JCYY01-021@车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计
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机械毕业设计全套
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JCYY01-021@车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计,机械毕业设计全套
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附件 2： 南京林业大学毕业设计 (论文 )开题报告 学生姓名 丁飞 学 号 0331204 专 业 机械设计及其自动化 指导教师姓名 袁成荣 职 称 副教授 所在学院 机械设计制造及其自动化 选 题来源 科研课题 生产实践 其它 / 选 题类型 毕业设计 毕业论文 / 选 题名称 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹攻丝机设计 研究的目的 及意义 研究的目的是为了加工车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹。 研究的意义：可以提高螺纹的加工精度和加工效率，同时可以降低工人的劳动强度 ；对螺纹加工的 高精度，高质量，高自动化有重要的意义。 国内外同类 研究概况 国内情况： 现在主要研究的还是液压系统的攻丝机，气压系统的攻丝机也有了少量的研究， 而且自动化程度很低 。 国外情况：现在主要研究的是气压系统的攻丝机，而且很多带有自动控制系统，而且可以加工各种材料各种类型的螺纹。 研究内容 及计划 设计一台攻丝机 加 工： 8- M8 螺纹 机床类型： 立式单面或卧式单面 驱 动： 液压 生产纲领： 年产量 3-6 万件 生产节拍： 自定 加工工序图 ， 加工示意图 ， 组合机床联系尺寸图 ， 组合机床多轴箱图 ， 组合机床夹具总图 ， 液压系统原理图 ， 控制系统原理 图 特色与创新 1. 将数控技术、液压系统技术，螺纹加工技术等技术有机结合，开发出来的螺纹攻丝机。 2. 它是为车床主轴箱箱体左侧螺纹加工而设计的专用的攻丝机所以加工方便快捷。 指导教师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 nts开题报告 学号： 0331204 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹攻丝机设计 1 一 课题名称 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹攻丝机设计 二 课题来源及研究意义 1 课题来源 南京林业大学机械电子工程学院基于毕业设计的需求，由指导老师根据生产实践而研究出来的课题。 2 研究 的目的及 意义 研究的目的是：加工 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹 随着经济的快速增长和科学技术的不断提高， 机床制造也得到了快速的发展。然而，机床 机械设备的生产能力和水平与发达国家相比 还比较落后。由于机床制造业在我国 占有相当重要的地位 ，对经济的发展起着重要的作用。 因此，我国的机械加工行业也必须成为国际领先的机械制造业。 研究车床主轴箱箱体 螺纹加工的攻丝车床不仅可以提高车床主轴箱箱体螺纹加工的精度和生产效率，降低工人的劳动强度，减少对操作者的人身伤害，避免不必要的事故发生，而且会大大促进我国螺纹加工制造的数控化普及，对实现木工机械高精度 、 高质量 、 高集成化和高自动化的目标具有深远意义。 三 国内外研究状况 1 国外研究状况 1952 年美国生产出了第一台数控机床， 此后，日本 、 德国 、 意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术，相继推出了各种先进的机床。目前， 螺纹加工机床已经与液压系统，气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机，例如：西班牙 的才 CMA 攻丝机系列，等等。 目前，机床加工正在向复合化，高速化，精密化， 高效能化，智能化，环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率，高自有度，高生产率，高自动化，高定位速度和高 切削 速度 ，低成本方向发展 。 2 国内研究状况 我国自改革开放以来，虽然机床加工 机械的技术水平及产品质量有着显著的提高，但与先进的发达国家相比差距较大， 主要存在的问题有：水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高，外观质量不高， 机床 机械合格 率低， 远低于同类机械产品的平均合格 率。 螺纹加工机nts开题报告 学号： 0331204 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹攻丝机设计 2 床和其他机床一样发展缓慢。 国内生产的中档普及型数控机床的功 能、性能和可靠性方面已具有较强的市 场竞争力。但在中、高档数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大 差距。 螺纹加工的数控化程度也很低。虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景：首先，我国的政策调整有利于车床行业的发展；第二，产业转移给车床行业的发展带来了机遇；第三，下游行业成长较快；第四，数控车床消费增长较快。而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分，当然也具有很好的发展前景。 四 课题研究的内容 设计一台攻丝机 加 工： 8- M8 螺纹 机床类型： 立式单面或卧式单面 驱 动 ： 液压 生产纲领： 年产量 3-6 万件 生产节拍： 自定 加工工序图 加工示意图 组合机床联系尺寸图 组合机床多轴箱图 组合机床夹具总图 液压系统原理图 控制系统原理 图 五 课题研究过程中可能遇到的问题及解决方案 在研究过程中可能会出现对组合机床的不了解和夹具设计不清楚等问题。解决方案就是找资料和向指导老师请教。 六 课题研究的创新 1. 将数控技术、 液压系统技术，螺纹加工技术等技术有机结合，开发出 来的螺纹攻丝机 。 2. 它是为车床主轴箱箱体左侧螺纹加工而设计的专用的攻丝机所以加工方便快捷。 3. 设计高适应性的位置伺服接口，可以由用户根据具体的伺服系统改变开环增益的大nts开题报告 学号： 0331204 车床主轴箱箱体左侧 8-M8 螺纹攻丝机设计 3 小。 七 参考文献 1、戴曙 金属切削机床 机械工业出版社 2、林文焕 机床夹具设计 国防工业出版社 3、袁哲俊 刀具设计手册 机械工业出版社 4、陈远龄 机床电气自动控制 重庆大学出版社 2004 5、许小杨 专用机床设备设计 重庆大学出版社 6、吴圣庄 金属切削机床概论 吉林工业大学出版社 7、徐鸿本 机床夹具设计手册 辽宁科学技术出版社 8、谢家瀛 组合机床设计简明手册 机械工业出版社 1994 9、成大 先 机床设计手册（第 3 版 第 3、 5 册） 化学工业出版社 10、郑忠 新编工厂电气设备手册（上、下册） 兵器工业出版社 1998 11、钟肇新 可编程控制器原理及应用（第二版） 华南理工大学出版社 1999 12、冯辛安 机械制造装备设计 北京： 机械工业出版社 , 1999 13、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 14、 Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 15、 Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 16、 Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 17、 E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业 ： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 数控铣床培训系统机床本体设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 03 ；学生姓名： 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、 作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 实验室 。 二 、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表 等 的要求 主轴功率 : 1.5KW 主轴转速 : 100-1000r/min 进给伺服电机 : 1KW 纵 轴 行程： 500 mm 横 轴 行程： 200 mm Z 轴 行程： 200 mm 最小设定单位： 0.005mm 纵 轴 工进： 500 mm/min 横 轴 工进： 500 mm/min Z 轴 工进： 500 mm/min 快进 :2000 mm/min 机床总装图 纵 横 进给 伺服 系统 装配 图 Z 轴 进给 及主运动系统装配 图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文文献不低于 5篇 1、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 2、顾维邦 金属切削机床设计 上海科技出版社 1984 3、余雷声 电气控制及 PLC 应用 机械工业出版社 1996 4、朱晓春 数控技术 机械工业出版社 2003 5、王侃夫 机床数控技术基础 机械工业出版社 2001 6、孙汉卿 数控机床维修技术 机械工业出版社 2000 7、沙杰 加工中心结构、调试与维修 机械工业出版社 2003 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 11、 Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、 Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、 E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、备注 指导教师对学生的其他要求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 数控木工雕刻机机床本体设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 03 ；学生姓名： 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成 员 指导 7、作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 实验室 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立 意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 主轴功率 : 2KW 主轴转速 : 1000-3000r/min 进给伺服电机 : 1KW X 轴 行程： 1000 mm Y 轴 行程： 2000 mm Z 轴 行程： 300 mm 最小设定单位： 0.01mm X 轴 工进： 10000 mm/min Y 轴 工进： 10000 mm/min Z 轴 工进： 10000 mm/min 机床总装图 Y 轴 进给伺服系统装配图 XZ 轴 进给及主运动系统装配图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文文献不低于 5篇 1、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 2、顾维邦 金属切削机床设计 上海科技出版社 1984 3、余雷声 电气控制及 PLC 应用 机械工业出版社 1996 4、朱晓春 数控技术 机械工业出版社 2003 5、王侃夫 机床数控技术基础 机械工业出版社 2001 6、孙汉卿 数控机床维修技术 机械工业出版社 2000 7、沙杰 加工中心结构、调试与维修 机械工业出版社 2003 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 11、 Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、 Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、 E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、备注 指导教师对学生的其他要 求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档 。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 双臂换刀机械手设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 03 ；学生姓名： 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 经济型模块化工业机器人研究 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符 合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 抓重： 100N 自由度： 4 个 坐标 ：圆柱坐标型 驱动：液压 控制： PLC 控制 刀具直径： 50mm 手架回转： 900 w900/s 手臂回转： 1800 w900/s 手臂拔插： 150mm v250mm/s 手臂伸缩： 250mm v250mm/s 机械手布局图 机械手装配总图 液压系统原理图 PLC 控制图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说 明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文文献不低于 5篇 1、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 2、顾维邦 金属切削机床设计 上海科技出版社 1984 3、余雷声 电气控制及 PLC 应用 机械工业出版社 1996 4、朱晓春 数控技术 机械工业出版社 2003 5、王侃夫 机床数控技术基础 机械工业出版社 2001 6、孙汉卿 数控机床维修技术 机械工业出版社 2000 7、沙杰 加工中心结构、调试与维修 机械工业出版社 2003 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、姚英学 计算机辅助设 计与制造 高等教育出版社 2002 11、宋建成 可编程序控制器原理及应用 科学出版社 2004 12、 Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 13、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 14、 Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 15、 OMRON SYSMAC Programmable Controllers Installation Guide .z 199315、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、备注 指导教师对学生的其他要求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、 教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 立式加工中心刀库及换刀装置设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 03 ；学生姓名： 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生 产 项目 名称等 基于神经网络的 数控木工加工中心 进给伺服系统设计研究 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写 并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 刀库形式：圆盘 刀具数量： 20 把 刀库直径： 800mm 刀库转速： 300/s 刀库横移行程： 400 mm 刀库横移速度： 250mm/s 刀库横移驱动：气动或液压 总装配图 刀库转位机构图 刀库横移机构图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文 文献不低于 5篇 1、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 2、顾维邦 金属切削机床设计 上海科技出版社 1984 3、余雷声 电气控制及 PLC 应用 机械工业出版社 1996 4、朱晓春 数控技术 机械工业出版社 2003 5、王侃夫 机床数控技术基础 机械工业出版社 2001 6、孙汉卿 数控 机床维修技术 机械工业出版社 2000 7、沙杰 加工中心结构、调试与维修 机械工业出版社 2003 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 11、 Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 1988 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Hideo MATSUKA.Japanese open control system for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996. 14、 Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 1995 15、 E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996 4、备注 指导教师对学生的其他要求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计 任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自 动化 专业。 2、选题名称： 点 焊机器人设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 0331416 ；学生姓名： 苏维维 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 经济型模块化工业机器人研究 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 自由度： 3 个 坐标： 直角 坐标 驱动： 步进 电动机 控制： 单片机 控制 手臂 伸缩 ： 200mm v60mm/s 手臂 横移 ： 250mm v60mm/s 手臂 升降 ： 350mm v60mm/s 机 器 人总图 手部和手 臂伸缩 机构图 手臂 横移 与升降机构图 单片机控制系统原理图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文 献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文文献不低于 5篇 1、张建民 工业机器人 北京理工大学出版社 1988 2、蔡自兴 机器人原理及其应用 中南工业大学出版社 1988 3、陆祥生 机械手 理论与应用 中国铁道出版社 1996 4、李允文 工业机械手设计 机械工业出版社 1996 5、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 6、冯香峰 机器人机构学 机械工业出版社 1991 7、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、冈萨雷斯 RC 著 机器人学 中国科技出版社 1989 11、 Harttey J 著 Robots at work 1983 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、 Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、 Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、备注 指导教师对学生的其他要求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定 后，送教学科一份，发给学生一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 香烟垛码机器人设计 。 3、指导教师 ： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 0331421 ；学生姓名： 邢振林 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、作业期限： 2007 年 2 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 经济型模块化工业机器人研究 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任 务 1、总体要求 进行 毕业设计的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 抓重： 50N 自由度： 3 个 坐标：圆柱坐标 驱动：电动机 或液压 控制：行程开关 香烟体积 ： 500 500 500 mm 手臂 伸缩 ： 300mm v250mm/s 手臂回转： 00 - 2100 w900/s 手臂 升降 ： 300mm v250mm/s 机 器 人总图 吸盘结 构图 手臂伸缩机构图 手臂回转与升降机构图 PLC 控制 系统 图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇 ，外文文献不低于 5篇 1、张建民 工业机器人 北京理工大学出版社 1988 2、蔡自兴 机器人原理及其应用 中南工业大学出版社 1988 3、陆祥生 机械手 理论与应用 中国铁道出版社 1996 4、李允文 工业机械手设计 机械工业出版社 1996 5、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 6、冯香峰 机器人机构学 机械工业出版社 1991 7、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、冈萨雷斯 RC 著 机器人学 中国科技出版社 1989 11、 Harttey J 著 Robots at work 1983 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Shaiken,Harley,A Robot is after your job The New York times,september 30,1980 14、 Rosenblatt,Jean.The Robot Revolution. Editorial Research Reports ,1982 15、 Kwoh,Y.S.,Reed,I.S,et al A New computerized Tomographic Aided Robotic stereotaxis system Robotics Age, June 1985. 4、备注 指导教师对学生的其他要求及说明等 nts附件 1-1： 南京林业大学 二 OO七 届毕业设计任务书 填表须知： 1本任务书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。本任务书经学院、系 (教研室 )审定后，送教学科一份，发给学生 一份。 2学生接到任务书后，应制订好工作计划，填写开题报告，认真进行毕业设计，并按规定时间完成。任务书所列各项内容不得涂改，因特殊情况需要变动的必须经系 (教研室 )负责人、教学院长审核同意。 3本任务书中 内容为填表解释。毕业设计完成后，本任务书装订在设计前面，交学院存档。 一、基本情况 1、学院专业： 机械电子工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业。 2、选题名称： 悬挂式搬运机器人设计 。 3、指导教师： 袁成荣 ；指导教师 职称： 副教授 。 4、 协助指导教师： ；协助 指导教师 职称： 。 5、学生学号： 0331418 ；学生姓名： 王强 。 6、导师团成员： 。 助教及助教以下职称的指导教师需导师团 成员 指导 7、作业期限： 2007 年 3 月 5 日至 2007 年 6 月 21 日。 8、作业地点： 本 校 。 9、选题性质： 科研 生产 其它 。 10、选题出处： 填写毕业设计选题的具体来源，例如科研项目名称、生产 项目 名称等 经济型模块化工业机器人研究 。 二、审批情况 1、系 (教研室 )意见： 经论证，该毕业设计任务书 填 符合 /不符合 人才培养方案要求。 系 (教研室 )负责人： 年 月 日 2、学院审批意见： 经审核， 填 同意 /不同意 下发该任务书。 教学院长签字或学院盖章： 年 月 日 nts三 、毕业设计任务 1、总体要求 进行 毕业设计 的时间为 16 周。学生依据导师给定的选题，能编写符合要求的设计说明书，独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，进行必要的实验、测试、分析 ， 解决设计问题，正确绘制有关图表，独立撰写并答辩。 2、设计内容及具体要求 主要包括 对 前言、环境概况、设计依据、设计立意、总体设计及功能、规划、附图、附表等 的要求 抓重： 260N 自由度： 3 个 坐标：直角坐标 驱动：液压或电机 控制： PLC 及 行程开关 棒料： 50 60mm 手臂 伸缩 ： 400mm v250mm/s 手臂横移： 150mm v250mm/s 手臂 升降 ： 350mm v250mm/s 机 器 人总图 手臂 伸缩 及 横移 机构图 手部及 升降机构图 PLC 控制 系统 图 主要零件图 折合图纸量 4 张 0# 设计说明书 1.5 万字 nts 3、指定阅读的参考文献 原则上要求中文文献不低于 10篇，外文文献不低于 5篇 1、张 建民 工业机器人 北京理工大学出版社 1988 2、蔡自兴 机器人原理及其应用 中南工业大学出版社 1988 3、陆祥生 机械手 理论与应用 中国铁道出版社 1996 4、李允文 工业机械手设计 机械工业出版社 1996 5、姚英学 计算机辅助设计与制造 高等教育出版社 2002 6、冯香峰 机器人机构学 机械工业出版社 1991 7、冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社 1999 8、田风桐 机电设备及其控制 机械工业出版社 1999 9、姜继海 液压与气压传动 高等教育出版社 2002 10、冈萨雷斯 RC 著 机器人学 中国科技出版社 1989 11、 Harttey J 著 Robots at work 1983 12、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 2000 13、 Shaiken,Harley,A Robot is after
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