JDC01-025@基于PC-based电加热炉智能温度控制系统的设计 毕业设计材料
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JDC01-025@基于PC-based电加热炉智能温度控制系统的设计 毕业设计材料,机械毕业设计全套
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第 1页 共 1页CN0006DD0003IA3_003附注:NOTE:校 核CHECKED制 图DRAWN高温蝶阀接线原理图项目名称PROJECTCN0006DD0003IA3_002CN0006DD0003IA3_006热电阻接线原理图 CN0006DD0003IA3_008CN0006DD0003IA3_007序号No.图 纸 目 录 DWG. LIST图纸编号 DWG No.新图 NEW DWG.供电系统图 CN0006DD0003IA3_013锡冶炼系统技改工程子项名称DIVISION 粉煤改造图号DWG. No. CN0006DD0003IA3-001粉煤系统外部管线连接图备 注REMARKS图纸规格SIZE复用图 COPY DWG.图纸总张数 张,折合 A1 张;其中新图 张,折合 A1 张;复用图 张,折合 A1 张。A2A4设计阶段DESIGN PHASE专 业SPECIALTY施工图仪表审 定APPROVED回路描述 CN0006DD0003IA3_004粉煤系统过程检测控制流程图 CN0006DD0003IA3_005A4A4A4差压(压力)变送器接线原理图 CN0006DD0003IA3_009 A4A3A4布袋收尘控制原理图 CN0006DD0003IA3_011 A3电量检测卡件接线原理图 CN0006DD0003IA3_010 A4继电器柜内端子接线图 CN0006DD0003IA3_014 A2继电器柜布置图 CN0006DD0003IA3_012 A3A2CN0006DD0003IA3_015 A2A3仪表管线敷设图 CN0006DD0003IA3_017 A2A4 3页粉煤控制系统逻辑图二 CN0006DD0003IA3_019粉煤控制系统逻辑图一设备表A4CN0006DD0003IA3_018 A3CN0006DD0003IA3_0202008.03日期 DATEA31110图纸名称DWG. TITLE设计说明材料表321121513457689141617191820212322I/O卡件端子接线图给料器接近开关接线原理图 CN0006DD0003IA3_021输入输出隔离继电器接线图 CN0006DD0003IA3_0162824252726施工图未加盖中国瑞林工程技术有限公司出图专用章(红色)无效nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 1 页 共 16 页 EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 V2.0 目录 一、 EDA9033A 三相电参数采集模块主要性能简介 二、 EDA9033A 模块的外形图及端子定义 三、 EDA9033A 模块测量精度说明 四、 EDA9033A 模块典型应用说明 五、 EDA9033A 模块 ASCII 码通讯指令集及参数计算说明 六、 EDA9033A 模块 LC-01 接口协议 及参数计算说明 七、 EDA9033A 智能三相电参数数据综合采集模块订购指南 八、 EDA9033A 外置互感器选型 九、 附录 一:扩展协议说明 十、 附录 二: MODBUS-RTU 协议及说明 版本记录 V1.0 2000 年 版本创建 V1.1 2006-6 增加扩展协议功能 V1.2 2007-6 规范文档格式 V1.3 2007-7-17 增加 EDA9033AC(外置互感器) 模块 说明 V2.0 2007-11-9 增加 MODBUS-RTU 协议、 广播地址 命令, 实时数据更新周期可设置, 模块 ASCII 协议、 十六进制LC-01 协议 、 MODBUS-RTU 协议 可同时 识别 使用无需配置 等功能 一、 EDA9033A 三相电参数采集模块主要性能简介 EDA9033A 模块是一智能型三相电参数数据综合采集模块;三表法准确测量三相三线制或三 相四线制交流电路中的三相电流、三相电压(真有效值)、有功功率、无功功率、功率因数、有功电度等电参数。 其输入为三相电压( 0 500V)、三相电流( 0 1000A);输出为 RS-485或 RS-232 接口的数字信号,支持的通讯规约有 3 种: ASCII 码协议、十六进制 LC-01 协议 、 MODBUS-RTU 协议 , 3 种协议可同时识别使用,无需配置。 EDA9033A 模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统及各种集散式 /分布式电力监控系统。 EDA9033A 模块是一款高性价比的智能电参数变送器,他能替代过去的电流、电压、功率 、 功率因数、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的模入模块,可大大降低系统成本 , 方便现场布线,提高系统的可靠性。其可与其他厂家的控制模块挂在同一 485 总线上,且便于计算机编程,使你轻松地构建自己的测控系统。 采用电磁隔离和光电隔离技术,电压输入、电流输入及输出三方完全隔离。 其主要的功能与技术指标如下: 输入信号 三相交流 50/60Hz 电压、电流。输入频率: 45 75Hz。 电压量程(相电压): 60V、 100V、 250V、 300V、 400V、 500V可选。 电流量程: 1A、 2A、 5A、 20A、( 50A、 100A、 200A、 500A、 1000A)等可选。 信号处理: 16 位 A/D 转换, 6通道,每通道均以 4KHz 速率同步交流采样,真有效值测量; 数据更新: 模块实时数据的更新周期可设置( 40mS 1000mS,每步为 10mS); 此功能 可 通过我公司 “ E 系列产品测试软件” MODBUS-RTU 协议中的配置界面进行配置 ; 更新周期 默认为 250ms。 过载能力: 1.4 倍量程输入可正确测量;瞬间 ( !(ADDR)(9033A) 读模块名 查找模块 $(ADDR) 2 !(ADDR)(00)(BPS)(01) 读配置 读地址、波特率 %(ADDR)(NEW ADDR)(00) (BPS)(01) !(ADDR) 写配置 改地址、波特率 #(ADDR) A (DATA) 读数据 读电流、电压功率等测量值 #(ADDR) P (DATA) 读数据 读各相有功功率值 nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 8 页 共 16 页 #(ADDR) W (DATA) (CHK) 读电量数据 读取有功总电量 (ADDR)(+)(DATA)(CHK) ! (ADDR) 配置电量底数 电量清 0 #(ADDR) Z (DATA) (CHK) 读电量数据 读正反向累计有功电量 (ADDR):地址, 01 FFH(两位 ASCII 码表示的十六进制数) ,00 为广播地址 $、 %、 #、 !、 :为定界符 M、 2、 A、 P、 W : 为读参数或读数据命令字 (BPS):表示波特率 03 07 表示 1200BPS 19200BPS :回车( 0DH) 数据格式为: 10 位: 1 位起始位 0, 8 位数据位, 1 位停止位 1; 若模块接收到的地址不符、命令错、或校验和(带校验和的)错等,则没有回答。 二) EDA9033A-ASCII 码指令集及参数计算说明 1、 读模块名: 从一指定地址读出模块名 命令: $ (ADDR) M 响应: ! (ADDR) (9033) 例:命令: $01M 响应: !019033 9033 : EDA9033A 模块名 2、 读配置: 从一指定地址读出模块 配置 命令: $ (ADDR) 2 响应: ! (ADDR) (00) (BPS) (01) 例:命令: $ 012 响应: ! 01000601 CR 3、 写配置: 配置 EDA9033A 模块的通讯地址、波特率 命令: % (ADDR) (NEW ADDR) (00) (波特率 ) (01) 响应: ! (ADDR) ( NEW ADDR): 新地址 01 FFH (若不改变地址则使新地址等于原地址 ) 2 字节 (波特率 ): 03 07,表示 1200BPS 19200BPS, 2 字节 例:命令: $ 01 02 00 06 01 响应: ! 02 CR 该例为将 1 号模块地址改为 2号,波特率为 9600BPS,回答表示改地址成功。 4、 读数据 : 读出 EDA9033A 模块实时数据 ,输出顺序为 Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic、 P、 Q、 COS。 命令: #( Addr) A 响应: (Data Ua)(Data Ia)(Data Ub) (Data Ib)( Data Uc)( Data Ic)( Data P)( Data Q)( Data COS) Data: 9 个参数,每个参数为 7 字节 ASCII 码值, 格式为一位符号位 +或 -, 5 位十进制数据位和一个小数点。其数值为标称满量程的百分数 ( COS为实际测量值) 。 各个参数的含义及计算如下: ( UA): A 相电压值。 实际值( UA)( U0)( UBB) V ( UB): B 相电压值。 实际值( UB)( U0)( UBB) V ( UC): C 相电压值。 实际值( UC)( U0)( UBB) V ( IA): A 相电流值。 实际值( IA)( I0)( IBB) A nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 9 页 共 16 页 ( IB): B 相电流值。 实际值( IB)( I0)( IBB) A ( IC): C 相电流值。 实际值( IC)( I0)( IBB) A ( P): 总有功功率值。 实际值( P) 3( U0)( I0)( UBB)( IBB) W ( Q): 总无功功率值。 实际值( Q) 3( U0)( I0)( UBB)( IBB) Var ( COS):总功率因数值。实际值( COS) PF 5、 读各相功率 : 读出 EDA9033A模块各单相有功功率 ,输出顺序为 Pa、 Pb、 Pc。 命令: # (ADDR) P 响应: (Data Pa)(Data Pb)( Pata Pc) 各个参数的含义及计算如下: ( PA): A 相有功功率值。 实际值( PA)( U0)( I0)( UBB)( IBB) W ( PB): B 相有功功率值。 实际值( PB)( U0)( I0)( UBB)( IBB) W ( PC): C 相有功功率值。 实际值( PC)( U0)( I0)( UBB)( IBB) W 6、 读累计电量: EDA9033A 模块可输出有功累计电量 ,EDA9033A 模块上电后即开始测量,电量从原掉电前的 电量值开始累计。 U、I 输入满量程时,最大累计时间为 7.5 年,超过此值可能产生溢出。 命令: #( Addr) W 响应: ( +)( Data)( CHK) # : 为定界符 W:读电量命令 ( +): 符号位 +或 - 1 字节 ( data):数据, 8 字节, ASCII 码表示的十六进制数据 ( CHK): 校验和, 2 字节,为( CHK)前所发 10 字节数累计和 0FFH 相与所得 2 字节 ASCII 码表示的十六进制数。 参数的计算如下: (有功总电能): 实际值(有功总电能) *(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB) 3000 3600 度 7、 电量清零: 命令 : & (Addr) ( +)( Data)( CHK) 响应 : ! (Addr) ( data):数据, 8 字节 ASCII 码表示的 4 字节十六进制数据,应为 4 字节 00H; ( CHK):校验和 2 字节 从 &开始累加校验和 8、 读正反向累计有功电量: 命令: #( Addr) Z 响应: ( Data)( CHK) ( data):数据 16 字节, ASCII 码表示的十六进制数据,正向有功电量、反向有功电量 ( CHK): 校验和 , 2 字节,为( CHK)前所发 17 字节数累计和 0FFH 相与所得 2 字节 ASCII 码表示的十六进制数。 (正反向有功电能): 实际值(有功电能) *(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB) 3000 3600 度 nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 10 页 共 16 页 六、 EDA9033A 模块 LC-01 接口协议 及参数计算说明 数据格式为: 1 位起始位 0, 8位数据位, 1 位停止位 1 通讯协议的一般格式: 4CH 57H ADDR CMD1 CMD2 CHK End 4CH: 起始码 1: 1 字节 57H:起始码 2: 1 字节 ADDR:地址 01H-0FFH 1 字节 , 00H 为广播地址 CMD1:命令 1 1 字节 CMD2:命令 2 1 字节 CHK:校验和,从地址开始数据累加和 1 字节 END:结束码, ODH 1 字节 1、 读地址 命令: 4CH、 57H、( Addr)、 20H、 00H、( CHK)、 0DH 响应: 4CH、 57H、( Addr)、 20H、 00H、( CHK)、 0DH 2、 写地址 命令: 4CH、 57H、( Old Addr)、 21H、( New Addr)、( CHK)、 0DH 响应: 4CH、 57H、( Old Addr)、 21H、( New Addr)、( CHK)、 0DH 3、 改波特率 命令: 4CH、 57H、( Addr)、 22H、( BPS)、( CHK)、 0DH 响应 : 4CH、 57H、( Addr)、 22H、( BPS)、( CHK)、 0DH (BPS): 波特率, 1 字节, 03 07 对应 1200BPS 19200BPS 4、 读数据 命令 : 4CH、 57H、( Addr)、 30H、( COM2)、( CHK)、 0DH 响应: 4CH、 57H、( Addr)、 30H、( COM2)、( Data N)、( CHK)、 0DH COM2=01H、 02H.OBH、 0CH、 0DH、 0EH COM2 所对应的数据内容见下表: COM2 对应的数据 01H Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic、 P、 Q、 COS 02H Ua、 Ia 03H Ub、 Ib 04H Uc、 Ic 05H P、 Q、 COS 06H Ua、 Ub、 Uc 07H Ia、 Ib、 Ic 08H Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic 09H P 0AH Q OBH COS 2 字节 0CH Pa、 Pb、 Pc 读各相功率 6 字节 0DH F 频率, 2 字节;注:此型号的模块不测量频率值,凡标为“ F”频率寄存器处其值为 0,无意义; 0EH Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic、 P、 Q、 COS、 Pa、 Pb、 Pc、 F、有功总电量、正向有功电量、反向有功电量 38 字节 Data N:为 COM2 所对应十六进制数据,每一数据为双字节,高字节在前低字节在后;标称满量程值为 10000nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 11 页 共 16 页 ( 2710H)。 Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic 为双字节十六进制数据,无符号位; P、 Q、 COS、 Pa、 Pb、 Pc,为双字节十六进制数据,最高位( Bits15)为符号位, Bits15=1 为负数, Bits15=0为正数; 正向有功电量、反向有功电量: 各为 4 字节,计算同有功总电量; 注: 有功总电量的值为正向有功电量减去反向有功电量 ; 5、 读累计总有功电量 : 命令: 4CH、 57H、( Addr)、 30H、 32H、( CHK)、 0DH 响应: 4CH、 57H、( Addr)、 30H、 32H、( DATAN)、( CHK)、 0DH DATAN:累计电量, 4 字节,高字节在前,最高位( bit31)为符号位。 6、 电量底数清零:清除有功电量 命令: 4CH、 57H、( Addr)、 31H、( DATAN)、( CHK)、 0DH 响应: 4CH、 57H、( Addr)、 31H、( DATAN)、( CHK)、 0DH DATAN: 4 字节,数值必须都为 0。 7、 EDA9033A 模块 LC-01 协议下的 参数计算: UA、 IA、 UB、 IB、 UC、 IC、 P、 Q、 COS、 PA、 PB、 PC 等参数。每个参数为 2 字节 (16 位 ) 十六进制数据,高字节在前低字节在后;标称满量程值为 10000( 2710H)。其中 P、 Q、 COS、 PA、 PB、 PC 等参数为有符号数,其最高位( BIT15)为 符号位, 1 为负, 0 为正;计算时,先取出符号位(即判断最高位作为此参数的符号,然后将最高位置为 0)后再计算。有功总电能、正向有功电能、反向有功电能等参数为 4 字节 (32 位 )十六进制数据,其中有功总电能的最高位( BIT31)为符号位, 1 为负, 0 为正; 各个参数的含义及计算公式如下:(以下带符号位的取出符号位) ( UA): A 相电压值。 实际值( UA) 10000*( U0) *( UBB) V ( UB): B 相电压值。 实际值( UB) 10000*( U0) *( UBB) V ( UC): C 相电压值。 实际 值( UC) 10000*( U0) *( UBB) V ( IA): A 相电流值。 实际值( IA) 10000*( I0) *( IBB) A ( IB): B 相电流值。 实际值( IB) 10000*( I0) *( IBB) A ( IC): C 相电流值。 实际值( IC) 10000*( I0) *( IBB) A ( P): 总有功功率值。 实际值 ( P) 10000 *3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( Q): 总无功功率值。 实际值( Q) 10000 *3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( COS):总功率因数值。实际值( COS) 10000 PF ( PA): A 相有功功率值。 实际值 ( PA) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PB): B 相有功功率值。 实际值 ( PB) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PC): C 相有功功率值。 实际值 ( PC) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W (有功总电能): 实际值 (有功总电能) *(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB) 3000 3600 度 (正向有功电能): 实际值(正向有功电能) *(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB) 3000 3600 度 (反向有功电能): 实际值(反向有功电能) *(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB) 3000 3600 度 七、 EDA9033A 智能三相电参数数据综合采集模块订购指南 欢迎使用山东力创科技有限公司的产品。 在您选用 EDA9033A 模块前,请先根据系统要求确定: 通讯接口、供电电源、电压、电流量程等参数。 模块按通讯接口不同 有: RS-485、 RS-232、串口 TTL 电平。 nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 12 页 共 16 页 可选供电电源有: DC +5V, DC +8 30V, AC 85 265V 。 可选电压量程(相电压)有: 60V、 100V、 250V、 400V、 500V 等。 可选电流量程有: 1A、 5A、 10A、 20A、( 50A、 100A、 200A、 500A、 1000A)等。 模块可正确测量标称满量程 1.4 倍的输入信号。 如果您未注明接口,我们将以 EDA9033A RS-485( DC +8 30V)供货。建议您使用此型号。 ASCII 码格式数据便于计算机编程。如果您的终端 是单片机系统, LC-01 协议则更适合。 您若购买 EDA90 系列模块,还可选用本公司的 EDA 系列 RS-232/RS-485 转换器 。 如果您只需测量单相电参数,可选用 EDA9011 模块 。 如果您需测控开关量输入输出,可选用 EDA9050 7 路输入 8 路输出开关量 I/O 模块 。 注 : EDA9033A 模块的测量电压 Ua Ub Uc 都是相电压(每相对 UGND 端的电压),因此,在 110V 线路中,可选电压量程为 75V 或 100V 的模块;在 380V 线路中,可选电压量程为 250V 的模块;在 660V 线路中,可选电压量程为 500V(或 400V)的模块。正确选择量程可保证测量的精度。 因电压测量为电阻分压输入,小于满量程十分之一的输入电压不能保证其精度,一般应用中,电压的动态范围都较小,本模块可完全满足要求。 电流为穿芯式互感输入,在满量程百分之一的输入动态范围下,可保证其精度。 力创 EDA9033 系列模块 命名意义: EDA9033 A C V A 规格:电压量程、电流量程; 辅助代码: C 供电电源类型: 1-DC+5V; 2-DC+10 30V;3- AC85 265V 通讯接口代号: 1-RS-485; 2-RS-232; 3- TTL 串口 辅助代号: 装置类型代码; Ac:为外置大电流互感器型 企业产品类别代号:表示智能三相电参数测量系列 八、 EDA9033A 外置互感器式 (EDA9033C)互感器选择及互感器参数说明 1、 互 感器选择 EDA9033A 外置互感器式 (EDA9033C)的电流量程范围从 40A 至 1000A 可选择。 量程有: 40A、 50A、 100A、 200A、 300A、 500A、 800A、 1000A等,可根据要求订制。 互感器的外型有 3 种: C-26、 C-30、 C-64。 C-26 的内径为 26mm,电流范围 0 300A; C-30 的内径为 30mm,电流范围 0 400A; C-64 的内径为 64mm,电流范围 0 1000A; 用户可根据实际现场的电流导线粗细及电流大小选择合适的互感器及量程。 2、 互感器参数说明 使用的互感器铁芯材料为超微晶合金铁芯。 互感器线圈的匝数 一般 为 5000匝,精度为 0.1,线性度为 0.1。 EDA9033A 模块外置互感器 (EDA9033C)外型图如下: nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 13 页 共 16 页 C-64 外形尺寸图 (0 1000A) C-26 外形尺寸图 (0 300A) C-30 外形尺寸图 (0 400A) 3、 EDA9033A 外置外感器式 (EDA9033C)的安装及使用 3.1 模块出厂时已经过校准及高低温老化测试,互感器与模块之间已经接好 25cm 长的导线。 3.2 若用户需换用更长的互感器至模块间的连线,需按照原来的接线顺序连接,不可接错,否则将导致错误的测量数据。 3.3 若用户换用更长的连线,要确保连线的线路电阻小于 2 欧姆,若超过此值,应换用粗一些的导线,否则可能会导致互感器的饱和,测量电流非线性,偏小。 3.4 每个互感器内部有输出过压保护电路,输出可短时间开路。 3.5 互感器输出电流到模块后,直接由取样电阻取样(不再有小互感器),取样出的电压为满量程 0.1V 小信号。 3.6 现场被测电流应从互感器标有“”号的一侧穿入,从标有“”号的另一侧穿出,之后到负载,如被测电机等。 若电流方向反,将导致测量的功率为负等不正确数据。 3.7 互感器输出的小电流信号到模块的 6 芯可插拔接线端子, 1 6 个端子对应的电流输入信号顺序是: Ia+、 Ia-、Ib+、 Ib-、 Ic+、 Ic-。如下图: nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 14 页 共 16 页 九、 附录 一 : 扩展协议:读取多个连续的测量数据包 命令 : 4CH、 57H、( Addr)、 30H、 FFH,(NN),( CHK)、 0DH 响应 : 4CH、 57H、( Addr)、 30H、 FFH, Nx、 DATAN、( CHK)、 0DH NN:表示要读取 NN 组连续测量数据包; 2 字节; Nx:表示此次返回 数据为第 n组数据,从 1 NN, 2 字节; DATAN:依次为 Ua、 Ia、 Ub、 Ib、 Uc、 Ic、 P、 Q、 COS, 9个参数, 18 字节数据,格式同 LC-01 协议; CHK:校验和,从地址开始数据累加和 1 字节 在 HEX 协议下(第 6 脚 SLT 与 5 脚 GND 短接),模块在接收到此读取连续数据包的命令后,每次测量周期结束(如每隔 250ms、 100ms、 60ms、 40ms 等)即将自动上传 1 次数据,直到第 NN 组发完成后结束;若模块在自动发送数据包过程中接收到任意数据则终止自动发送,转到正常接收命令模式; 上位机在发送完命令 后,开始接收数据;上位机应在至少延时( NN*数据更新周期) 后发送下一条命令,以免引起数据冲突导致错误; 注: 此扩展协议在 06 年 9 月后生产的新版本模块才有此功能,用户订购需说明。 十、 附录二: EDA9033A 模块 MODBUS RTU 规约说明 此 MODBUS-RTU 协议在 07 年 11 月后生产的 V2.0 新版本模块才有此功能,用户订购需说明。 EDA9033A 模块 MODBUS RTU 规约通讯数据表及数据处理说明 1、系统参数寄存器 : 表 1:系统只读参数寄存器地址和通讯数据表(功能码 03H,只读) : 序号 寄存器地址 参数符号 说明 1 0000H MK 模块型号 1 值为 9033 2 0001H LX 模块型号 2 值为 A000:基本型 3 0002H U0 电压量程: 1 1000V 对应 1 1000 默认值 250 4 0003H I0 电流量程: 0.1 1000 数值 1 10000 默认 5A 值为 50 表 2 :系统配置参数寄存器地址和通讯数据表(功能码 03H读、 10H 写) : 序号 寄存器地址 参数符号 说明 1 0004H ADDR、 BPS 高字节 8 位为地址, 1 247; 0 为广播 地址; 低字节的高 2 位为数据格式位,为“ 00”表示为 10 位即“ n,8,1” ; 为“ 01”表示为 11 位,偶校验,即“ e,8,1” ; 为“ 10”表示为 11 位,奇校验,即“ o,8,1” ; 为“ 11”表示为 11 位,无校验, 2 停止位,即“ n,8,2” ; 低字节的低 4 位为波特率: 03 07 表示 1200 19200BPS;默认值 6 2 0005H Ubb 电压变比: 1 1000 默认值 1 3 0006H Ibb 电流变比: 1 2000 默认值 1 4 0007H T_S 高 8 位为实时数据更新周期: 40mS 1000mS,对应参数值为 4 100, 默认值 50; 低 8 位保留 ,应设置为 0; 5 0008H 000BH 保留 注: 1、模块实时数据更新周期 T_S 被设置为新值后,必须重新上电使模块按新的参数运行;系统配置参数值设定后不要频繁更改; nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 15 页 共 16 页 表 3:电能量寄存器地址和通讯数据表(功能码 03H 读、 10H 写) : 序号 寄存器地址 参数符号 说明 1 000CH +KWh 正向有功总电能(高位) 000DH 正向有功总电能(低位) 2 000EH -KWh 反向有功总电能(高位) 000FH 反向有功总电能(低位) 010H 03FH 保留 注 :1、每个脉冲当量为:模块 U0*I0*Ubb*Ibb/10800000 度; 即读取的数据值 U0*I0*Ubb*Ibb/10800000 为实际的电度数; 2、配置电量底数时的计算为: 4 字节配置数据需配置的电度数( U0*I0*Ubb*Ibb/10800000); 3、 清电度数据 ,使用功能码 10H,写入的数据必须都为 0,写入其他数据则无效 ;写寄存器的所有信息必须按下表: 序号 起始地址 写寄存器数量 字节计数 数据 说明 1 000CH 0002 4 00 00 00 00 清除正向有功总电能 2 000EH 0002 4 00 00 00 00 清除反向有功总电能 3 000CH 0008 16 00000000 00000000 00000000 00000000 清除全部电能值 如:清除 1 号模块的正向有功总电能,则: 命令: 01 10 000C 0002 04 00 00 00 00 F3 FA 响应: 01 10 000C 0002 81 CB 2、 模块电量等寄存器(功能码 03H) 表 4:模块测量电量寄存器地址和通讯数据表(功 能码 03H,只读) : 序号 电量符号 瞬时值地址 说明 参数类型及计算说明 1 Ua 0040H A 相相电压 无符号数;值 DATA*U0*Ubb/10000;单位: V; 2 Ub 0041H B 相相电压 3 Uc 0042H C 相相电压 4 Ia 0043H A 相电流 无符号数;值 DATA*I0*Ibb/10000;单位: A; 5 Ib 0044H B 相电流 6 Ic 0045H C 相电流 7 P 0046H 有功功率 补码方式数据;值 DATA*U0*Ubb*I0*Ibb*3/10000; 单位: W,Var; 8 Q 0047H 无功功率 9 S 0048H 视在功率 无符号数;值 DATA*U0*Ubb*I0*Ibb*3/10000;单位: VA; 10 PF 0049H 功率因数 补码方式数据;值 DATA/10000 11 004AH 004DH 保留 12 Pa 004EH A 相有功功率 补码方式数据;值 DATA*U0*Ubb*I0*Ibb/10000; 单位: W; 13 Pb 004FH B 相有功功率 14 Pc 0050H C 相有功功率 注: 每 个寄存器地址对应的数据为 2 个字节,所有数据为十六进制数,为其满量程的百分数; 注: MODBUS-RTU 通讯规约参见“ MODBUS 通讯规约文本 050919-力创”; 3、 EDA9033A 三相 电参数采集模块 MODBUS RTU 规约通讯例子 1) 功能码 03( 0x03): 读多路寄存器 nts力创科技 WWW.SDLCKJ.COM EDA9033A 三相电参数采集模块使用说明书 力创科技 :专业测控产品与系统合作商 WWW.SDLCKJ.COM Tel:0634-6251393 第 16 页 共 16 页 起始地址 : 0000H 0050H, 超过范围命令无效 数据长度 : 0001H 0020H, 最多可一次读取 32 个连续寄存器 起始地址 +数据长度 :1 0051H, 超过范围命令无效 例:主机要读取地址为 01,开始地址为 0008H 的 2 个从机寄存器数据 主机发送: 01 03 0008 0002 CRC 地址 功能码 起始地址 数据长度 CRC 码 从机响应: 01 03 04 0106 0001 CRC 地址 功能码 返回字节数 寄存器数据 1 寄存器数据 2 CRC 码 2) 功能码 10( 0x10): 写多路寄存器 起始地址 : 0004H 003FH, 超过范围命令无效;请不要向未使用的或保留的 寄存器地址写入任何数据;(地址000CH 000FH 为电度值数据区,对电度值的清除参照其数据表后的说明进行); 寄存器数量 :0001 0010H, 最多可一次设置 16 个连续寄存器; 起始地址 +写寄存器数量 :0005H 0040H,超过范围命令无效; 例:主机要把 0106、 0001、 0001 保存到地址为 0004、 0005、 0006 的从机寄存器中去(从机地址码为 01)。 主机发送: 01 10 0004 0003 06 0106 0001 0001 BE84 地址 功能码 起始地址 写寄存器数量 字节计数 保存数据 1 2 3 CRC 码 从机响应: 01 10 0004 0003 C1C9 地址 功能码 起始地址 写寄存器数量 CRC 码 3) 扩展功能码: 65H ,读取多个连续测量周期的实时数据: 例: 主机发送: 01 65 FFFF NN CRC 地址 功能码 扩展码 数据包个 数 CRC 码 从机响应: 01 65 Nx (DATAN) CRC 地址 功能码 返回的第 x 个数据包 数据内容 CRC 码 NN:表示要读取 NN 组测量数据包; 2 字节; 数值范围为 1 2000,超过范围命令无效 Nx:表示此次返回数据为第 n组数据,从 1 NN, 2 字节; DATAN:依次为 UA, UB, UC, IA,IB, IC, P,Q,S,PF,( 8 字节保留) , PA, PB,PC, ( 6 字节保留) ,共 13 个参数,40 个字节 数据; 功能说明:读取多个连续测量周期数据, 模块在接收到此读取连续数据包的命令后,每次测量周期结束即每隔 (如600mS)将自动上传 1 次数据,直到第 NN 组发完成后结束; 注: 模块在自动上传间隙中若收到任何数据则结束自动上传; 上位机在发送完命令后,开始接收数据;上位机应在至少延时 (NN*测量周期 )时间间隔后发送下一条命令; 4、 MODBUS 通讯规约中的寄存器指的是 16 位(即 2 字节),并且高位在前。 设置参数时,注意不要写入非法数据(即超过数据范围限制的数据值); EDA 从机返送 的错误码的格式如下( CRC 码除外): 地址码: 1 字节 功能码: 1 字节(最高位为 1) 错误码: 1 字节 CRC 码: 2 字节。 EDA 响应回送如下错误码: 81:非法的功能码。 接收到的功能码 EDA 模块不支持。 82:读取或写入非法的数据地址。 指定的数据位置超出 EDA 模块的可读取或写入的地址范围。 83:非法的数据值。 接收到主机发送的数据值超出 EDA 模块相应地址的数据范围。 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 1页 EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 使用说明书 目录 一、产品介绍 二、模块的外形图及端子定义 三、模块测量精度说明 四、 EDA9033E模块典型应用接线说明 五、 EDA9033E模块应用说明 六、 EDA9033E模块 ASCII码通讯指令集及参数计算说明 (一)、命令集 (二)、 EDA9033E-ASCII 码指令集及参数计算说明 七、 EDA9033E模块十六进制 LC-02通讯指令集及参数计算说明 八、 EDA9033E模块广播命令的使用说明 EDA9033E模块 MODBUS通讯协议说明 一、 EDA9033E模块 Modbus 通讯规约简介 二、 EDA9033E模块 Modbus ASCII通讯协议说明 三、 EDA9033E模块 Modbus RTU通讯协议说明 四、 EDA9033E模块 Modbus 协议的 功能码与所对应的数据表 五、 EDA9033E模块的数据计算 六、 Modbus通讯规约介绍 (一) MODBUS通讯规约简介 (二) MODBUS的 两种传输方式 (三) Modbus消息帧 (四) MODBUS通讯 错误检测方法 EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块订购指南 一、产品介绍 EDA9033E 系列模块是 EDA9033A 模块的升级替代产品,增加了四象限有功、无功功率的测量,频率测量,正反向有功无功电能的计量,及显示驱动接口。 EDA9033E 模块是一智能型三相电参数数据综合采集模块;三表法准确测量三相三线制或三相四线制交流电路中的三相电流、三相电压(真有效值)、有功功率、无功功率、功率因数、频率、正反向有功电度、正反向无功电度等电参数。 其输入为三相电压( 0-500V)、三相电流( 0-1000A);输出为 RS-485 或 RS-232 接口的数字信号,支持的通讯规约有 4 种:( ASCII 码)研华 ADAM 兼容通讯协议、十六进制 LC-02 协议、 MODBUS-ASCII、 MODBUS-RTU。 EDA9033E 模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统及各种集散式 /分布式电力监控系统。 EDA9033E 模块是一款高性价比的智能电参数变送器,他能替代过去的电流、电压、功率、 功率因数、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的模入模块,可大大降低系统成本, 方便现场布线,提高系统的可靠性。 其 485 总线输出与兼容于 NuDAM、 ADAM 等模块的 ASCII 码指令集,使其可与其他厂家的控制模块挂在同一485 总线上,且 便于计算机编程,使你轻松地构建自己的测控系统。 采用电磁隔离和光电隔离技术,电压输入、电流输入及输出三方完全隔离。 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 2页 其主要的功能与技术指标如下: 输入信号 三相交流 50/60Hz 电压、电流。输入频率: 45 75Hz。 电压量程(相电压): 10V、 20V、 50V、 60V、 100V、 200V、 250V、 300V、 400V、 500V 可选。 电流量程: 1A、 2A、 3A、 5A、 10A、 20A、( 50A、 100A、 200A、 500A、 1000A)等可选。 信号处理: 16 位 A/D 转换, 6 通道,每通道均以 4KHz 速率同步 交流采样,模块实时数据为 1 秒的真有效值(每秒刷新 1 次)。 过载能力: 1.4 倍量程输入可正确测量;瞬间 ( 10 周波)电流 5 倍,电压 3 倍量程不损坏。 通讯输出 输出数据:三相相电压 Ua、 Ub、 Uc;三相电流 Ia、 Ib、 Ic;有功功率 P、无功功率 Q、功率因数 PF、频率 f、各相有功功率 Pa、 Pb、 Pc;各相无功功率 Qa、 Qb、 Qc;正向有功电度、反向有功电度、正向无功电度、反向无功电度等电参数。 输出接口: RS-485 二线制 15KV ESD 保护、 或 RS-232 三线制 2KV ESD 保护。 通讯速率( Bps): 1200、 2400、 4800、 9600、 19.2K 通讯协议:( ASCII 码)研华 ADAM 兼容通讯协议、十六进制 LC-02 协议、 MODBUS-ASCII、 MODBUS-RTU。 测量精度 电流、电压: 0.2 级 ; 其它电量: 0.5 级。 参数设定 模块地址、通讯速率、通讯协议、电压变比、电流变比、有功无功电量底数均可通过通讯接口设定。 模块供电电源 +5V 10%、 +8 30V、 AC60 265V 可选其一 功耗: 0.5W +5V 供电,消耗电流小于 70mA,输入纹波应小于 200mV, 输入电压 5V 10%。 +8 30V 供电,消耗电流小于 70mA,最高输入电压不得超过 +32V。 交流供电( 50HZ),输入电压范围为 60V 265VAC,最高输入电压不超过 270VAC。 隔离电压 输入 -输出: 1000VDC。电流输入、电压输入、 AC 电源输入、通讯接口输出之间均相互隔离。 仪表规格 外型尺寸: 122mm *69mm * 73mm 安装方式: DIN 导轨卡装 工作环境 工作温度: -20 70 存储温度: -40 85 相对湿度: -5% 95%不结露 二、模块的外形 图及端子定义 1、 EDA9033E 模块外形结构尺寸图如下: 2、 EDA9033EA 模块图片 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 3页 3、 EDA9033EC 模块图片(输入电流 40A 1000A,外置互感器) 4、模块端子符号含义: 端子符号 含义 IA+ 外置互感器时, A 相电流互感器输出信号端接至此引脚 IB+ 外置互感器时, B 相电流互感器输出信号端接至此引脚 IC+ 外置互感器时, C 相电流互感器输出信号端接至此引脚 IGND 外置互感器时,接 A、 B、 C 电流互感器输出信号负端,此脚与 UGND 相连 XOUT 显示数据驱动接口,接至 EDA90-X 系列电参数显示表 DATA+ RS-485 接口信号正, A DATA- RS-485 接口信号负, B TXD RS-232 接口数据输出 RXD RS-232 接口数据输入 TTL TTL 电平,表示 232 接口的 TXD、 RXD 为 TTL 电平,可与单片机直接连接 VCC 直流正电源输入, 8V 30V +5V 直流 5V 电源输入 GND 直流电源输入地,也为 RS-232、 RS-485 的信号地 UGND 测量电压输入地,与电源地( GND)隔离。 UA A 相测量电 压输入 UB B 相测量电压输入 UC C 相测量电压输入 AC1 交流供电电源输入 N AC2 交流供电电源输入 L IA A 相电流输入及通过互感器的穿心方向 IB B 相电流输入及通过互感器的穿心方向 IC C 相电流输入及通过互感器的穿心方向 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 4页 5、 EDA9033Ec 模块端子定义 端子号 名 称 描 述 1 IA+ 外置互感器时, A 相电流互感器输出信号端接至此引脚 2 IB+ 外置互感器时, A 相电流互感器输出信号端接至此引脚 3 IC+ 外置互感器时, A 相电流互感器输出信号端接至此引脚 4 IGND 外置互感器时,接 A、 B、 C 电流互感器输出信号负端,此脚与 UGND 相连 5 NC 未连接 6 XOUT 显示数据驱动接口,接至 EDA90-X 系列电参数显示表 7 DATA+ TXD RS-485 接口信号正极 RS-232 接口数据输出 8 DATA- RXD RS-485 接口信号负极 RS-232 接口数据输入 9 +5V VCC 电源正 10 GND 电源负,地 11 UGND 电压输入地 12 NC 未连接 13 UA A 相电压输入 14 NC 未连接 15 UB B 相电压输入 16 NC 未连接 17 UC C 相电压输入 18 NC 未连接 19 AC1 交流供电电源输入 N 20 AC2 交流供电电源输入 L 三、模块测量精度说明 1、 电流: 0.2 级 全量程 2、 电压: 0.2 级 输入大于量程 20%时,从 10%到 20%量程范围内只能保证 0.5 级。当输入小于 10%时,其测量值普遍偏小,偶尔出现偏大时,可保证输出值不会大于 11%量程值。 3、有功功率: 0.5 级 在功率因数 0.5 度时,可保证 0.2 级的精度。 4、无功功率: 0.5 级 5、功率因数: 0.5 级 6、电量: 0.5 级 注:有功功率、无功功率、功率因数、电量等的精度,都是与电流、电压输入相关的,即输入电压小于 20%量程时,不能保证以上几个参数的精度等级。 四、 EDA9033E 模块典型应用接线说明 1、 EDA9033E 模块可应用于三相三线制或三相四线制电路。在三相三线制电路中, UGND 端可不连接或接地;在三相四线制电路中, UGND 端接零线。 2、 EDA9033 输出电压 Ua 、 Ub、 Uc 都是相电压(每相对 UGND 端的电压)。 3、 LED 指示灯:模块正常运行状态下,指示灯每 2 秒闪烁 1 次。 4、 电流输入的方向如图示;每相的电流与电压应如图示相对应接入,否则将导致错误的功率与累计电量。 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 5页 5、 EDA9033E 模块典型接线图如下: nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 6页 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 7页 五、 EDA9033E 模块应用说明 EDA9033E 模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。 EDA9033E 模块出厂时,都已经过校准及高低温老化测试。 EDA9033E 模块出厂时,地址设定为 01 号,波特率为 9600Bps,电压变比、电流变比为 1。模块地址从 0-255( 00-FFH)可随意设定;波特率有 1200、 2400、 4800、 9600、 19200Bps 五种可使用。模块地址与波特率等参数修改后,其值存于 EEPROM 中。 波特率设置: BaudRate 通讯波特率,其值为 03-07,对应波特率见下表: 波特率代码 波特率( Bps) 03 1200 04 2400 05 4800 06 9600 07 19200 RS-485 网络:最多可将 64 个 EDA9033E 挂于同一 485 总线上,但通过采用 RS-485 中继器,可将多达 256 个模块连接到同一网络上,最大通讯距离达 1200m。主计算机通过 EDA485( RS-232/RS-485)转换器用一个 COM 通讯端口连接到 485 网络。 配置:将 EDA9033E 安装入网络前,须对其配置,将模块的波特率与网络的波特率设为一致,地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有: EDA485 转换器,带 RS-232 通讯口的计算机和本公司提供的 EDA90系列测试软件。通过 EDA90 系列测试软件可最容易地进行配置,你也可根据指令集进行配置。 数据采集:将模块正确连接,主机发读数据命令,模块便将采集的数据回送主机。 EDA9033E 模块内数据每 1S 更新一次(电流电压等参数为 1S 的时间内的真有效值)。 电量为从上电后一直累加,掉电 10 年内不丢失,收到电量底数设定指令后重设定电量底数。电量一直累计 15年不会溢出。 量程选择:你可根据实际测量需要选择电压量程( 10-500V)与电流量程( 1-1000A)。 EDA9033E 模块可正确测量满量程 1.4 倍的电流、电压输入信号 ,超过满量程 1.4 倍的输入会逐渐饱和,测量值偏小,不能准确测量。不超过 3 倍满电压量程与 10 倍满电流量程的瞬时( !( ADDR)( 9033E) 读模块名 查找模块 $( ADDR) 2 !( ADDR)( 00)( BPS)( 00) 读配置 读地址 、波特率 %( ADDR)( NEW ADDR)( 00) ( BPS)( 00) !( ADDR) 写配置 改地址、波特率 $( ADDR) 3 !( ADDR)( U0)( I0)( UBB)( IBB)读模块参数 读电压、电流的量程、变比 %( ADDR)( UBB)( IBB) ! ( ADDR) 设置模块参数 设置电压、电流变比 #( ADDR) A ( DATA) 读数据 读电流、电压功率等测量值 #( ADDR) P ( DATA) 读数据 读各相有无功功率、频率值 #( ADDR) W ( DATA) ( CHK) 读电量数据 读取正反向有无功总电量 ( ADDR)( DATA)( CHK)! ( ADDR) 配置电量底数 配置正反向有无功总电量 ( ADDR):地址, 00 FF(两位 ASCII 码表示的十六进制数) $、 %、 #、 !、 :为定界符 M、 2、 3、 A、 P、 W : 为读参数或读数据命令字 ( BPS):表示波特率 03 07 表示 1200BPS 19200BPS : 回车( 0DH) 数据格式为: 1 位起始位 0, 8位数据位, 1 位停止位 1。 若模块接收到的地址不符、命令错、或校验和(带校验和的)错等,则没有回答。 (二)、 EDA9033E-ASCII 码指令集及参数计算说明 1、读模块名: 从一指定地址读出模块名 命令: $ ( ADDR) M 响应: ! ( ADDR) ( 9033E) 例:命令: $01M 响应: !019033E 9033E : EDA9033E 模块名 2、读配置: 从一指定地址读出模块配置 命令: $ ( ADDR) 2 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 9页 响应: ! ( ADDR) ( 00) ( BPS) ( 00) 例:命令: $ 012 响应: ! 01000600 CR 3、写配置: 配置 EDA9033E模块的通讯地址、波特率 命令: % ( ADDR) ( NEW ADDR) ( 00) (波特率) ( 00) 响应: ! ( ADDR) ( NEW ADDR): 新地址 00 FFH (若不改变地址则使新地址等于原地址 ) 2 字节 ( 00): 必须为 00 2 字节 例:命令: $ 01 02 00 06 00 响应: ! 02 CR 该例为将 1 号模块地址改为 2 号,波特率为 9600BPS,回答表示改地址成功。 4、读模块参数: 读模块电压、电流的量程、变比: 命令: $ ( ADDR) 3 响应: ! ( ADDR) ( U0) ( I0) ( UBB) ( IBB) ( U0) ( I0) ( UBB) ( IBB) : 各 2 字节 ASCII码表示的 1 字节( 8 位)十六进制数。 U0: 电压量程 ,其值为 1 250 表示 2 500V,即输出值乘以 2 为实际电压量程。 I0: 电流量程,其值为 1 200 表示 1 200A。 UBB:电压变比, 1 200 IBB:电流变比, 1 250 例:命令: $ 01 3 响应: ! 01 32 05 01 01 CR 该例为读 1 号模块的电压、电流的量程、变比,读出的电压量程为 100V,电流量程为 5A,变比都为 1。 5、设置模块电压、电流变比: 命令: % ( ADDR) ( UBB) ( IBB) 响应: ! ( ADDR) ( UBB) ( IBB): 各 2 字节 ASCII 码表示的 1 字节( 8 位)十六进制数。 UBB:电压变比, 1 200 IBB:电流变比, 1 250 例:命令: 01 3C C8 响应: ! 01 CR 该例为将 1 号模块的电压变比设置为 60,电流变比设置为 200。回答表示设置成功。 6、读数据: 读出 EDA9033E 模块实时电压、电流、总有功、无功、功率因数等数据,数据输出顺序为: UA、 IA、 UB、IB、 UC、 IC、 P、 Q、 COS 命令: # ( ADDR) A 响应: ( DATA) ( DATA)为: UA、 IA、 UB、 IB、 UC、 IC、 P、 Q、 COS, 9 个参数。每个参数为 7 字节 ASCII 码值,格式为一位符号位 +或 -, 5 位十进制数据位和一个小数点。其数值为标称满量程的百分数( COS为实际测量值)。 各个参数的含义及计算如下: ( UA): A 相电压值。 实际值( UA) *( U0) *( UBB) V nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 10页 ( UB): B 相电压值。 实际值( UB) *( U0) *( UBB) V ( UC): C 相电压值。 实际值( UC) *( U0) *( UBB) V ( IA): A 相电流值。 实际值( IA) *( I0) *( IBB) A ( IB): B 相电流值。 实际值( IB) *( I0) *( IBB) A ( IC): C 相电流值。 实际值( IC) *( I0) *( IBB) A ( P): 总有功功率值。 实际值( P) *3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( Q): 总无功功率值。 实际值( Q) *3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( COS):总功率因数值。实际值( COS) PF 7、读数据: 读各单相有功功率、各单相无功功率、频率,数据输出顺序为 PA、 PB、 PC、 QA、 QB、 QC、 F 命令: # ( ADDR) P 响应: ( DATA) ( DATA)为: PA、 PB、 PC、 QA、 QB、 QC、 F , 7 个参数。每个参数为 7 字节 ASCII 码值,格式为一位符号位 +或 -,5 位十进制数据位和一个小数点。其数值为标称满量程的百分数( F 频率为实际测量值)。 各个参数的含义及计算如下: ( PA): A 相有功功率值。 实际值( PA) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PB): B 相有功功率值。 实际值( PB) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PC): C 相有功功率值。 实际值( PC) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( QA): A 相无功功率值。 实际值( QA) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( QB): B 相无功功率值。 实际值( QB) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( QC): C 相无功功率值。 实际值( QC) *( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( F): 频率值。 实际值( F) Hz 为线电压 UAB 的频率 8、读电量数据: 读正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 命令: # ( ADDR) W 响应: ( DATA) ( CHK) ( DATA)为:正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 , 4个参数。每个参数为12 字节 ASCII 码表示的 6 字节( 48 位)十六进制数。 ( CHK):为从 开始(包括 )的所有数据累加和的 1 字节十六进制数用 2 字节 ASCII 码表示。 EDA9033E 可输出累计正反向有无功电量, EDA9033E 上电后即开始测量,电量从原掉电前的电量值开始累计。电压电流输入满量程时,各电量参数的最小累计时间为 15 年,超过此时间可能产生溢出。电量数据掉电10 年内不丢失。收到电量底数设定指令后重设定电量底数。 各个参数的含义及计算如下: (正向有功总电能):实际值(正向有功总电能) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (反向有功总电能):实际值(反向有功总电能) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (正向无功总电量):实际值(正向无功总电量) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (反向无功总电量):实际值(反向无功总电量) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (有功总电能)(正向有功总电能)(反向有功总电能) (无功总电能)(正向无功总电能)(反向无功总电能) 9、配置电量底数:配置正向有功总电 能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 命令: ( ADDR) ( DATA) ( CHK) 响应: ! ( ADDR) nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 11页 ( DATA)为:正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 , 4 个参数。 每个参数为 12 字节 ASCII 码表示的 6 字节( 48 位)十六进制数 ( CHK) :为从 开始(包括)的所有数据累加和的 1 字节十六进制数用 2 字节 ASCII 码表示。 各个参数的含义及计算如下: (正向有功总电 能): 正向有功总电能实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (反向有功总电能): 反向有功总电能实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (正向无功总电量): 正向无功总电量实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (反向无功总电量): 反向无功总电量实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) 七、 EDA9033E 模块十六进制 LC-02通讯指令集及参数计算说明 EDA9033E 的 LC-02 通讯协议的一般格式为: 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 CMD、 DATA、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 CMD、 DATA、 CHK、 0DH 4CH、 57H、 6CH、 63H: 起始码 1、 2 2 字节 ADDR:地址 00H-FFH 1 字节 CMD: 命令 1 字节 DATA: 数据 0 或 n 字节 CHK: 校验和,从地址开始数据累加和 1 字节 0DH: 结束码 1 字节 若模块接收到的地址不符、命令错、或校验和错等,则没有回答。 1、 读配置:读模块地址、波特率、型号 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 01H、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 01H、波特率、型号、 CHK、 0DH 波特率:通讯波特率 03 07 表示 1200BPS 19200BPS 1 字 节 型号: 9033 E001 4 字节 2、写配置: 配置模块地址、波特率 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 02H、 NEW ADDR、波特率、 00H、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 02H、 CHK、 0DH NEW ADDR:模块新地址 00 0FFH 1 字节 波特率:通讯波特率 03 07 表示 1200BPS 19200BPS 1 字节 3、 读模块电压、电流的量程与变比: 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 03H、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 03H、( U0)、( I0)、( UBB)、( IBB)、 CHK、 0DH ( U0)( I0)( UBB)( IBB) : 各 1 字节( 8 位)十六进制数。 U0: 电压量程,其值为 1 250 表示 2 500V,即输出值乘以 2 为实际电压量程。 I0: 电流量程,其值为 1 200 表示 1 200A。 UBB:电压变比, 1 200 IBB:电流变比, 1 250 例:命令: 4CH、 57H、 01H、 03H、 04H、 0DH 响应: 6CH、 63H、 01H、 03H、 32H、 05H、 01H、 01H、 3DH、 0DH 该例为读 1 号模块的电压、电流的量程、变比,读出的电压量程为 100V,电流量程为 5A,变比都为 1。 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 12页 4、设置模块电压、电流变比: 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 04H、( UBB)、( IBB)、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 04H、 CHK、 0DH ( UBB)( IBB): 各 1 字节( 8位)十六进制数。 UBB:电压变比, 1 200 IBB:电流变比, 1 250 5、读数据:读电流、电压、总有功、无功、功率因数 、各相有功、各相无功、频率 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 05H、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 05H、( DATAN)、 CHK、 0DH ( DATAN)为: UA、 IA、 UB、 IB、 UC、 IC、 P、 Q、 COS、 PA、 PB、 PC、 QA、 QB、 QC、 F,共 16 个参数。每个参数为 2字节( 16 位) 十六进制数据,高字节在前低字节在后;标称满量程值为 10000( 2710H)。其中 P、 Q、COS、 PA、 PB、 PC、 QA、 QB、 QC 等 9 个参数为有符号数,其最高位( BIT15)为符号位, 1为负, 0 为正;计算时,先取出符号位( 即判断最高位作为此参数的符号,然后将最高位置为 0)后再计算。 各个参数的含义及计算公式如下:(以下带符号位的取出符号位) ( UA): A 相电压值。 实际值( UA) 10000*( U0) *( UBB) V ( UB): B 相电压值。 实际值( UB) 10000*( U0) *( UBB) V ( UC): C 相电压值。 实际值( UC) 10000*( U0) *( UBB) V ( IA): A 相电流值。 实际值( IA) 10000*( I0) *( IBB) A ( IB): B 相电流值。 实际值( IB) 10000*( I0) *( IBB) A ( IC): C 相电流值。 实际值( IC) 10000*( I0) *( IBB) A ( P): 总有功功率值。 实际值 +( P) 10000*3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( Q): 总无功功率值。 实际值 +( Q) 10000*3*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( COS):总功率因数值。实际值 +( COS) 10000 PF ( PA): A 相有功功率值。 实际值 +( PA) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PB): B 相有功功率值。 实际值 +( PB) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( PC): C 相有功功率值。 实际值 +( PC) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) W ( QA): A 相无功功率值。 实际值 +( QA) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( QB): B 相无功功率值。 实际值 +( QB) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( QC): C 相无功功率值。 实际值 +( QC) 10000*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) Var ( F): 频率值。 实际值( F) 100 Hz 为线电压 UAB 的频率 6、读电量数据:读正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 06H、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 06H、( DATAN)、 CHK、 0DH ( DATAN)为:正向有功总电能、反向有功总 电能、正向无功总电量、反向无功总电量 ,共 24 个字节, 4 个参数。 每个参数为 6 字节( 48 位)十六进制数。 EDA9033E 可输出累计正反向有无功电量, EDA9033E 上电后即开始测量,电量从原掉电前的电量值开始累计。电压电流输入满量程时,各电量参数的最小累计时间为 15 年,超过此时间可能产生溢出。电量数据掉电10 年内不丢失。收到电量底数设定指令后重设定电量底数。 各个参数的含义及计算如下: (正向有功总电能):实际值(正向有功总电能) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (反向有功总电能):实际值(反向有功总电能) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 nts力创科技产品系列之 -EDA9033E 智能三相电参数数据综合采集模块 E-mail: Tel: 0634-6251390/1/2 Fax:0634-6251399 第 13页 (正向无功总电量):实际值(正向无功总电量) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (反向无功总电量):实际值(反向无功总电量) (10000/9)*( U0) *( I0) *( UBB) *( IBB) /3000/3600 度 (有功总电能)(正向有功总电能)(反向有功总电能) (无 功总电能)(正向无功总电能)(反向无功总电能) 7、配置电量底数:配置正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 命令: 4CH、 57H、 ADDR、 07H、( DATAN)、 CHK、 0DH 响应: 6CH、 63H、 ADDR、 07H、 CHK、 0DH ( DATAN)为:正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量 ,共 24 个字节, 4 个参数。 各个参数的含义及计算如下: (正向有功总电能): 正向有功总电能实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (反向有功总电能): 反向有功总电能实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (正向无功总电量): 正向无功总电量实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) (反向无功总电量): 反向无功总电量实际值 ( 度 ) *3000*3600/( U0) /( I0) /( UBB) /( IBB) *(10000/9) 八、 EDA9033E 模块广播命令的 使用说明 EDA9033E 模块提供了 2 条广播命令:读与写模块当前地址、波特率、通讯协议。该命令的使用为用户在不知模块的当前地址与协议时可容易地得到模块的地址、协议等参数,并可容易地配置模块地址、通讯波特率、通讯协议等参数。 本公司提供的 EDA9033E 模块测试软件有此项功能,用户可用此软件来测试与配置模块。 此广播命令不论模块当前协议如何,均可使用。 在使用此 2 条广播命令时,必须确保只有一块模块接入,否则将导致错误。 此协议的数据格式介绍如下: 1、读模块当前地址、波特率、通讯协议 命令: 0F9H, 0CAH, 0A5H, 4CH, 57H, 0FFH(广播地址 ), 01H, 00H, 0DH 响应: 6CH, 63H, ADDR, BPS, XY, (CHK), 0DH 2、写模块当前地址、波特率、通讯协议 命令: 0F9H, 0CAH, 0A5H, 4CH, 57H, 0FFH(广播地址 ), 02H, A
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