JCYY01-008@专用铣床液压系统设计2
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机械毕业设计全套
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JCYY01-008@专用铣床液压系统设计2,机械毕业设计全套
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镇 江 高 专 ZHENJIANG COLLEGE 毕 业 设 计 (论 文 ) 专用铣床液压系统设计 Special Milling Machine Hydraulic System Design 系 名： 机械工程系 专业班级： 机电 W071 学生姓名： 杨溢 学 号： 070108123 指导教师姓名： 戴月红 指导教师职称： 讲师 二一二 年 六 月 nts 1 目 录 引言 3 第一章 设计任务及工况分析 1.1 设计任务 4 1.2 工况分析并初步确定液压缸参数 4 1.2.1 负载分析及绘制负载图和速度图 4 1.2 .2 初步确定液压缸参数及绘制工况图 7 第二 章 拟定液压系统原理图 2.1 选择基本回路 12 2.2 组成液压系统 15 第三章 液压系统计算与选择液压元件 3.1 液压泵 、 电机计算和选择 18 3.2 选择液压阀 19 3.3 选择辅助元件 19 结论 21 致谢 22 参考文献 23 nts 2 专用铣床液压系统设计 专业班级： 机电 W071 学生姓名： 杨溢 指导教师：戴月红 职称： 讲师 摘要 ： 液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多 部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 本文首先介绍了液压的作用和工况分析，其次确定液压缸尺寸，然后进行了工艺规程设计。 关键词： 工况分析 液压元件设计 液压缸设计 Special Milling Machine Hydraulic System Design Abstract Hydraulic system is powered motor basis, the use of hydraulic pump will translate into pressure on the mechanical energy, promote the hydraulic oil. Through various control valves to change the flow of hydraulic oil, thus promoting the hydraulic cylinders made of different itinerary, the movements in different directions. All kinds of different equipment to complete the actions required. Hydraulic system has been in various industrial sectors and agriculture, forestry, animal husbandry and fisheries, and many other departments are more widely used, and more advanced equipment, its application on the part of the hydraulic system more. So students like us to study and personally designed a simple hydraulic system is very meaningful. Key words: hydraulic transmission, control system, hydraulic system nts 3 引言 液压传动与机械传动、电气传动相比具有许多特殊优点，其应用已涉及二十多个专业领域的不同场合。各理工科大、专院校都把液压传动作为相关专业的技术基础必修课或专业课程，并既有理论知识学习，又有实际技能训练。在教学中安排液压传动课程设计，其目的是使学生在巩固、消化和吸收课堂基础理论知识的基础上，进一步扩大、加深对液压传动知识掌握和运用的深度、广 度，借助课程设计任务指导书、国家有关标准、和技术手册等相关参考资料，提高掌握和使用制图及编写设计计算说明书等手段来正确表达自己的设计思想和意图的能力。 各校液压传动课程设计开展十几年来，设计题目一直是组合机床液压系统设计，具体如“卧式双面多轴组合钻床液压系统设计”、“半自动液压专用铣床液压系统设计”等，这些题目属于已经在工厂成熟应用的、典型的液压系统。对学生掌握负载计算、液压缸参数计算、结构设计及校核、液压基本回路的选择、元件选择、液压系统性能估算等方面能起到较好的锻炼。首先需根据设备要求分析液压 系统要完成的任务，需要几个执行元件，这几个执行元件各自有什么动作要求，相互之间有什么样的关联等等。同时还需了解有关机械制造工艺方面的知识，双面钻多个不同直径的孔，在已知孔个数、直径、材料及硬度的情况下，如何计算负载。其次还需了解液压动力滑台与液压缸的连接形式，以确定液压缸的结构形式，以及根据滑台运动速度要求确定液压系统的基本回路，根据机床的布局决定液压系统采用分散结构还是集中布置等等内容，确实能达到课程设计的训练目标。 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和 综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对自己在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、 CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 nts 4 第一章 设计任务及工况分析 1.1 设计任务 : 专用铣床液压系统设计 系统要求 :工作台采用平面导轨，静摩擦系数 0.2，动摩擦系数 0.1，工作台重量为 3000N，工件和 夹具最大重量为 1000N，切削阻力最大达 9000N，快进速度为 7.5cm/s，快退速度与快进速度近似相等，工进速度为 0.10.617cm/s，工作台行程为 400mm(快进 300mm，工进100mm)，其往复运动始末的加减速度时间为 0.05s。 1.2 工况分析并初步确定液压缸参数 根据系统设计任务系统的工作循环如下： 1.2.1 负载分析及绘制负载图和速度图 液压缸负载包括：切削阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和被压阻力等。 工进 快进 原 为 停 止 快退 工作循环图 nts 5 (1) 切 削阻力 F 切 FL = 9000N (2) 摩擦阻力 F 静 、 F 动， F 静 f s s (= F = f G 1 + G 2 ) = 0 . 2 ( 3 0 0 0 + 1 0 0 0 ) = 8 0 0 ( N ) F 动 f d d= F = f ( G 1 + G 2 ) = 0 . 1 ( 3 0 0 0 + 1 0 0 0 ) = 4 0 0 ( N ) (3) 惯性阻力 F 惯 7 . 5 1 9 . 8 1 0 . 0 5 6 0vF gt(g惯G 1 + G 2 3 0 0 0 + 1 0 0 0= F = ) = ( ) = 1 0 1 9 . 3 7 ( N ) 式中 g-重力加速度 (m/s2) G-运动部件重量 (N) v-在 t 是时间内的速度变化值 （ m/s） t-启动加速度或减速制动的时间 运动时间： 快 进 11 1 3 0 0 1 0 0 04 ( )7 . 5 1 0 0Ltsv 工进 22 2 1 0 0 1 0 0 01 6 ( )0 . 6 1 7 1 0 0Lv 快退 123 3 4 0 0 1 0 0 0 5 . 3 ( )7 . 5 1 0 0LLtsv (4) 重力 因为运动部件是水平安置 ，故重力在运动方向的分力为零。 (5) 密封阻力 一般按经验取 F 密 =0.1F(F 为总的负载 )。 (6) 背压阻力 F 背 这是液压回油路上的阻力 ， 初算时 ， 可不考虑 ， 其数值待系统确定后才能定下来 。 根据上述分析 ， 可计算出液压缸各动作阶段中的负载 。 计算公式及数值见表 1。 nts 6 表 1 进给液压缸负载计算 工 况 负载计算公式 液压缸负载/FN 液压缸推力 /N 启 动 fsF启F 800 888.9 加 速 fd gFF加F + 1419.37 1577.08 快 进 fdF快F 400 444.44 工 进 fd lF工F +F 9400 10444.4 快 退 fdF快F 400 444.44 (7) 绘制进给液压缸的负载图和速度图 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图 1 和速度循环图2 图 1 负载循环图 nts 7 1.2 .2 初步确定液压缸参数及绘制工况图 (1) 确定进给缸的 内径和活塞杆直径 初选液压缸工作压力： 所设计的动力滑台在工进时负载最大 F 工 =10444.44，在其它工况负载都不太高，参考表 2和表 3，初选液压缸的工作压力 p1=3MPa。 表 2 负载和工作压力的关系 负载 / KN 50 工作压力/MPa 0.81 1.52 2.53 34 45 5 图 2 速度循环图 nts 8 表 3 各种机械常用的系统工作压力 设备类型 磨床 组合机床 车床 铣床 镗床 拉床 龙门刨床 农业机械 小型工程机械 液压机 重型机械 起重运输机械 工作压力/MPa 0.82 35 24 28 810 1018 2032 根据所选压力 估算缸体内径： 64 4 1 0 4 4 4 . 4 4 6 . 7 ( )3 . 1 4 3 1 0FD c mp 工工按缸径尺寸系列，如表 4 取 D=63mm=6.3cm。 表 4 液压缸内径尺寸系列（ GB2348-80） (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 注：括号内的数值为非优先选用值。 根据液压缸快进 、 快退速度相等，可选单出杆液压缸差动连接，活塞杆直径可按下式计算： 0 . 7 0 . 7 6 . 3 4 4 . 1 ( )d D c m 表 5 活塞杆直径尺寸系列 （ mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 55 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 136 400 按活塞杆尺寸系列，取 d=4.5cm 根据已取的缸径和活塞杆直径，计算液压缸实际有效工作面积， 无杆腔面积 A1 和活塞杆nts 9 面积 A2 分别为： 2 2 21 3 . 1 4 6 . 3 3 1 . 1 6 ( )44A D c m 22 23 3 . 1 4 4 . 5 1 5 . 9 ( )44dA c m 有杆腔有效工作面积 A2=A1-A3=31.16-15.9=15.26（ cm2） 鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（ A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压， p2=0.8 106MP。 如表 6可选的： 表 6 执行元件背压的估计值 系统类型 背压力 /MPa 中 ,低压系统08MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.20.5 回油路带调速阀的系统 0.40.6 回油路设置有背压阀的系统 0.51.5 用补油泵的闭式回路 0.81.5 中高压系统816MPa 回油路较复杂的工程机械 1.23 高 压 系 统 1632MPa 回油路较短且直接回油 可忽略不计 (2) 计算进给缸各运动阶段的压力 、 流量和功率 根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功 率，如表 7。 nts 10 表 7 液压缸在各阶段的压力、流量和功率值 工况 推力 F0/N 回油腔压力 p2/MPa 进油腔压力 p1/MPa 输入流量 q10-3/m3/s 输入功率 P/KW 计算公式 快进 启动 888.89 1.04 21201 AA PAFp 121 )( AAq qpP 1 加速 1577.08 p1+p p=0.5 1.97 恒速 444.44 p1+p 1.26 0.119 0 15 工进 10444.44 0.8 3.74 0.0030.019 0 0110.071 12201 A ApFp 21Aq qpP 1 快退 启动 888.89 1.08 21201 A ApFp 32Aq qpP 1 加速 1577.08 p=0.5 1.53 恒速 444.44 p=0.5 0.79 0 114 0 09 注： 1. p 为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取 p=0.5MPa。 2 快退时，液压缸有杆腔进油，压力为 p1，无杆腔回油，压力为 p2。 (3) 绘制进给液压缸的工况图 根据进给液压缸各阶段的压力、流量和功率值，用坐标法绘制出 “液压缸工况图” ,此图可直观看出液压缸各个运动阶段主要参数的 变化情况，如图 3 所示： nts 11 图 3 液压缸工况图 nts 12 第二章 拟定液压系统原理图 2.1 选择基本回路 (1) 选择调速回路 选择调速回路 由图 3 可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止铣完工件时负载突然消失引起运动部件前冲，在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。 (2) 选择油源形式 选择油源形式 从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快 进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin=0.119/0.003 39.7；其相应的时间之比 (t1+t3)/t2=(4+5.3)/16=0.58。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图 4a所示。 图 4 （ a） (3) 选择快速运动和换向回路 nts 13 选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图 4b所示。 图 4 (b) (4) 选择速度换接回路 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变 化大（ 1/ 2=7.5/0.1 75），为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图 4c所示。 nts 14 图 4 (c) (5) 选择调压和卸荷回路 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。 2.2 组成液压系统 将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图 6所示。在图 6中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀 6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀 12。图中增设了一个压力继电器 13。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。 nts 15 图 5 液压系统原理图 nts 16 动 作 电阀 快 原为停 止 快进 工进 行程阀 电磁动作顺序表 nts 17 第三章 液压系统计算与选择液压元件 3.1 液压泵 、 电机计算和选择 (1) 计算液压泵的最大工作压力 小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表 7可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为 p1=3.74MPa，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失 p=0.8MPa，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差 pe=0.5MPa，则小流量泵的最高 工作压力估算为 11 3 . 7 4 0 . 8 0 . 5 5 . 0 4 ( )eP p p p p M p a 大流量泵只在快进和快退时向液压缸 供油，由表 7可见，快退时液压缸的工作压力为p1=1.53MPa，比快进时大。考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失 p=0.3MPa，则大流量泵的最高工作压力估算为 22 1 . 5 3 0 . 3 1 . 8 3 ( )P p p p M p a (2) 计算液压泵的流量 由表 7可知，油源向液压缸输入的最大流量为 0.119 10-3 m3/s ，若取回路泄漏系数K=1.1，则两个泵的总流量为 3 3 31 1 . 1 0 . 1 1 9 1 0 0 . 1 3 0 9 1 0 ( / )pq K q m s =7.854(L/min) 考虑 到溢流阀的最小稳定流量为 3L/min，工进时的流量为 0.019 10-3 m3/s =1.14L/min，则小流量泵的流量最少应为 4.14L/min。 (3) 确定液压泵的规格和电动机功率 根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取BY-6/16L 型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为 6mL/r 和 16mL/r，当液压泵的转速 np=940r/min 时，其理论流量分别为 5.6 L/min 和 14.9L/min，若取液压泵容积效率 v=0.9，则液压泵的实际输出流量为 12 ( 6 9 4 0 0 . 9 / 1 0 0 0 1 6 9 4 0 0 . 9 / 1 0 0 0 ) 1 8 . 6 1 ( / m i n )p p pq q q L 由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率 p=0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为 nts 18 6331 . 8 3 1 0 2 6 . 2 1 0 16 0 0 . 8 1 0ppppqP K W K W 根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的 Y100L 6型电动机，其额定功率为 1.5KW，额定转速为 940r/min。 3.2 选择液压阀 序号 元件名称 通过流量qv(L*min-1) 型号规格 工作压力 1 双联叶片泵 24L/min YB1-16/6 6.3MPa 2 三位五通电磁换 向阀 60L/min 35EF3Y-E10B 6.3MPa 3 单向行程调速阀 24L/min AXQF3-E10L 6.3MPa 4 节流阀 24L/min L1-25B 6.3MPa 5 单向阀 24L/min AF3-Ea10B 6.3MPa 6 单向阀 24L/min AF3-Ea10B 6.3MPa 7 背压阀 18L/min YF3-10B 0 5MPa 8 减压阀 18L/min J-25B 6.3MPa 9 液控顺序阀 0.5L/min XY-25B 4MPa 10 单向阀 24L/min AF3-Ea10B 6.3MPa 11 过滤器 24L/min XU-J40*80 6.3MPa 12 单向阀 24L/min AF3-Ea10B 6.3MPa 13 压力计开关 KF3-E3B 3.3 选择辅助元件 （ 1）确定管道尺寸 油路内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许的流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量 q=17.56L/min,压油管的允许流速取 sm4 （参照液压气动系统设计手册） 1 7 . 5 64 . 6 4 . 6 9 . 64qd m m m m nts 19 综合诸因素及系统上面各阀的通径取 d=12mm,吸油管的直径参照 YBX-16 变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径 d=25mm. （ 2）液压油箱容积的确定 本系统为中压系统液压油箱有效容量按泵流量的 5 7倍来确定，现选用容量为 130L. nts 20 结 论 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在本次设 计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和 INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。nts 21 致 谢 经过这些时候的努力我终 于完成了毕业设计，通过毕业设计是我对液压系统有了更加全面的认识。 在这个过程中我对书本有了更深的了解，学到了很多有价值东西，能达到这样的效果 是 与戴老师的教导分不开的，谢谢戴老师的鼓励和帮助。 在这个毕业设计过程中我碰到了许多困难，通过书本和戴老师的教导都克服了过去，设计液压系统是一个很神奇的过程在这个过程中我学到了很多专业性知识 我深切的感觉到，在这次设计中也暴露出我们的许多薄弱环节，很多学过的知识不能灵活应用，在这次作业后才渐渐掌握，以前学过的东西自己并不是都掌握了，很多知识都已很模糊，经过这次设计又 回忆起来了。做作业的期间用到的手工制图又得到了巩固， AutoCAD 画图软件也在不断练习中进一步深入，学会了如何去应用工程手册，我体会到 戴 老师的良苦用心。 谢谢学校能给我这个学习的机会，也谢谢所有帮助我的老师，同学。 因为有你们的帮助，我的 毕业设计 得以顺利完成。 我们之间相互探讨，相互激励，使我总能攻克困难。谢谢你们！ nts 22 参考文献 : 1杨培元 .液压系统设计简明手册 .北京：机械工业出版社 2左健民 .液压与气动传动 .北京：机械工业出版社 3张世伟 .液压系统的 计算与结构设计 .北京：机械工业出版社 4张利平 .液压传动设计指南 .北京 .化学工业出版社 nts镇 江 高 专 ZHENJIANG COLLEGE 毕 业 设 计 任 务 书 题 目 专用铣床液压系统设计 系 名： 机械系 专业班级： 机电 W071 学生姓名： 杨溢 学 号： 070108123 指导教师姓名： 戴月红 指导教师职称： 讲师 二一二年 二 月 十五 日 nts 1 课题名称 专用铣床液压系统设计 同组学生姓名 无 设计（研究）内容： 设计一台专用铣床的液压系统，工作台采用平面导轨，静摩擦系数 0.2，动摩擦系数0.1，工作台重量为 3000N，工件和夹具最大重量为 1000N，切削阻力最大达 9000N，快进速度为 7.5cm/s，快退速度与快进速度近似相等 ,工进速度为 0.1 0.167cm/s；工作台行程为 400mm（快进 300mm，工进 100mm），其往复运动始末的加减速时间为 0.05s。 符合以下要求，方可参加答辩： (1)液压系统原理图及速度循环图、负载循环图、电磁阀动作循序表 一张 A1 (2) 液压缸装配图 一张 A1 (3)液压缸主要零件的零件图 五张 A3 (4) 设计计算说明书，字数不少于 5000 字 一份 (5)以上资料打印稿和电子版（图纸用 AutoCAD2004 版本存盘、说明书及任务书用Word2003 存盘）各一份 参考文献 ： 1 液压传动 丁树模主编 机械工业出版社 2 液压与气压传动 左健民主编 机械工业出版社 3 液压与气动技术 张宏友主编 大连理工大学出版社 4 液压系统设计简明手册 杨培元、朱福元主编 机械工业出版社 5 液压传动设计指南 张利平主编 化学工业出版社 6 液压与气压传动 游有鹏主编 科学出版社 nts 2 进 度 计 划 表 序号 起止 日期 计划完成内容 实际完成情况 检 查 日 期 检查人签名 1 2.15-2.28 了解设计内容 , 了解必要的设计步骤和方法，确定总体方案。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 2 3.1-3.15 完成设计核心内容 的计算，初定系统原理图和油缸的形式。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 3 3.16-3.31 完成毕业设计论文初稿。 （包括设计说明书的输入及编辑等） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 4 4.1-4.15 设计液压缸的结构，在计算机上绘制所有图纸。（包括系统原理图，液压缸装配 图及主要零件图） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 5 4.16-4.30 设计说明书及图纸第一次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 6 5.1-5.31 设计说明书及图纸第二次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本 完成 （ ） 4、未完成 （ ） 7 6.1-6.19 完善并打印提交全部资料。(含电子版 ) 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 8 6.20-6.23 作好答辩前的准备工作。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） nts 3 毕业设计（论文）评语及评分（指 导教师专用） 学生姓名 杨溢 专业班级 机电 W071 总 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 应用文献资料和
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