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机械毕业设计全套
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JX01-242@连杆弹簧复位自动调偏装置,机械毕业设计全套
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辽宁工程技术大学 课 程 设 计 题 目：连杆弹簧复位自动调偏装置 班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期： nts辽宁工程技术大学课程设计 一、设计题目 二、设计要求 三、完成后应上交的材料 四、进度安排 五、指导教师评语 成 绩： 指导教师 日 期 nts辽宁工程技术大学课程设计 摘 要 在带式输送机运转过程中，输送带的纵向中心线偏离输送机理论中心线的现象称输送带跑偏。它的表现是输送带边缘至托辊或滚筒边缘的距离 与理论值相比或大或小。输送带的跑偏会使输送带与机架、托辊支架相摩擦，造成边胶磨损。严重的跑偏会使输送带翻边，若在滚筒表面边缘有凸起的螺丝头、覆盖胶层局部剥离 、划伤等事故。跑偏会导致输送机的事故停机次数增多，影响生产；跑偏还可能引起物料外撒，使输送机系统的运营经济性下降。 为此，曲柄连杆式自动调偏装置最突出的特色是曲柄连杆机构。调偏架通过滚动轴承安装在底座上，两端对称连接制作的连杆，连杆末端固定立辊。安装在曲柄上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊随着曲柄向外转动，曲柄 和连杆 拉动调偏架按输送带运行方向旋转一定角度，从而产生调偏。 nts辽宁工程技术大学课程设计 Summary While the bringing type conveyer operates, the phenomenon that the longitudinal centre line of the conveyer belt deviates from the mechanism of transporting and talks about the centre line claims the conveyer belt runs partially. Its behavior is either large or small on compared with theory value to holding the distance on the roller or edge of cylinder the edge of conveyer belt. The running and leaning towards and will enable conveyer belt and framework, ask the roller support to rub of conveyer belt, cause the glue is worn and torn. A serious one run, lean towards, can enable conveyer belt turn-ups, if surface edge have protruding screw head, cover glue layers of part strip, accident of scratching etc. in cylinder. Run, lean towards, can lead to the fact accident of conveyer shut down number of times increase, influence and produce; Run, may cause supplies let go also simply, make conveyer economic decline of operation of system. For this reason, it is the crank connecting rod organization that the crank connecting rod type adjusts and leans towards the most outstanding characteristic of the device automatically. Adjust and lean towards the shelf and install the connecting rod made of the symmetrical connection of both ends on the base through the rolling bearing, the connecting rod sets up the roller terminal fixedly. Both sides that are installed on the crank set up the roller close to the edge of conveyer belt, run and simply appear, conveyer belt press to should incline, set up roller, make, set up roller rotate outwards with the crank, the crank and connecting rod spur and adjust and lean towards the shelf to rotate certain angle according to the conveyer belt operation direction, thus produced and adjusted partially. nts辽宁工程技术大学课程设计 目 录 1 引言 1 2 系统分析 2 2.1 工作原理 2 2.2 初始条件 2 2.3 计算过程与分析 2 2.3.1 阻力计算 2 2.3.2 载荷计算 3 2.3.3总阻力计算 4 2.3.4 弹簧弹力计算与选择 4 2.3.5 调偏架的固定 5 2.3.6 两连杆的固定及计算 6 2.3.7 其它杆件的安装 6 2.3.8 立辊的规格 6 3系统说明 7 4. 心得体会 8 参考文献 8 nts 1 1 引言 皮带运输机在运输的过程中由于运输的东西沉重，和货物在往运输带上放的时候的方向方法不同，所以会导致运输带的跑偏，我们这里研究的就是防止运输带的跑偏过程。 在带式输送机运转过程中，输送带的纵向中心线偏离输送机理论中心线的现象称输送带跑偏。它的表现是输送带边缘至托辊或滚筒边缘的距离与理论值相比或大或小。输送带的跑偏会使输送带与机架、托辊支架相摩擦，造成边胶磨损。严重的跑偏会使输送带翻边，若在滚筒表面边缘有凸起的螺丝头、覆盖胶层局部剥离、划伤等事故。跑偏会导致输送机的事故停机次数增多，影响生产；跑偏还可能 引起物料外撒，使输送机系统的运营经济性下降。 为此，曲柄连杆式自动调偏装置最突出的特色是曲柄连杆机构。调偏架通过滚动轴承安装在底座上，两端对称连接制作的连杆，连杆末端固定立辊。安装在曲柄上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊随着曲柄向外转动，曲柄和连杆拉动调偏架按输送带运行方向旋转一定角度，从而产生调偏。 特点： 1 这个装置是无源装置，结构简单，经济实惠。 2 通过连杆作用，比不使用连杆的调偏方式大，作用快。 3 通过复位弹簧的作用，可以减少没有复位弹簧时，皮带在托辊上左右 蛇形的运动状态。 nts 2 1 立辊 2 调偏架 3 支架 4 底座 5 中间转动部分 6 连杆 1 7 连杆 2 整体调偏工作原理图 2 系统分析 2.1工作原理 连杆弹簧复位式自动调偏装置最突出的特色是连杆弹簧复位机构。由上图分析，调偏架通过滑动轴承固定在轨道上，两端对称连接连杆，连杆 2末端固定立辊。安装在连杆上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊立即随着连杆 2向外转动，连杆拉动支nts 3 架按输送带的运行方向旋转一定角度，从而通过受力分析，产生调偏作用，当皮带回到中心时，在 一侧弹簧的作用下，支架又被拉回到了不偏转的位置上。从而也就完成了整个的调偏过 程 2.2 初始条件 ： 皮带带宽 B 1200mm 输送量 Q 2000t/h 带速 V 2.5m/s 托 辊间距 a=1.5m 2.3计算过程与分析 2.3.1阻力计算 （ 1） 输送机所受的主要阻力（ ISO5048）： FH fLgqR0+qRu+(2qB+qG)cos f 模拟摩擦系数 f 0.020 工作环境良好、 制造、安装良好，带速低，物料内摩擦系数小。 L 托辊长度 g 重力加速度 qR0 输送机承载分支每米托辊旋转部分质量 查表取 20kg/m qRu 输送机回程分支每米托辊旋转部分质量 qB 每米 输送带质量 查表为 23kg/m qG 物料每米质量 3.6G Qq v =222.22kg/m 机身倾角 取 3 最后求得 FH 26.57N (2)输送机所受的特殊阻力： FT= N= 1BGqqgbB 皮带与托辊的摩擦系数 nts 4 取 0.4 b1 前倾托辊与输送带接触长度 当跑偏 0.075m时通过计算知 b1 0.443m 最后求得 FT=359.66N 2.3.2载荷计算 （ 1） 由 CEMA所给出的托辊载荷的计算方法去计算承载托辊： 由公式： 12GBP 中 （ K q + K q ） ag K1 物料系数 等 长三辊槽形托辊组 K1 0.7 K2 输送带系数 等长三辊槽形托辊组 K2 0.4 通过计算得 P中 1977.05N P侧 *1570p 中 423.65N CEMA方法中 ： 作用在中间托辊上的力就 70%，作用在侧托辊上的力为 15%. 2.3.3总阻力计算 带在未跑偏时，所受的总的阻力为： F总 FH+FT+(P中 + P侧 *2) =2590.9N 当带跑偏 75mm时，额外增加的对侧托辊的 载荷 F额 = 75 中P中 间 托 辊 长 =318.88N F摩侧 F 额 127.55N F总半 2F总 1295.45N这里取 1300N 2.3.4弹簧弹力计算 与选择 nts 5 故弹簧的最小应提供的力为 1300N，才能保证弹簧能够将调心托辊拉回 或推回 到原位， 这里取 F弹 1300N 弹簧的选择： 最小工作载荷： P1 1300N/m 由表查得： 弹簧 截面圆直径 d=8mm 中径 D=80mm 工作极限载荷 Pj=1504N 工作极限载荷下的变形量 fj=19.03N/mm 具体计算： 工作行程 先 取 h=50mm 最大工作载荷 Pn=1300N 初算 弹 簧 刚 度 P = 1nPPh =10.84N/mm 由表通过 弹簧截面直径 和中径得到 单圈刚度 Pd =79N/mm， 通过计算 有效圈数 7 .2 9dPnP取标准值 n=10 总圈数 1 2 1 2nn 弹簧刚度 7 . 9 /dpp N mn 工作极限载荷下的变形量 1 9 0 . 3jjF n f N 节距 2 7 . 0 3jFt d Nn 自由高度 0 1 . 5 2 8 2 . 3H n t d m m 弹簧外径 2 88D D d m m 弹簧内经 1 72D D d m m nts 6 螺旋角 a r c t a n 6 . 1 4tD o 展开长度 1 3 0 3 1 . 7 9c o sDnL m m 最小载荷时的高度 110 2 0 6 . 5 0PH H m mP 最大载荷时的高度 0 1 5 2 . 3nn PH H m mP 极限载荷时的高度 0 1 3 1 . 9jj PH H m mP 实际工作行程 1 5 4 . 2nh H H m m 故弹簧的总技术要求如下： 1.总圈数： n1=12 2.旋向为右旋 3.展开长度 L=3031.79mm 4.硬度为 HRC=45 50 5.弹簧固定在两杆中间，起到当支架跑偏时复位的作用。 2.3.5调偏架的固定 调偏架 通过滑动轴承， 固定在离支架 500mm的位置上 。调偏架的高度由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b 求出， 调偏架的高度为 424mm.通过滑动轴承固定在底座上。 2.3.6两连杆的固定及计算 由于支架只能旋转 15，所以需保证两杆之间的夹角为105， 由余弦定理 2 2 2 2 c o sc a b a b c=500 105 a=b=314.98mm 故 杆应为 314.98mm nts 7 当连杆拉动支架旋转 15时， 支架摆过的距离为1600 t a n 1 52x mm 通 过上面的计算，知弹簧被压缩了 50mm，提供了 1300N的力，这个力恰好能使偏转的支架回到平衡位置。 由于弹簧的自由长度为 H0 282.3mm 由余弦定理算出固定位置为距离两连杆连接处的 178.48mm 2.3.7其它杆件的安装 两立辊与皮带接触就留用 10间距。 2.3.8立辊的规格 立辊 依据经验及所受的载荷和带宽确定为 60mm.直径为 25mm 3系统说明 安装调试完毕后 ，自 动纠偏装置的维护与保养 一、 紧固螺栓要每周检查一次，防止松动变位。 二、 每周应将传动部分的灰尘进行一次清除。 三、 每当设备检修时，应对自动纠偏装置进行除锈，并涂nts 8 刷面漆。 四、 使用过程中要经常检查，
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