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静力学 第二章受力分析 约束和约束反力典型约束 理想约束 工程问题的力学模型 结构简图 模型 受力分析 工程结构 计算 m x y 2个自由度 1个自由度 约束限制物体某些方向位移的作用条件 由被约束物体的周围物体组成 约束反力 约束作用于被约束物体上的力 方向 作用点 大小 接触处 与被约束物体受到限制的运动方向相反 未知 由平衡方程确定 典型约束 工程结构 抽象简化 从运动分析入手 强调简化条件 FromXQC 柔性约束 柔绳 柔性约束 FromXQC 皮带 柔性约束 链条 FromXQC 柔性约束 忽略刚性 重量 光滑接触面约束 假设刚性 忽略摩擦 光滑接触面约束 假设刚性 忽略摩擦 光滑接触面约束 假设刚性 忽略摩擦 A 固定铰支座 刚性 接触面绝对光滑 活动铰支座 刚性 忽略摩擦 固定端约束 单个物体 多处受约束 龙门吊 多个物体 多处受约束 多跨公路桥 Reactionsequivalenttoaforcewithknownlineofaction 滚轮 滚轴 光滑表面 柔绳 二力构件 光滑滑块 光滑销钉 Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple ofunknownmagnitude 光滑铰链 粗糙表面 固定端约束 光滑球面 光滑表面 三维 粗糙表面上的滚轮 轨道上的滚轮 粗糙表面 球形铰链 万向联轴节 固定端约
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