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文档简介

空间后方交会的直接解 空间后方交会，即由物方已知若干个控制点以及相应的像点坐标，解求摄站的坐标与影像的方位，这是一个摄影测量的基本问题。通常采用最小二乘解算，由于原始的观测值方程是非线性的，因此，一般空间后方交会必须已知方位元素的初值，且解算过程是个迭代解算过程。但是，在实时摄影测量的某些情况下，影像相对于物方坐标系的方位是任意的，且没有任何初值可供参考。这时常规的空间后方交会最小二乘算法就无法处理，而必须建立新的空间后方交会的直接解法。直接解法的基本思想是将它分成两步：先求出三个已知点到摄站S的距离；然后求出摄站S的坐标和影像方位。 物方一已知点在影像上的成像，根据影像已知的内方位元素可求得从摄站到已知点的观测方向。(1)距离方程组可以写成如下形式：(2)其中。因此，解算摄站S到三个控制点的距离问题，被归结为解算一个三元二次联立方程组的问题。这个方程组的解算方法选用迭代法。迭代计算公式可写成：(3)其中，因此，距离的初值，即当时，代入(2-24)式进行迭代。解求摄站坐标与影像方位元素时引入辅助参数后，构成6个线性方程组(4)解算上面联立方程组，即可解得旋转矩阵中三个参数与三个辅
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