关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JX01-147@平衡臂机械手的设计之总体设计及基础,机械毕业设计全套

内容简介：

湘潭大学 毕业设计说明书 题 目： 平衡臂机械手的设计 之总体设计及基础 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 学 号： 2005500803 姓 名： 朱 展 港 指导教师： 杨 湘 军 完成日期： 2009 年 5 月 12 日 nts 湘 潭 大 学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 平衡臂机械手的设计 总体设计及基 础 学 号 2005500803 学生姓名 朱展港 专业 机械设计及其自动化 指导教师姓名（职称） 杨湘军（高级工程师） 、 机电 系 主任 周友行 一、主要内容及基本要求 试设计 一个用于数控车床旁自动上料的机械手，机械手的活动范围为工作半径 2m，回转范围 0 360， 工作高度 2m，抓起的最大重量为 40kg；对于轴类零件，最大直径120mm,对于饼类零件，最大直径为 300mm。 在活动范围内，机械手能够抓起地面上任何位置的工件送入到 卧式 车床的 卡盘处。动作的连贯和逻辑顺序有 PLC 控制。 设计工作量： 总装 图纸 ,地基基础图，零部件一览表， 标准件汇总表，外购件汇总表 ； 设计说明书； 英文翻译成汉语 (5000 字 )。 二、 重点研究的问题 机械，机构，机械手，夹具，弱电控制， PLC， 液压驱动或者执行电机的控制 ， 地基基础 nts 三、 主要技术指标 最大活动半径 2m 最大活动高度 2m 回转活动范围 0 360 最大抓取重量 40kg 抓取规格 棒料 120mm，盘类 300mm 四、 进度安排 各阶段完成的内容 起止时间 1 调研、草图、方案 2009.5.11 2009.5.15 2 方案评审 2009.5.15 3 计算、总体布局、原理 2009.5.15 2009.5.20 4 绘图、设计（零部件） 2009.5.21 2009.5.30 5 整理说明书、英文翻译 2009.5.30 2009.6.5 7 准备答辩（英语口语、自我介绍） 2009.6.5 2009.6.10 五、 应收集的资料及主要参考文献 1 机械设计手册编委会 .机械设计手册 .第二卷 .北京 :机械工业出版社 ,2004 2 毛谦德 ,李振清主编 .袖珍机械设计师手册 .北京 :机械工业出版社 ,2000 3 孙恒 ,陈作模主编 .机械原理 .第六版 .北京 :高等教育出版社 ,2001 4 纪名刚主编 .机 械设计 .北京 :高等教育出版社 ,2003 5 成大先主编 .机械设计手册单行本 .气压传动 .北京 :化学工业工业出版社 ,2004 6 钟肇新 ,范建东 .可编程逻辑控制器原理及应用 .华南理工大学出版社 ,2005 7 张海根 .机电传动控制 .北京 :高等教育出版社 ,2001 8 吴圣庄主编 .金属切削机床 .北京 :机械工业出版社 ,1980 9 王绍俊主编 .机械 制造工艺