关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JD01-109@近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式,机械毕业设计全套

内容简介：

本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页 目 次 1 引言（或绪论） 1 1.1 机械手及其组成 1 1.2 机械手 的分类 2 1.3 应用机械手 的 意义 3 1.4 机械手的发展概况 3 2 机械手的设计 5 2.1 机械手设计的总体方案 5 2.2 机器人的规格参数 6 2.3 气动部件设计的简要分析 7 3 机械手的计算 17 3.1 设计手臂结构应注意的问题 17 3.2 小车的设计及计算 23 4 机械手臂的工作原理 21 4.1 气动原理图 25 4.2 电磁铁动作程序表 27 4.3 机械手的缓冲和定位 28 结论 29 致谢 30 参考文献 31 附录 A 装配图 28 附录 B 零件图 28 nts