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JDC01-039@夏特多功能SP板切割机的PLC控制系统设计

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机械毕业设计全套
资源描述:
JDC01-039@夏特多功能SP板切割机的PLC控制系统设计,机械毕业设计全套
内容简介:
毕业设计 开题报告 设计题目 : 多功能 SP 板切割机的 PLC 控制 系统设计 院系名称 : 机电工程学院 专业班级 : 机械 07-9 学生姓名 : 夏特 导师姓名 : 刘财勇 开题时间 : 2011。 02。 28 指导委员会 审查意见: 签字: 年 月 日 nts 1 课题研究目的和意义 1 1 设计的目的: 现有的 SP 板切割机一般只能人为在 SP 板上按长度预先画好切割线,将切割机移至切割位置纵向一层层切割,切 割的厚度是通过固定安装的行程开关来控制的,改变切割厚度则需要重新安装行程开关的位置,而且切割的功能单一,只能横向切断 SP 板。 1 2 设计意义: 随着现代建筑技术水平的不断提高,要求 SP 板能够成型为不同的断面形状,而且为增强屋面 SP 板的叠合,有要求在 SP 板上切割出一排浅槽,这样,现有切割机已远远不能满足建筑的要求。 针对上述情况,开发研制一种多功能屋面 SP 板切割机,采用可编程控制器( PLC)对其进行控制,构成一套完整的机电一体化切割装置,实现对屋面 SP 板的多功能切割,满足不同的建筑要求就显得尤为重要。 通过本 次设计可以增强学生对 PLC 技术的掌握,并熟悉位置控制技术、液压技术等工业控制中常用的技术。 2 课题研究 现状及分析 2 1sp 板切割机和 sp 板的 发展现状 与分析 针对建筑用 sp 板切割机的工艺 ,研制生产了一套机、电、液一体化的多功能sp板切割机 ,采用先进的 PLC实现电气控制 ,自动化程度较高 ,运行安全可靠 ,能提高 sp 板的切割效率 ,且能满足用户多方位的切割要求。 我国引进建成的十几条 sp 板生产线 ,其生产特点是根据用户对屋面板厚度的要求 ,一次性将搅拌好的混凝土浇注在预先拉好的几百米长的钢丝上 ,通过模具直接成型几百米长的 sp 屋面板 ,一般可浇注 5 层。当所有层 sp 板达到强度要求后 ,用切割机将其切割成用户所需不同长度以及形状等的屋面 sp板 ,因此与 sp板生产线相配套的 sp 板切割机也是成型不同规格 sp 板的关键设备。但现有的 sp 板切割机只能人为在 sp 板上按长度预先画好切割线 ,将切割机移至切割位置纵向一层层切割 ,切割的厚度是通过固定安装的行程开关来控制的 ,改变切割厚度则需要重新安装行程开关的位置 ,而且切割的功能单一 ,只能横向切断 sp 板。而随着现代建筑技术水平的不断提高 ,要求 sp 板能够成型为不同的断面形状 ,而且为增强屋面 sp板的叠合 ,又要 求在 sp 板上切割出一排浅槽 ,这样 ,现有切割机已远远不能满足建nts 筑的要求。 SP 墙板及其在国内外的应用 SP 预应力混凝土空心板是指引进美国SPANCRETE公司专用设备和技术生产的预应力混凝土空心板 (简称 SP板 ,国标图集号为 05SG408)该板采用干硬性混凝土挤压成型 ,长线生产 ,长度可以根据使用要求任意切割 。 与传统的混凝土空心板生产工艺相比 ,SP 板有跨度大 ,施工速度快 ,产品质量稳定 ,板跨不受模数限制 ,几何尺寸偏差小等优点 。 SP 墙板由结构层 ,保温层 ,保温层的保护层 ,装饰层组成 。 墙板上还设有用于安装的埋件和切口 。 在墙体 转角位置 ,SP 板侧边做成 45 斜边 ,斜边与斜边相交构成阴角或阳角 。 在 SP 墙板上可以任意开设洞口 。 由于 SP 墙板本身及墙板接点设计巧妙 ,在墙体工程中免去了除墙板安装以外的任何施工项目 。 单层配钢筋的 SP 墙板在安装过程中很容易被损坏 ,不能满足安装要求 。 因此 ,通常情况下 SP 墙板采用双层配筋 ,在上下翼缘对应板肋的位置配置相同数量的钢绞线 ,上下层钢绞线的张拉值应严格一致 ,这样可以保证 SP 墙板的平整度 ,使其在使用过程中不变形 。 2。 2 强度设计 SP 板做墙板使用时 ,只是在楼板的基础上加了上层钢绞线 ,因此该墙板的本身强度非常高 ,只要 能满足吊装要求的 SP 板 ,就足以满足风荷载的承载要求 ,做普通维护墙使用时 ,SP 墙板承载力基本可以作为非验算项目 。 当 SP 墙板用做挡土墙或粮仓维护墙使用时 ,作用在墙上的水平荷载较大 ,需要验算承载力 。 节点设计是 SP 墙板设计的关键 。 节点包括 SP 板与结构主体梁或柱之间的节点 ,SP 板与 SP 板之间的节点 ,SP板与其他构件之间的节点 。 SP 板一般通过板上预埋件与梁或柱焊接来实现与主体的连接 。 通常情况下 ,SP 板无论横向还是竖向放置 ,SP 板上的预埋件及预埋件与主体之间的焊缝只是将板自重传递给主体结构 ,简单地说 ,SP 板通过预埋件与主 体焊接被悬挂在梁或柱上 ,传力途径简单 。 当主体结构位移较大时 ,SP 板则不能简单的通过板上预埋件与主体焊接来实现连接 ,否则 ,当主体变形时 ,很容易将焊缝拉裂 。 可以采用以下两种方法进行连接 :1)通过可以单向滑动的预埋件连接 ,当结构变形时 ,梁上焊接的铁板可以在 SP 板预埋件的键槽内自由滑动 ;2)在梁或柱上设计键槽 ,将 SP 板放入槽内 ,板与主体不进行焊接 ,SP 在结构变形时 ,SP 板与主体之间可以相对滑动 。 SP 板与 SP 板之间的节点及 SP 板与其他构件之间的节点不传递任何力 ,只考虑缝隙的防渗漏问题 ,可以通过改变 SP板侧面形状来实现 ;当 SP板采用竖向布置时 ,截面可以延长水的渗流路径 。 在国内实际工程中 ,板与板之间的接缝采用水泥砂浆填充 ,没有进行过特殊的防渗漏处理 ,至今还没有发现过墙体渗漏现象 。 国外处理该缝隙通常采用在 SP 墙板内 , 外面用专用胶嵌缝 的方法 ,这种做法可以有效避免裂缝及渗漏问题的发生 。 在国外 ,SP 板用做墙板已有四十多年的历史 ,应用技术趋于成熟 ,主要在工业厂房及大型超市等建筑中被广泛使用 ,具有施工工艺简单 ,施工速度快 ,墙体坚固 ,nts 美观 ,保温性 ,耐久性能好等优点 ,同时 SP 板本身的装饰层与一般装饰面砖 ,装饰涂料相比更加耐污染 。 由于 SP 板被引入到国内只有十余年 ,目前已经成功地被用做楼面板和屋面板 ,应用技术已经成熟 。 而 SP 板作为墙板在国内只被个别工程使用过 ,缺少设计和施工方面的经验 ,在使用时要根据不同工程进行具体设计 ,有保温层和装饰层的 SP 板还没有生产过 ,SP 板的接缝材料均采用水泥砂浆 ,墙板安装完成后 ,墙面的处理与一般墙体材料相同 ,需要做保温层 ,水泥砂浆保护层 ,装饰层 。 尽管这样 ,SP 板与其他墙体材料相比还是具有自身优势 ,例如 :施工速度快 ,施工方法简单 ,墙体坚固且能够承受较大的水平荷载等 ,适合用在工业厂房及大型超市 ,特别是与钢结构配合使用时 ,可以大大缩短工期 。 2SP 墙板的设计在做楼板使用时 ,SP 板只在板底配钢绞线 ,因此 SP 板有反拱 。 当 SP 板做墙板使用时 ,反拱值会更高 ,这不仅影响美观 ,而且 SP 板的变形在使用过程中会持续增加 。 2 2 对多功能 sp 板切割机分析 夹紧油缸呈最大夹紧 ,将主切割锯上升至上极限位 置 。先将锁定油缸松开 ,启动回转电机将切割锯转至锯片与 sp 板垂直位 置 ,回转电机停止。然后将锁定油缸锁紧 ,将小车制动油缸松开 ,小车横移至左极限起始切割位 置 ,启动主切割电机 ,并将冷却水打开 ,主切割锯下降 开始切割。到达 最低位置 时 ,小车右移开始横向切割 ,至右极限位置 ,主切割锯上升至上极限位置 ,完成一次横向切割工艺。 夹紧油缸呈最小夹紧 ,主切割锯上升至上极限位置。先将锁定油缸松开 ,启动回转电机将切割锯转至锯片与 sp 板平行位置 ,回转电机停止。然后将锁定油缸锁紧 ,将小车制动油缸松开 ,小车横移至起始切割位置 ,将小车制动油缸锁紧 ,启动主切割电机 ,并将冷却水打开 ,主 切割锯下降开始切割, 到最低位置时, 大车前进或后退开始纵向切割 ,至纵向切割终点位置 ,主切割锯上升至上极限位置 ,完成一次纵向切割工艺。 夹紧油缸呈最小夹紧 ,主切 割 锯上升至上极限位置。先将锁定油缸松开 ,启动回转电机将切割锯转至锯片与 sp 板成所需角度位置 ,回转电机停止。然后将锁定油缸锁紧 ,将小车制动油缸松开 ,小车横移至所要求切割位置 ,将小车制动油缸锁紧 ,启动主切割电机 ,并将冷却水打开 ,主切割锯下降开始 切割。到 最低位置 时 ,主切割锯上升至上极限位置 ,完成一次斜向切割。重复上述斜切工艺 ,保证下次切割起始位 置 置 与上次切割切口衔接 ,直至完成所有斜向切割工艺。 夹紧油缸呈最小夹紧 ,主切割锯上升至上极限位 置 。升降油缸锁定 ,开槽锯上升至最高位置 ,启动开槽切割电机 ,并将冷却水打开 ,开槽切 割锯下降开始切割。至最低位置 ,开槽升降油缸锁定 ,大车后退开始开槽切割 ,至切割终点位置 ,开槽切割nts 锯上升至上极限位置 ,完成一次开槽切割 。 为提高切割效率 ,在切割机不切割时 ,可以高速在 sp 板上行走 ,夹紧油缸呈最小夹紧 ,主切割锯上升至上极限位置 ,开槽锯上升至最高位置 ,大车可以高速前进。 3 设计内容 及 拟解决的主要问题: 3 1 设计内容 1 多功能 SP 板切割机的生产工艺; 2 基本方案的选择和确定; 3 设计电气控制原理图; 4 进行 PLC 的选型及 I/O 分配; 5 PLC 控制程序的编写。 3 2 拟解决的主要问题 1 用 plc控制完成横向切割动作 ,到达所设切割深度时 ,小车右移开始横向切割 ,至右极限位置主切割锯上升至上极限位置 ,完成一次横向切割工艺 。 2 用 plc控制完成大车快速纵向行走 , 为提高切割效率 ,在切割机不切割时 ,可以高速在 sp板上行走。 3 用 plc控制完成纵向切割 , 到达所设切割深度时 , 大车前进或后退开始纵向切割 ,至纵向切割终点位置 , 主切割锯上升至上极限位 置 ,完成一次纵向切割工艺。 4 用 plc控制完成斜向切割 , 启动回转电机将切割锯 转至锯片与 sp板成所需角度位置 , 然后 回转电机停止 完成定位 。 5 用 plc 控制完成开 槽切割 ,利用开槽升降油缸,完成开槽锯动作。 6 用 plc 控制完成自动横向切割 。 4 技术路线 横向切割 纵向切割 多功能 sp 板切割机 斜向切割 PLC 控制系统电气图及 程序指令 开槽切割 快速走刀 自动横向切 nts 5 进度安排 2011 2 28-2011 3 20 查阅文献,收集资料,撰写开题报告,翻译英文文献; 2011 3 21-2011 4 3 确定生产工艺和控制方案,绘制控制框图; 2011 4 4-2011 4 24 设 计电气控制原理图; 2011 4 25-2011 5 15 PLC 选型及 I/O 分配; 2011 5 16-2011 6 5 PLC 程序编制与调试; 2011 6 6-2011 6 17 撰写设计说明书,整理资料,准备答辩。 6 主要参考文献 1.王兆义 .可编程控制器教程 .北京 .机械工业出社 ,1995 2.OMRONCQMIH 系列可编程序控制器手册 3.皮壮行 .可编程序控制器的系统设计与应用实例 M.北京 :机械工业出版社,2000 4.高安邦 .机电一体化系统设计实例精解 M.北京 :机械工 业出版社, 2008 5.魏艳君 .多功能屋面 SP 板切割机 J.机电一体化, 2002( 4) 6.林永忠 .PLC 在石材切割机中的应用 J.福建电脑 , 2004, (02) 7.梁中泉 .石材切割机 2009 版安全标准解读 J.电动工具 , 2009, (06) 8.盛永华 .液压与气压传动 M.武汉:华中科技大学出版社, 2005 9.张钦哉 .程丽娜 .可编程控制器市场与技术水平探析 J.2003 10.PCCONTROLSYSTEMFORTRANSF
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