贝左右。但自同步技术存在抛射角不稳定，工作频率不能有效调整等因素，使得箱式振动器的振动筛不但没有被淘汰，甚至通过不断改进 结构形式，提高齿轮加工精度，改善齿面啮合状态等方法，而重新发展起来，噪声也从过去的 90 多分贝下降至 85 分贝左右。 1.2.2我国 振动筛的发展概况 国内振动筛的发展经历了五个阶段： 1.引进设备阶段： 20 世纪 50 年代左右，国内振动筛主要靠引进原苏联、波兰等国的设备，面积一般在 10 平方米以下，如 BHN、 TYN-IIL、 SXG-1（ WK 型）等。 2.初步开发阶段：从 20 世纪 60 年代，我国技术人员在引进国外振动筛的基础上，研究开发了类似 50 年代进口的产品，如 SZZ、 SSZ 圆、直线振动筛（单、双轴振动筛）系列。 3.研究设计阶段： 20 世纪 70 年代，我国技术人员对选煤厂仍在使用的进口设备进行了系统的调查研究，分析论证，并独立研制出了单轴，双轴系列振动筛，如 DD、 ZD、DS、 ZS 系列圆、直线振动筛（单、双轴振动筛），并在选煤厂广泛使用，最大规格 12 2m 。 4.新产品开发与引进技术阶段： 20 世纪 80 年代，我国振动筛发展进入了一个全新时期，相继开发的新型振动筛有 ZD 型等厚筛、旋转概率筛和概率筛等新品种。同时，原鞍山矿山机械厂引进了美国 RS 公司的圆振动与直线振动筛系列产品，最大面积14.4m2,基本满足了中小型选煤厂的生产需要，并在国内大量推广应用，唐山煤科院参考德国 KHD 公司技术，研制开发了 ZK、 YK 系列振动筛。 85 年左右，洛阳矿山机械厂也引进了日本神户制钢的技术开始生产大型筛。 5.大型振动筛开发研制阶段： 20 世纪 90 年代，随着大型选煤厂生产需要，原来的中小规格振动筛已满足不了生产需要，虽然洛矿引进了日本神户制钢大型筛技术，但并nts 第 3 页 没有成功推广应用，许多研究单位与制造单位也相继开发超过 3 米宽的大型振动筛，但事故率高，不能被用户认可。说明大型筛的研制存在一定难度。为此，原煤炭部把“大型直线振 动筛的可靠性研究”列入国家“九五”科研攻关项目。原平顶山选煤设计院承担了该项目，并首次研究成功 2ZKP3660 型大型直线振动筛，并于 2000 年投入使用，可靠性指标达到了引进产品的水平。目前该系列产品已在国内大量推广，将逐步替代进口产品。 2000 年，平顶山选煤设计院研制出的自同步型 2ZKZ3660 大型直线振动筛也成功应用于兖矿集团东滩煤矿选煤厂； 2002 年，山西赛德筛选技术设备有限公司研制开发了JR3072 香蕉筛，并形成了系列，投入实际运用，为取代大量进口的香蕉筛产品奠定了技术基础。 我国的振动筛技术从无到 有，从小到大。目前品种型号繁多，绝大部分中小型产品基本能满足了用户要求，大型产品技术已趋于成熟，尚需在振动筛制造方面更进一步提高。相信在不远的将来，振动筛大量进口的局面将结束。 目前我国各种选煤厂使用的设备中 ,振动筛是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮 ,稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声大等问题 ,同时伴有传动带跳带断带等故障。 这类问题直接影响了振动筛的使用寿命 ,严重影响了生产。 1.3振动筛的分类 1.按振动筛振动频率是否接近或远离共振频率分为共振筛和惯性振 动筛。共振筛曾一度崛起，受到各国普遍重视，发展很快；但在生产实践中，暴露出结构复杂、调整困难、故障较多等缺点。而惯性振动筛由于激振器的结构简单，工作可靠，便于维修，从而得到了广泛的使用。 惯性振动筛是靠固定在其中部的带偏心块的惯性振动器驱动而使筛箱产生振动。惯性振动筛按振动器的形式可分为单轴振动筛和双轴振动筛。 2.按振动筛按筛面工作时运动轨迹的特点，分为圆运动振动筛（简称圆振动筛）和直线运动振动筛（简称直线振动筛）两大类。圆振动筛由于振动器安装的位置偏差，实际筛箱运动轨迹一般为椭圆。即使直线振动筛，由于制造 与设计偏差，通常筛箱的运动轨迹也不完全是直线，只是接近直线振动。圆振动筛由于激振器是一根轴，所以又叫单轴振动筛，直线振动筛激振器由两根轴组成，所以也称双轴振动筛。 3.当然振动筛还有其它许多分类方法，例如，按照支撑弹簧的结构不同，又有线形nts 第 4 页 弹簧振动筛和非线形弹簧振动筛。按支承装置安装位置不同，可分为座式振动筛和吊式振动筛，按筛箱与水平面是否成一定角度安装，可分为水平筛和倾斜筛。按工作频率的高低，可分为高频振动筛和低频振动筛等等。 1.4筛分机械发展方向 综合国内外筛分机械发展现状 ,筛分机械将向以下几个方向发 展。 1.向大型化发展。工业的现代化进程促使企业规模增大 ,生产能力大大提高 2.向重型超重型筛发展。大的矿业工程需要处理大块物料 ,法国素梅斯塔公司生产的振动棒可处理直径达 1m 以上的大块物料。 3.向理想运动轨迹振动筛发展。以提高各区段的筛分效率和整个筛机生产率为目标 ,寻找一种以理想运动方式为基础的新型筛分机成为筛分设备发展的一个新方向。 4.向反共振振动筛发展。以减轻整机重量、降低成本、提高使用寿命和可靠性为目标 ,提出新型的反共振振动筛机。 5.向标准化、系列化、通用化发展。这是便于设计、生产和降低 成本的有效途径 ,德国 KHD 公司生产的 USL 和 USK 筛机的侧板、筛板、横梁、传动轴均已实现标准化、通用化 ,振动器也只有三种 ,同属德国的申克公司生产的冷、热烧结矿筛和等厚筛只有两种标准，可见三化程度之高。 6.应用自同步技术。采用双电机自同步技术以代替齿轮强迫同步 ,可简化结构 ,降低噪音 ,从而简化了机器润滑、维护和检修等经常性的工作 ,减少设备故障。 7.振动强度增大。筛机的振动过程逐渐强化 ,以取得较大的速度和加速度 ,从而提高生产能力和筛分效率。 8.向空间发展。针对细物料 ,先后出现了旋流振 动筛、锥型振动筛、蝶型振动筛、旋转概率筛等 ,既减少占地面积 ,又提高生产能力和筛分效率。 9.向难筛分物料筛机发展。 10.共振筛系列发展停滞 ,惯性 振动筛系列日益壮大。 nts 第 5 页 2振动筛筛面物料运动理论 2.1筛上物料的运动分析 由文献 1可知 关于筛上物料的分析，如图 2.1 所示： 图 2.1 圆振动筛上物料运动 振动筛运动学参数（振幅、振次、筛面倾角和振动方向角）通常根据所选择的物料运动状态选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率 和生产率，所以为合理地选择筛子的运动参数，必须分析筛上的物料的运动特性。 圆振动筛的筛面做圆运动或近似于圆运动的振动筛，筛面的位移方程式可用下式来表示： c o sc o s)180c o s ( AAAx t （ 2-1） s ins in)180s in ( AAAy t （ 2-2） 式中 : A 振幅 ; 轴之回转相角， = t; 轴之回转角速度； t 时间。 求上式中的 x 和 y 对时间 t 的一次导数与二次导数，即 得 筛面沿 x 和 y nts 第 6 页 方向上的速度和加速度： sinAv X t （ 2-3） cosAv y t （ 2-4） cos2Aa X t （ 2-5） sin2Aa y t （ 2-6） 由运动特征，来研究筛子上物料的运动学。物料在筛面上可能出现三种运动状态：正向滑动、反向滑动和跳动。 2.2正向滑动 当物料颗粒与筛面一起运动时，其位移、速度和加速度与筛面的相等。筛面上质量为 m 的物料颗粒动力平衡条件 ： 对质量为 m 的颗粒受力分析（如图 2-1）： 1、 物料颗粒重力： G mg （ 2-7） 2、 筛面对颗粒的反作用力，由 2c o s s i nyN m g m a m A t 可以得到： 2c o s s i nN m g m A t （ 2-8） 式中 为筛面倾角 3、 筛面对物料颗粒的极限摩擦力为： 2( c o s s i n )F f N f m g m A t （ 2-9） 式中 f 为颗粒对筛面的静摩擦系数。 颗粒沿着筛面开始正向滑动时临界条件： c o sxm g F m a （ 2-10） 将 F ，xa用已知式子 （ 2-9） 与 （ 2-5） 替代，且 f tg （ 为滑动摩擦角 ） ， 简化整理得： 2c o s ( ) s i n ( )kgA （ 2-11） nts 第 7 页 式中，k为正向滑始角。 令 c o s ( )kkb ，则： 23 0 s i n ( )kgnAb （ 2-12） 式中db称为正向滑动系数。由上式得知，正向滑动系数 1kb。 当 1kb 的时候，可以求得使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动时最小转数应该为： m i n 2s i n ( )30 gNA （ 2-13） 为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须取筛子转数minnn。 2.3反向滑动 临界条件为： s i nxm g F m a （ 2-14） 将 F ，xma用 （ 2-9） 与 （ 2-5） 替代，并简化后： 2c o s ( ) s i n ( )qqg bA （ 2-15） 式中：q 反向滑始角 qb 反向滑动系数 则可以得到： 23 0 s i n ( )qgnAb （ 2-16） 由上式可以知道，反向滑动条件 1qb。 当 1qb 时，可以求得使物料沿着筛面反向滑动的最小转数应该是： m i n 2s i n ( )30 gnA （ 2-17） 为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须使筛子转数minnn。 2.4跳动条件的确定 颗粒产生跳动的条件是颗粒对筛面法向压力 0N 。 即 c o sym g m a ，或者是 2c o s s i ndgA 。 nts 第 8 页 由此可以得到： 2c o s c o s 1s i ndd vgb A k k （ 2-18） 式中：db 物料跳动系数 d 跳动起始角 k 振动强度， 2Akg vk 抛射强度，它表明物料在筛面上跳动的剧烈程度。 上式可以写成： 0 223 0 c o s 3 0 c o ss i n d dggnAAb （ 2-19） 当 1db 时或者 1kv ，则颗粒出现跳动。 当 1db或 1VK时，则可求得物料开始跳动时的最小转数为： s i nc o s302m in0 Agn （ 2-20） 为了使物料产生跳动，必须取筛子的转数min0nn。 由于目前使用的振动筛采 用跳动状态，因此要讨论跳动终止角，跳动角及运动速度。 2.5物料颗粒跳动平均运动速度 物料颗粒从振动相角d起跳，到振动相角b跳动终止时，沿 x 方向的位移为： 2s in21 tgtVS d = 22s in21 gV d （ 2-21） 式中dV为物料颗粒起跳时沿 x 方向的运动速度： dxd AVV s in（ 2-22） 由此，则： 2)(s i n21s i n gAS d （ 2-23） 同一时间内 ,筛面位移为： nts 第 9 页 c o s) c o s (c o sc o s3 dddbc AAAdbS （ 2-24） 物料颗粒在每个循环中 ,对筛面的位移为： CSSbbxS 43= 221 s i ns i n c o s ( ) c o s 2d d dgAA （ 2-25） 当筛子在近似于第一临界转数下工作时 ,即 360 ，则上式中方括号内的数值接近于零。 故得到： 221 s i ns i n 2d gSA （ 2-26） 物料跳动平均速 度： ).(s in21s in60 2 gASnV d （ 2-27） 当 360 时 ,则dd tg sin, 0sin , 0cos1 , 因此 , 式（ 2-40）可以化简为： 2s in dd tg（ 2-28） 或者化简为： d sin2 （ 2-29） 由式（ 2-42）和式（ 2-18） ,可以将式（ 2-40）化简为 : )1(30 tgkAnV v（ 2-30） 按照上式计算得的结果与实际相比 ,计算值较大 ,因为未考虑物料特点 ,摩擦和冲击等因素 .为此 ,上式应该乘以 修正系数0k, 15.013.00 k, 所以： )1(300 tgkAnkV v（ 2-31） nts 第 10 页 3.振动筛的 工作原理及结构组成 3.1圆振动筛的工作原理 具有圆形轨迹的惯性振动筛为圆振动筛，简称圆振筛。这种惯性振动筛又称单轴振动筛，其支承方式有悬挂支承与座式支承两种，悬挂支承，筛面固定于筛箱上 ，筛箱 由弹簧悬挂或支承，主轴的轴承安装在筛箱上， 主轴由带轮带动而高速旋转。 由于主轴是偏心轴 ，产生离心惯性力，使可以自由振动的筛箱产生近似圆形轨迹的振动 YA 型圆振动筛和一般圆振动筛很类似，筛箱的结构一般采用环槽铆钉连接。振动器为轴偏心式振动器，用稀油润滑，采用大游隙轴承。振动器的回转运动，由电动机通过一堆带轮，由 V 带把运动传递给振动器。 3.2振动筛 基本结构 本次设计 2YA1548 型圆振动筛是由激振器、筛箱、隔振装置、传动装置等部分组成。 3.2.1筛箱 筛箱由筛框、筛面及其压紧装置组成。 1 筛面：为适应大块大密度的物料的筛分与煤矸石脱介的需要，振动 筛的筛面需要有较大的承载能力，耐磨和耐冲击性能。为减少噪声，提高耐磨性设计中采用成型橡胶条，用螺栓固定在筛面拖架上。上层筛面采用带筐架的不锈钢筛面，下层筛面采用编织筛网。其紧固方式是沿筛箱两侧板处采用压木、木契压紧。中间各块筛板之间则用螺栓经压板压紧。 2 筛框：筛框由侧板、横梁等部分组成。侧板采用厚度为 6 16mm 的 A5 或 20号钢板制成。衡量常用圆形钢管、槽钢、方形钢管或工字钢制造。筛框必须要由足够的刚性。筛框各部件的联接方式有铆接、焊接和高强度螺栓联接三种、 3.2.2激振器 圆振动筛采用单轴振动器，由 纯振动式振动器、轴偏心式振动器和皮带轮偏心式自定中心振动器。 3.2.3支承装置和隔振装置 支承装置主要是支承筛箱的弹性元件，有吊式和座式两种。振动筛的隔振装置常用的有螺旋弹簧、板弹簧和橡胶弹簧。 3.2.4 传动装置 振动筛通常采用三角皮带传动装置，它机构简单，可以任意选择振动器的转数。 nts 第 11 页 4.振动筛动力学基本理论 由文献 1可知： 惯性振动筛的振动系统是由振动质量（筛箱和振动器的质量）、弹簧和激振力（由回转的偏心块产生的）构成。为了保证筛子的稳定工作，必须对惯性振动筛的的振动系统进行计算，以便找出振动质 量、弹簧刚性、偏心块的质量矩与振幅的关系，合理地选择弹簧的刚性和确定偏心块的质量矩。 图 4.1 振动系统力学模型图 图 4.1 表示圆振动筛的振动系统。为了简化计算，假定振动器转子的回转中心和机体 (筛箱 )的重心重合激振力和弹性力通过机体重心。此时，筛子只作平面平移运动。今取机体静止平衡时 (即机体的重量为弹簧的弹性反作用力所平衡时的位置 )的重心所在点 o 作为固定坐标系统 (xoy)的原点，而以振动器转子的旋转中心 1o 作为动坐标系统( 1x 1o 1y )的原点。 偏心重块质量 m 的重心不仅随机体一起作平移运动 (牵连运动 )， 而且还绕振动器的回转中心线作回转运动 (相对运动 )，则其重心的绝对位移为： mx x + 1x x + cosr x +rcos t my y + 1y y + sinr =y+rsin t 式中： r 偏心质量的重心至回转轴线的距离。 nts 第 12 页 轴之回转角度， t , 为轴回转之角速度 ,t 为时间。 偏心质量 m 运动时产生的离心力为： )co s( 222 trxmdt xdmF mx （ 4-1） )s in( 222 trymdt ydmF my （ 4-2） 式中 tmr cos2 和 tmr sin2 为偏心质量 m 在 x 与 y 方向之相对运动离心力或称激振力。 在圆振动筛的振动系统中，作用在机体质量 M 上的力除了xF和yF外 ，还有机体惯性力 yMxM 和 (其方向与机体加速度方向相反 )、弹簧的作用力 yKxKyX 和( XK和yK表示弹簧在 x 和 y 方向的刚度，弹簧作用力的方向永远是和机体重心的位移方向相反 )及阻尼力 ycxc 和 (c 称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体运动速度方向相反 )。 在单轴振动系统中，作用在机体质量 M 上的力除了和之外，还有机体的惯性力和（其方向与机体的速度方向相反）、弹簧的作用力，（表示弹簧在方向的刚度），及阻尼力（称为粘滞阻力系数，阻尼力的方向与机体的运动 方向相反）。 当振动器在作等速圆周运动时，将作用在机体 M 上的各力，按照理论力学中的动静法建立的运动微分方程式为： tmrxKxCxmM x co s2 （ 4-3） tmrxKyCymMy s in2 式中： M 机体的计算质量 wwj mKmM （ 4-4） 式中：jm 振动机体质量 。 wm 筛子的物料重量 。 wK 物料的结合系数 ，
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