三层电梯PLC程序.ppt

7 3PLC控制系统的应用举例1 7 3 1三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用由三菱FX2 64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统 1 电梯控制的功能要求 1 本系统采用轿厢外唤叫 轿厢内按钮控制形式 轿厢内 外均由指令按钮进行操作 每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6 SB9 厢内设有开门按钮SBl 关门按钮SB2 层面指令按钮SB3 SB5 2 电梯运行到指定位后 具有自动开 关门的功能 也能手动开门和关门 3 利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号 电梯厢内的指令信号和电梯到达信号 4 能自动判电梯运行方向 并发出相应指示信号 2 7 3PLC控制系统的应用举例2 5 电梯上下运行由一台主电机驱动 电机正转 电梯上升 电动反转 电梯下降 6 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动 电机正转 厢门打开 电机反转 厢门关闭 2 PLC选型及输入 输出地址分配三层电梯有23个输入信号 19个输出信号 可以选择FX2 48MR 但考虑今后厂家升级的余量 就选了FX2 64MR I O为32 32 的PLC 输入信号及地址分配参见表7 2 输出信号及地址分配参见表7 3 3 梯形图程序设计根据三层电梯控制的功能要求以及输入 输出点的地址 7 3PLC控制系统的应用举例3 7 3PLC控制系统的应用举例4 2 7 3PLC控制系统的应用举例6 闭合 Y000得电 电动机正转 轿厢门打开 开门到位 开门行程开关SQ1动作 X002常闭触点断开 Y000失电 开门过程结束 自动开门时 当电梯运行到位后 相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下 即X011或X012或X013闭合 T0开始计时 延时3s后 T0触点闭合 Y000输出有效 轿厢门打开 2 电梯关门控制也分手动和自动两种情况 手动关门时 当按下关门按钮SB2时X001闭合 Y001得电并自锁 驱动关门继电器使电动机反转 轿厢门关闭 关门到位 关门行程开关SQ2动作 X003常闭触点断开 Y001失电 关门过程结束 7 3PLC控制系统的应用举例7 自动关门时 由定时器T1来控制 当电梯开门到位后Y000常开触点闭合 T1开始计时 延时5s后 T1触点闭合 Y001输出有效 轿厢门自动关闭 自动关门时 可能夹住乘客 因此在门两侧均装有红外线检测装置SLl和SL2 当有人进出时由SLl和SL2发出信号使得X006和X007闭合 辅助继电器M0得电并自锁 使得T2开始定时 延时2s后再关门 2 电梯到层指示如图7 3 X011 X012和X013分别是一 二和三层的接近开关SQ5 SQ6和SQ7的输入点 Y022 Y023和Y024分别是一 二和三层楼面的指示灯E3 E4和E5 辅助继电器M2和M3分别是单 双层指示灯互锁控制 7 3PLC控制系统的应用举例8 当电梯到达某一层楼面后 只有该层楼指示灯亮 3 层呼叫指示灯控制图7 4 当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6 SB7 SB8和SB9中的任一个后 对应的输入点X017 X020 X021和X022中的某一个就会闭合 同时所对应的层指示灯就亮 指示有人呼叫 呼叫信号会一直保持到电梯 7 3PLC控制系统的应用举例9 当到达该层 由该层的接近开关X011 X012和X013中的某一个动作时才被撤销 7 3PLC控制系统的应用举例10 7 3PLC控制系统的应用举例11 4 电梯启动和方向选择及变速控制电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图7 5所示 电梯运行方向由输出继电器Y020和Y021指示 当电梯运行方向确定后 在关门信号和门锁信号符合要求的情况下 或者通过电梯上行输出继电器Y002 驱动电机正转 电梯上升 或者通过电梯下行