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文档简介
空间后方交会的直接解 空间后方交会,即由物方已知若干个控制点以及相应的像点坐标,解求摄站的坐标与影像的方位,这是一个摄影测量的基本问题。通常采用最小二乘解算,由于原始的观测值方程是非线性的,因此,一般空间后方交会必须已知方位元素的初值,且解算过程是个迭代解算过程。但是,在实时摄影测量的某些情况下,影像相对于物方坐标系的方位是任意的,且没有任何初值可供参考。这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处理,而必须建立新的空间后方交会的直接解法。直接解法的基本思想是将它分成两步:先求出三个已知点到摄站S的距离;然后求出摄站S的坐标和影像方位。 物方一已知点在影像上的成像,根据影像已知的内方位元素可求得从摄站到已知点的观测方向。(1)距离方程组可以写成如下形式:(2)其中。因此,解算摄站S到三个控制点的距离问题,被归结为解算一个三元二次联立方程组的问题。这个方程组的解算方法选用迭代法。迭代计算公式可写成:(3)其中,因此,距离的初值,即当时,代入(2-24)式进行迭代。解求摄站坐标与影像方位元素时引入辅助参数后,构成6个线性方程组(4)解算上面联立方程组,即可解得旋转矩阵中三个参数与三个辅
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