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机械毕业设计全套

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JX01-194@灭火机器人结构与控制,机械毕业设计全套

内容简介：

广陵 学院 毕业设计（论文）任务书 教 科 部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 柳辉 学号： 100007122 毕业（论文）题目： 灭火机器人结构设计与控 制 起 迄 日 期： 2014.02.18 2014.06.10 设计（论文）地点： 指 导 老 师： 魏孝斌 专 业 负 责 人： 柳辉 发任务书日期： 2014 年 02 月 18 日 nts毕业设计（论文）任务书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 机器人技术是集机械、电子、测试、控制 于 一体的综合性的技术。机器人目前已经涉及到 社会 生活的方方面面 ，将机器人用于火灾的预防与扑灭工作，便是其具体应用之一。 本课题以“能力风暴”智能机器人为开发平台，结合 实际生活中火灾探测和扑灭的过程，对该机器人 进行 结构和控制功能的改造，使其能够实现自主发现火源，并能进行灭火动作的功能 ，具体内容分为两部分： 1. 灭火 机器人的结构与机电系统 改造 设计 ； 2. 灭火控制 系 统 的设计 与调试 。 课题的主要任务是根据具体要 求，对机器人的外围传感器以及内部控制程序进行设计，是机器人具有 自动巡视、探测火源以及灭火的功能， 从而实现 灭火机器人所应具有的 基本功能 。 2 毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 了解机器人的基本结构和控制原理。分析现有机器人控制系统的基本原理，掌握 相关 输入输出接口的使用方法 以及主板功能的拓展 。掌握相关传感器的性能和使用方法。重新设置和 配置相应的传感器。针对 机器人灭火过程中所需达到的目的 ，通过对可能出现的各种情况进行深入 的分析，从而 设计出较为完善的 灭火机器人的结构框架和 控制策略，并利用 相关的工具进行装配和调试。 nts毕业设计（论文）任务书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括毕业设计论文、图表、实物样品等）： 1. 分析“能力风暴”机器人的原始结构，对其结构进行改造设计，绘制改造后的灭火机器人装配图，以及重要构件的零件图。 2. 分析原有控制系统，并根据自己所设计的控制策略对其进行编程，使其能基本达到设定的功能要求，完成相关的系统 设计图纸； 3. 完成 传感器的安装调试，以及控制程序的测试 ； 4. 编写设计说明书和使用说明书各一份。 4主要参考文献： 1. 机 械设计手册，编写组，机械工业出版社 ， 1991.09 2. 机械制造自动化技术，周骥平主编，机械工业出版社， 2001.08 3. 机器人学， 熊有伦等编著 ， 机械工业出版社 ， 1993.10 4. 测试技术， 尤丽华主编 ， 机械工业出版社 2002.03 5. 传感器及传感技术应用 ， 丁镇生编著 ， 电子工业出版社 ， 1998.08 6. 能力风暴智能机器人使用手册 7. 能力风暴智能机器人开发系统 VJC1.5使用手册 nts毕业设计（论文）任务书 5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划 起止日期 工 作 内 容 2014.2.182014.3.22 2014.3.232014.3. 31 2014.4. 12014.4.20 2014.4.212014.5.10 2014.5. 112014.5.31 2014.6.12014.6.10 查阅相关资料，了解 能力风暴智能机器人， 智能灭火机械 的 结构 、工作原理，进行资料翻译等工作 。 制定 控制策略 方案及可行性分析 ，选择相关的传感器 。 针对现有智能机器人的结构，进行结构设计，绘制改造后的装配图，和重要零件的结构图。 确定 控制策略的具体 方案，并进行 传感器和接口电路的连接。 根据机器人控制策略编写相应的