JCYY01-025@铣削专用机床液压系统设计
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机械毕业设计全套
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JCYY01-025@铣削专用机床液压系统设计,机械毕业设计全套
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镇 江 高 专 ZHENJIANG COLLEGE 毕 业 设 计 任 务 书 题 目 铣削专用 机床液压系统设计 系 名： 机械系 专业班级： 机电 W071 学生姓名： 赵 焕 学 号： 070108138 指导教师姓名： 戴月红 指导教师职称： 讲师 二 一二 年 二 月 十 五 日 nts 1 课题名称 铣削专用 机床液压系统设计 同组学生姓名 无 设计（研究）内容： 设计一套 液压系统 ， 系统完成的工作循环是：工件夹紧 -工作台快进 -工作台工进 -工作台快退 -工件松开。运动部件的重力为 25000N。快进、快退速度为 5m/min，工进速度为100 1200mm/min，最大行程为 400mm，其中工进行程为 180mm。最大切削力为 18000N。 采用平面导轨。夹紧缸的行程为 20mm，夹紧力为 30000N。夹紧时间为 1s。 符合以下要求，方可参加答辩： (1)液压系统原理图及速度循环图、负载循环图、电磁阀动作循序表 一张 A1 (2) 液压缸装配图 一张 A1 (3)液压缸主要零件的零件图 五张 A3 (4) 设计计算说明书，字数不少于 5000 字 一份 (5)以上资料打印稿和 电子版（图纸用 AutoCAD2004 版本存盘、说明书及任务书用Word2003 存盘） 各一份 参考文献 ： 1 液压传动 丁树模主编 机械工业出版社 2 液压与气压传动 左健民主编 机械工业出版社 3 液压与气动技术 张宏友主编 大连理工大学出版社 4 液压系统设计简明手册 杨培元、朱福元主编 机械工业出版社 5 液压传动设计指南 张利平主 编 化学工业出版社 6 液压与气压传动 游有鹏主编 科学出版社 nts 2 进 度 计 划 表 序号 起止 日期 计划完成内容 实际完成情况 检 查 日 期 检查人签名 1 2.15-2.28 了解设计内容 , 了解必要的设计步骤和方法，确定总体方案。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 2 3.1-3.15 完成设计核心内容的计算，初 定系统原理图和油缸的形式。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 3 3.16-3.31 完成毕业设计论文初稿。 （包括设计说明书的输入及编辑等） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 4 4.1-4.15 设计液压缸的结构，在计算机上绘制所有图纸。（包括系统原理图，液压缸装配图及主要零 件图） 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 5 4.16-4.30 设计说明书及图纸第一次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 6 5.1-5.31 设计说明书及图纸第二次修改补充。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 7 6.1-6.19 完善并打印提交全部资料。(含电子版 ) 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） 8 6.20-6.23 作好答辩前的准备工作。 1、提前完成 （ ） 2、按时完成 （ ） 3、基本完成 （ ） 4、未完成 （ ） nts 3 毕业设计（论文）评语及评分（指导教师专用） 学生姓名 赵 焕 专业班级 机电 W071 总 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 应用文献资料和调研能力 分析与解决问题的能力（包括计算方法、数据处理等） 计算机能力（包括编程、数据、图形及文字处理） 论文质量（论点、论据、实验分析、推理、深度等） 设计质量（方案、技术路线、设计水平、图面质量等） 工作量、工作态度 技术经济分析能力（包括技术可靠性、经济合理性的分析评价） 创新 （包括创新意识、独特见解） 写作的规范性 指导教师评语： 该同学在毕业设计期间，设计态度 （端正、较好、尚可、较差） ， （能、基本能、不能） 遵守毕业设计纪律和相关规定， （ 设计工作量 （ 多、饱满、较轻、不足 ），（ 完成、基本完成、没用完成 ） 相关的毕业实习和调研任务， （ 能较好地、尚能、不能 ） 处理好毕业设计与工作实习的关系。 该同学 （ 独立、基本独立、根据参考、不能独立 ） 完成毕业设计规定的任务。设计方案 （ 正确、基本正确、尚正确、不够正确 ） ，结构 （ 合理、较合理、尚合理、不够合理 ）； 图面质量 （ 好、较好、一般、较差 ） ；说明书的写作 （ 规范、较规范、尚规范、不够规范 ） ，计算能力 （ 好、较好、一般、尚可、较差 ） 。 本设计已达到的标准为 （ 优秀、良好、中等、及格、不及格 ） 。 指导教师签字： 年 月 日 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 nts 4 毕业设计（论文）评语及评分（主审教师专用） 学生姓名 赵 焕 专业班级 机电 W071 总 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 总体设 计方案 零部件设计方案 图 纸 质 量 和 有 关 技 术 标 准 视 图 图纸幅面 标注 技术条件 标题栏 明细栏 图号 说 明 书 质 量 格式的规范性 内容的完整性 分析的正确性 深 度 创 新 其它（资料袋、装订要求等） 备注： 主审教师 签字 ： 年 月 日 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 nts 5 毕 业设计（论文）评语及评分（答辩小组专用） 学生姓名 赵 焕 专业班级 机电 W071 总 分 评 分 内 容 评 分 等 级 好 较好 一般 差 学生陈述清楚、精练、正确、逻辑性强 论文质量（论点、论据、实验分析、推理、深度、创新等） 设计质量（方案、技术路线、设计水平、图面质量、创新等） 问题： 1、 2、 3、 答辩小组意见： 该同学设计方案 （ 正确、基本正确、尚正确、不够正确 ） ，结构 （ 合理、较合理、尚合理、不够合理 ）； 图面质量 （ 好、较好、一般、较差 ） ；说明书写作 （ 规范、较规范、尚规范、不够规范 ） 。在答辩中的陈述 (清楚、较清楚、尚清楚、不够清楚 ) ，对所提问题的回答 （正确、基本正确、尚正确、不够正确） ， 对基础知识和专业知识的基本掌握 （好、较好、一般、尚好、较差），（已达到、未达到） 毕业设计的要求。 答辩小组成员： 答辩小组组长 年 月 日 最 终 评 定 成 绩 注：各评语在相应的档次上画上“ ” 。 nts 毕 业 设 计 (论 文 ) 铣削专用机床液压系统设计 Milling special machine hydraulic system design 系 名： 机械工程系 专业班级： 机电 学生姓名： 学 号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 nts 2 目 录 摘要 . 3 引言 . 5 第一章 液压系统设计要求和工况分析 . 6 1.1 明确设计要求 . 6 1.2 工况分析 . 6 第二章 拟定液压系统原理图 . 9 2.1液压回路选择 . 9 2.2液压系统原理图 . 9 第三章 液压系统的计算和选择液压元件 . 11 3.1液压缸的主要尺寸的确定 . 11 3.2确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 . 12 3.3液压阀的选择 . 13 4.1压力损失的验算 . 14 4.2系统温升的验算 . 17 结 论 . 19 致 谢 . 20 参考文献 . 21 nts 3 铣削专用机床液压系统设计 摘要 传动装置是 一部机器的重要组成部分，它在很大程度上决定着机器的性能。传动装置的主要类型有机械传动、电气传动和流体传动。液压传动和液力传动是以液体为工作介质的流体传动， 其中液压传动 是以液体的压力能来工作的， 液压传动在工业生产的各个领域中都有着非常广泛的应用，尤其在组合机床的传动系统中更是有着独特的优势。 本次设计机床的液压系统，运用了液压传动系统的各方面 知识 ，通过对液压系统的工作循环和工况分析计算其参数，选择系统回路、元件、附件等。在满足其使用要求的前提下使系统质量轻，体积小，性能完善，维护方便 。 而压力传动除压力能外，主要 是靠液体的动能进行工作的 。 关键词 ： 液压传动、液压泵 nts 4 Milling special machine hydraulic system design Abstract Transmission is an important component of a machine, which largely determines the performance of the machine. The main types of gear mechanical transmission, electrical transmission and fluid power. Hydraulic transmission and hydraulic transmission fluid as the working medium is a fluid transmission, which is based on the hydraulic fluid pressure to drive to work, the hydraulic transmission in all areas of industrial production has a very wide range of applications, especially in combination machine Transmission is a unique advantage. The design of the machines hydraulic system, the use of all aspects of hydraulic system only through the work of the hydraulic system of loops and conditions to calculate the parameters, select the system circuit, components, accessories and so on. In meeting its requirements under the premise of using the system light weight, small size, performance, sound, and easy maintenance. In addition to the pressure to drive the pressure, the kinetic energy of the liquid depends mainly on work carried out. Key words: Hydraulic transmission, hydraulic pump nts 5 引 言 液压传动相对于机械传动来说。是一门发展较晚的技术。自 18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三拜百年的历史。直到 20世纪 30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。 日常所见到的机器，如机床、起重机、汽车、拖拉机等，都装有 一个用来接受外界能源输入的原动机，如电动机、内燃机等，并通过机器中的一系列传动装置，把原动机的动作转变为机器工作机构的动作，以完成机器工作任务。例如，车床主轴的旋转、刀架的移动、起重机吊钩的升降等等。所以一部完整的机器都是由原动机，传动装置和工作机构三部分所组成，其中传动方式又有多种，液压传动以其功率大，调速方便等优点在传动装置中得到广泛应用。 20 世纪 60 年代以来液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展迅速发展，并渗透到各个工业领域中。液压技术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度 集成化的方向发展。 我国的液压工业开始于 20世纪 50年代，最初只是应用于机床和锻压设备山个，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。我国的液压技术在 21 世纪将获得更快的发展。 现在液压传动在组合机床 传动系统中 的应用技术已经非常成熟， 本设计就是液压传动在组合机床上应用的一个实例。 nts 6 第一章 液压系统设计要求和工况分析 1.1 明确设计要求 设计内容：设计一套液压系统，系统完成的工作循环是：工作夹 紧 工作台快进 工作台工进 工作台快退 工作台松开。运动部件的重力为 25000N。 快进、快退速度为 5m/min,工进速度为 100 1200mm/min,最大行程为 400mm,其中工进行程为 180mm。最大切削力为 18000N.采用平面导轨。夹紧缸的行程为 20mm，夹紧力为30000N，夹紧时间为 1s. 明确液压系统的动作和性能要求，例如，执行元件的运动方式、行程和速度范围、负载条件、运动的平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性要求等。 明确液压系统的工作环境，例如，环境温度、湿度尘埃 、通风情况、是否易燃、外界冲击振动的情况及安装空间的大小等。 1.2 工况分析 首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图 1所示。然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。 液压缸所受外负载 F包括三种类型，即 F=Fw+Ff+Fa式中 Fw_工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力 ，在本例中 Fw为 18000N； Fa_运动部件速度变化时的惯性负载； nts 7 Ff_导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨 Ff可由下式求得 Ff f(G+FRn)； G_运动部件重力； FRn_垂直于导轨的工作负载，事例中为零； f_导轨摩擦系数，在本例中取静摩擦系数为 0.2，动力摩擦系数为 0.1。则求得 FfS=0.225000N=5000N Ffa =0.125000N=2500N 上式中 FfS 为静摩擦阻力 , Ffa 为动摩擦阻力。 Fa=gG tv 式中 g_重力加速度； t_加速或减速时间，一般 t=0.010.5s； v_ t时间内的速度变化量。 在本例中 Fa=8.9250006005.0 5N=4230N 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载见表 1，并画了如图所示的负循环图。 nts 8 110 220 330 400246S(min)速度循环图0110 220 330 40025009230负载循环图S(min)0图 1 工况图 表 1 负载表 工作循环 外负载 F（ N） 工作循环 外负载 F（ N） 启动、加速 F=FfS+Fa 9230 工进 F=Ffa +Fw20500 快进 F= Ffa 2500 快退 F = Ffa 2500 nts 9 第二章 拟定液压系统原理图 2.1 液 压回路选择 （ 1）确定供油方式 考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量、减少发热考虑， 泵 源系统宜选用双 泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量叶片泵。 （ 2）调速方式的选择 在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据铣削类专用机床工作时对低速性能和速度负载特征都有一定要求的特点，决定采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。这种调速回路具有效率高、发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受负切削力的能力。 （ 3） 速度换接方式的选择 本系统采用电磁阀的快慢速度接回路，它的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装也比较容易，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性，则可 改用行程阀切换的速度换接回路。 （ 4）夹紧回路的选择 用二位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电而松开，应采用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节和当进油路压力瞬时下降时仍能保持夹紧力，所以接入节流阀调速和单向阀保压。在该回路中还装有减压阀，用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。 2.2 液压系统原理图 最后把所选择的液压 回路组合起来，即可组合成图 2所示原理图： nts 10 图 2 液压系统原理图 nts 11 第三章 液压系统的计算和选择液压元件 3.1 液压缸的主要尺寸的确定 1 工作压力 P 的确定 ： 工作压力 P 可根据负载大小及机器的类型来初步决定，现取液压缸工作压力为 3MPa. 2 计算液压缸内径 D 和活塞杆直径 d.有负载图知最大负载 F 为 20500N，按表取 p2为 0.5MPa,0.95，考虑到快进、快退速度相等，取 d/D 为 0.7。将上述数 据代入式中可得 ： D=9.9 10 2 m 将液压缸内径圆整为标准系列直径 D=100mm；活塞杆直径 d,按 d/D=0.7,活塞杆直径=70mm. 按工作要求夹紧力由两个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作压力应低于进给液压缸的工作压力，现取夹紧缸的工作压力为 2.5MPa,回油背压力为零，为 0.95，可得 D= mm 25 1096.895.0102514.3150004 = 按照液压缸和活塞杆的尺寸系列，取夹紧液压缸的 D和 d分别为 100mm 及 70mm。 按最底工进速度验算液压缸的最小稳定速度可得下式 Aminminvq= 223 510 1005.0 cmcm =式中 qmin 是由产品样本查得 GE系列调 速阀 AQF3-E10B的最小稳定流量为 0.05L/min. 本例中调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，即 A= 222222 4071044 cmcmdD 可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。 nts 12 3 计算在各工作阶段液压缸所需流量 q m i n/2.19m i n/102.19m i n/510744 333222 Lmmvd 快进快进 q m i n/42.9m i n/1042.9m i n/2.11.044 33322 LmmvD = 工进工进 m i n/20m i n/1020m i n/50701.044 3332222 LmmvdDq 快退快退 。 qm i n/42.9m i n/1042.9m i n/6010201.04 333322 LmmvD = 夹夹夹 3.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 1 泵的工作压力的确定 ： 考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 p ppp += 1式中 P 液压泵最大工作压力_P P 执行元件最大工作压力_ _ _ _1 _P 进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取 0.20.5MPa,复杂系统取0.51.5MPa,本例取 0.5MPa. p M P aM P appp 5.35.031 上述计算所得的 pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力。另外考虑到一定的贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力 pn应满足pn 6.125.1Pp。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本例中 Pn=1.25Pp=4.4MPa。 2 泵的流量确定。液压泵的最大流量应为 qp K maxqL 式中 qp_液压泵的最大流量； maxq_同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正nts 13 进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量 2 3L/min; KL _系统泄漏系数，一般取 KL =1.1 1.3，现取 KL =1.2 qp=K maxqL =1.220L/min=24L/min 3 选择液压泵的规格。根据以上算得的 pp和 qp再查阅有关手册，现选用 YBX 16限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量 qv=16mL/r,泵的额定压力 pn=6.3MPa,电动机转速 n=1450r/min,容积效率v=0.85，总效率 =0.7。 3.3 液压阀的选择 本液压系统可采用力士乐系统或 GE系列的阀。方案 1：控 制液压缸部分选用力士乐系统的阀，其夹紧部分选用叠加阀。方案 2：均选用 GE系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选用的液压元件如表 2： 表 2 液压元件明细表 序号 元件名称 方案一 方案二 通过流量（ L/min） 1 滤油器 XU BS2 100 XU BS2 100 24 2 液压泵 YBX 16 YBX 16 24 3 压力表开关 K H6 KF3 EA10B 4 三 位四通换向阀 4WE6E50/OAG24 34EF3B E10B 20 5 二位三通换向阀 3WE6A50/OAG24 23EF3B E10B 20 6 单向调速阀 2FRM5 20/6 AQF3 E10B 20 7 减压阀 J FC10D P 1 JF3 E10B 9.4 8 压力表开关 4K F10D 1 与 3 共用 9 单向阀 A F10D D/DP1 AF3 EA10B 9.4 10 二位四通换向阀 24DF3B E10BB 24EF3 E10B 9.4 11 压力继电器 DP1 63B DP1 63B 9.4 12 单向节流阀 LA F10D B1 ALF E10B 9.4 nts 14 第四章 液压系统的验算 已知该液压系统中进、回油管的内径均为 12mm,各段管道的长度分 别为：AB=0.3m,AC=1.7,DE=2m。选用 L HL32 液压油，考虑到油的最低温度为 15，查得 15时该液压油的运动粘度 v=150cst=1.5 2 /s,油的密度 =920kg/m3 . 4.1压力损失的验算 1 作进给时进油路压力损失。运动部件工进给时的最大速度为 1.2m/min,进给时的最大流量为 9.42L/min,则液压油在管内流速 v1为 v1 =24dq=232.114.3 1042.94 cm/min=8330cm/min=139cm/s 管道流动雷诺数 Re1 为 Re1 =vdv1=111 Re1 2300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数 1 =1Re75 =1175 =0.68。 进油管道 BC的沿程压力损失1_1=22vdl =0.68 2_102.13.07.1 2 39.1920 2 Pa=0.1 106 Pa查的换 向阀 4WE6W50/AG24 的压力损失 21 =0.05 106 Pa 忽略油液通过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失为 1 1 =1_1+ 21 =(0.1 106 +0.05 106 )Pa=0.15 106 Pa 2 工作进给时回油路的压力损失。忧郁选用活塞杆液压缸，且液压缸有杆腔的工作面积为无杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管道的二分之一，则 nts 15 v2 =21v=69.5cm/s Re2 =vdv2=5.1 2.15.69 =55.5 2 =2Re75 =75/55.5=1.39 回油管道的沿程压力损失1_2为： 1_2=22vdl =1.392_102.12 2 695.0920 2 Pa=0.05 106 Pa 查产品样本知换向阀 3WE6A50/AG24 的压力损失2_2=0.025 10 6 Pa,换向阀4WE6E50/AG24 的压力损失3_2=0.025 10 6 Pa,调速阀 2FRM5 20/6 的压力损失4_2=0.5 106 Pa。 回油路总压力损失为 2 为 2 =1_2+2_2+3_2+4_2=（ 0.05+0.025+0.025+0.5） 106 =0.6 106 Pa 3 量泵出口处的压力 pppp=122/ A AF om + 1 =(4_64_1054.78 106.01005.4095.0/2 1 5 0 0 +0.15 106 )Pa =3.2 106 Pa 4 进时的压力损失。快进时液压缸为差动连接，自 汇流点 A 至液压缸进油口 C 之间的管路 AC中 ，流量为液压泵出口流量出口流量的两倍即 40L/min,AC段管道的沿程压力损失1_1为 v1 =24dq= scmscm /5 9 0/602.114.3 10404 23 = nts 16 Re1= 4 7 25.1 2.15 9 01 =vdv159.047275 Re75 11 =PaPpvdlP 62211 1036.0a2 9.5900102.1 7.1159.02 = 同样可求管道 AB段及 AD段的沿程压力损失 21 和31为 v2 =24dq=602.114.3 10204 23 cm/s=295cm/s Re2 =vdv2=5.1 2.1295=236 2 =2Re75 =0.32 21 =0.32 2_102.1 3.0 2 95.2920 2 Pa=0.032 106 Pa 31=0.322_102.17.1 2 95.2920 2 Pa=0.181 106 Pa 查产品样品知， 流经各阀的局部压力损失为： 4EW6E50/AG24 的压力损失 12 =0.17 106 Pa 3EW6A50/AG24 的压力损失 22 =0.17
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