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JD01-066@智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计

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智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计
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编号:492321    类型:共享资源    大小:525.27KB    格式:ZIP    上传时间:2015-11-06 上传人:QQ28****1120 IP属地:辽宁
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机械毕业设计全套
资源描述:
JD01-066@智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计,机械毕业设计全套
内容简介:
南 华 大 学 毕业设计 (论文 )任务 书 学 院: 机 械 工 程 学 院 题 目: 智能化自寻迹程控车模外 形 及 其 控制系统 设计 起止时间: 2006 年 12 月 25 日至 2007 年 6 月 5 日 学 生 姓 名: 胡 金 兴 专 业 班 级: 机械设计制造及其自动化 032 班 指 导 老 师: 教研室主任: 院 长: 2006 年 12 月 25 日 nts 设计(论文)内容及要求: 一、 设计(论文)内容 题目:智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 研究内容: 1)车体设计 2) 控制系统设计 1 红外遥控装置能控制单片机,使之发出进、退、左转、右转控制(并给出动作指示)。 2 使用红外对管设计寻迹电路(即自动区别黑白道标记)。 3根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4单片机采用汇编及 C51 进行编制,程序的下载为 ISP 方式。 二、 要求: 本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力,通过毕业设计,学生应初步具备工程设计 的实际能力。 1、程控小车的总体设计方案,设计小车外形轮廓,利用计算机绘制 A0 图纸一张。 2、 编写控制小车自动寻迹的原程序一份, 3、 整理,编写设计说明书,内容包括程控小车的外形设计和程序设计,不少于20000 字,英文摘要 500 字左右,计算机打印。 4、 翻译有关英文资料 1-2 篇,不少于
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