基于PLC的自动售货机控制系统的设计-毕业论文

毕业设计（论文）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The application of PLC in the automation of substation transformer班级 机电112 学生姓名 甘刘军 学号 1132207306 指导教师 李红 职称 讲师 导师单位 徐州工业职业技术学院 论文提交日期 2013年12月1 日 I论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名： 日期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名： 日期： II徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：PLC在自动售货机中的应用 课题性质： 工程设计 班 级： 机电112 学生姓名: 学 号: 1132207306 指导教师: 李红 导师职称： 讲师、工程师 III一选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费， 二毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图； 4、编写控制程序并进行仿真调试。l 售货机可投入不同币种。l 投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。l 当货物排出后延时指示灯灭。l 钱币多通过找币系统找币。系统运行状态应有指示。三计划进度：日 期毕业设计各阶段的任务2013年7月1日9月1日下达任务书，动员，学生准备2013年9月2日10月23日学生查阅资料，确定方案2013年10月24日11月20日学生设计，老师指导2013年11月14日11月24日调试，整理毕业论文2013年11月25日论文答辩四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。2、仿真运行系统程序。 指导教师 教研室主任 年 月 日年 月 日IV摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图VAbstractThe digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser, then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programming that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a long-term to guarantee the dispenser and run. Keywords ：Dispenser vending machine.Programmable controller.Ladder-shaped picture VI目录摘要VAbstractVI目录VII第一章 引言11.3自动售货机的功能分析2第二章 PLC的综合介绍42.1PLC的基本结构42.2PLC的特点42.3PLC的应用领域5第三章 自动售货机的硬件设计73.1控制要求73.2光传感器83.3数码管显示93.4金属硬币的识别原理93.5硬币的贮存和退币10第四章 自动售货机的软件设计114.1设计思路114.2总体流程图114.3 I/O口分配134.4控制接线图144.5程序开发144.5.1计币系统144.5.2比较系统154.5.3选择和饮料供应系统154.5.4退币系统164.5.5钱显示和制冷17第五章 调试18VII5.1系统的连接185.2PLC程序调试18第六章 结论19参考文献20附录21致谢24VIII第一章 引言1.1自动售货机介绍自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机（Vending Machine）起源于公元前215年的古埃及，当时用于人们在神庙里用金币购买圣水。19世纪70年代，自动售货机在美国、日本迅猛发展，如今已成为世界上最大的现金交易市场。作为一种前卫的零售方式，自动售货机已在50多个国家普及！全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已超过2000亿美元。近些年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已经悄然步入了我国的大中城市。自动售货机在北京、上海、大连、武汉、青岛、广州，等城市已成为不少年轻人时髦购物选择。现在我们可以很容易见到它们的身影，例如:学校，火车站，餐饮店，超市.在国家相关政府部门大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。1.2发展前景自动售货咖啡机是一种既可以出冷热咖啡也可以同时出奶茶果汁饮料的咖啡饮料自动售货机，省时方便快捷。既可以作投资来使用，也可作为员工福利来使用。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约1015%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是非常光明的。图1.1自动售货机实体图 1.3自动售货机的功能分析在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完 整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图1.2所示。图1.2工作流程第二章 PLC的综合介绍 2.1PLC的基本结构目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。PLC控制系统由输入量PLC输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的基本结构由控制部分输入和输出组成。2.2PLC的特点抗干扰能力强，可靠性好PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路。I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。具体措施主要有以下几个方面：隔离：这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电的联系，可有效的抑制外部干扰源对于PLC的影响，同时防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。滤波：这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效的抑制。保护设施：对内部电源还采用了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保护供电质量。另外使输入输出接口电路电源彼此独立，以避免电源之间干扰。内部设置：内部设置了连锁、环境检测与诊断、watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟（WDT）规定时间（预示程序进入了死循环），立即报警，以保证CPU可靠运行。保护措施：利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采用信息保护和恢复措施。对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。功能优点：以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作循环方式，也提高了抗干扰能力。控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。编程方便，易于使用PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，这种编程语言现象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电工和工艺的知识的人员都可在短时间内学会。功能完善PLC的输出/输入功能完善，性能可靠，能够适应与任何形式和性质的开关量和模拟量的输入/输出。在PLC内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等。由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转、和强制I/O等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟运算、显示、监控、打印、及报表生成等功能。设计、施工、调试、的周期短本设计采用的PLC是FX2n-48MR型号，编程软件采用的是SWOPC-FXGP/WIN-C。2.3PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制：过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理：现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的应用领域仍在扩展，在日本，PLC的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活关连的机器、与环境关连的机器，而且均有急速上升趋势。值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展。第三章 自动售货机的硬件设计3.1控制要求本文设计的是售可乐和橙汁这两种饮料的自动售饮料机,它的总体售货过程是：当顾客购买饮料时,投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则被排出，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经传感器感应，由光传感器驱动PLC运行。然后经顾客选择、PLC进行控制，使在PLC的输出口上有相应的信号输出。大体运行如图3.1所示：各种指示灯PLC品选择开关商退币电机数量感应出货电磁阀硬币感应器图3.1运行图自动售货机箱体外观大体如图3.2所示：图3.2外观图3.2光传感器在本设计中，用到光传感器：当硬币投入开始由光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器；硬币经识别后进入贮存腔时，由光传感器感应，给PLC一个信号，进行硬币的相加运算；当退币时，退出的硬币经光传感器感应，给PLC一个信号，进行退币的相减运算。光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器件，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其它传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可，本设计是运用红外线传感器的原理对投币进行检测。图3.2所示是红外线传感器的工作原理图。它是由光源、接收器和PLC运行电路三部分组成。光源使用普通的白炽灯泡，当点亮灯泡时，由于灯丝的温度很高，能产生较强的红外辐射，灯泡发出的可见光经滤光片滤掉，红外光便可向外发射。在距光源发射点一定距离处，设置有红外接收器。这样，在红外光源和接收器之间就形成一条用肉眼看不见的红外界线。无硬币遮挡红外线时，红外线经凸透镜聚光后直接照射在光敏二极管VD1上，光敏二极管的电阻变小，从而使VT1导通、VT2处于截止状态，接在VT2集电极的继电器K不工作，输出为低电平，因此，PLC得不到相应的信号。当有硬币通过红外界线时，红外线被硬币遮挡，光敏二极管因无光照射其内阻增大，于是VT1截止，VT2变为导通，则输出为高电平，使PLC得到相应的信号。传感器工作图如图3.3所示图3.3 光传感器工作图3.3数码管显示在本设计中，显示部分，以7段显示指令SEGD来实现，对于指令SEGD，将源操作数指定的元件的低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器显示，译码的信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用7个输出点。原操作数可以选所有的数据类型，目标操作数位KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，只有16位运算。S指定的元件的低4位中的十六进制数经译码后驱动7段显示器，译码信号存于D指定的元件中，D的高8位不变。右图中7段显示器的B0B6分别对应于D中的最低位第六位，某段应亮时D中对应的位为1，反之为0。图3.4 七段解码指定图3.4金属硬币的识别原理我国目前发行的1元、5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化；再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定某种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。3.5硬币的贮存和退币在本设计中，采用的是圆筒式贮币，步进电机退币，当硬币投入后经过识别识出电信号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔内备用。当收到退币找零电信号后，通过退币电机，将贮币腔内下部硬币依电信号程序退出，完成自动售货机的退币找零功能。第四章 自动售货机的软件设计在本设计中,核心部分是软件设计,以下就针对这一方面做具体的研究:4.1设计思路 （1）自动售饮料机可投入5角、1元的硬币。（2）由7段数码管显示投币总额或现在值。（3）当投入的硬币总值超过2元时，可乐指示灯亮，当投入的硬币总值超过3元时，可乐和橙汁指示灯亮。（4）当可乐指示灯亮时，按选择可乐按钮，则排出可乐一瓶。（5）当橙汁按钮指示灯亮时，按选择橙汁按钮，则排出橙汁一瓶。（6）若当前有钱则退钱指示灯亮,当按退币按钮时，退出所显示的钱4.2总体流程图 工作流程图能直观展示自动售货机的售货原理及其基本过程，当消费者投入硬币时，投入的硬币经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则被排出，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经传感器感应，由光传感器驱动PLC运行。再经过计币系统来进行硬币累加，比较系统进行投入币数与设定饮料的价格进行比较，供应与选择系统进行饮料供应与选择，最后通过退币系统来计算退出的硬币数并退出硬币。总体流程图如图4.1所示，投币计数累加币价D5=30橙汁选择比较币价D5=20可乐选择减去相应用币退币退币计数结束图4.1总体流程图4.3 I/O口分配在选择好PLC的机型后,就可以进行该控制系统的硬件接口设计,考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素,我们编制了控制系统的输入输出(I/O)地址分配表,如表4.1所示表4.1I/O口分配：输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号1元投币感应器X0显示指示灯Y0-Y7Y20-Y275角投币感应器X1可乐指示灯Y10可乐选择按钮X2橙汁指示灯Y11橙汁选择按钮X3可乐出电磁阀Y12投币控制按钮X4橙汁电磁阀Y131元退币感应器X51元退币电机控制Y145角退币感应器X65角退币电机控制Y15制冷感应器X7退币显示灯Y16制冷显示灯Y174.4控制接线图如图4.2所示图4.2控制接线图4.5程序开发自动售货机程序的编写主要涉及6大系统:计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统、钱显示和制冷系统。4.5.1计币系统当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图4.3所示图4.3计币系统梯形图 4.5.2比较系统投币完成后，系统会将D5内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：若2元投币3元，则可乐选择指示灯长亮，此时可以选择可乐；若投币3元,则可乐和橙汁指示灯长亮,此时可以选择可乐和橙汁。梯形图如图4.4所示:图4.4比较系统梯形图4.5.3选择和饮料供应系统比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀（Y12或Y13）起动并且相应的指示灯亮，饮料输出的同时减去相应的购买币数。当饮料输出达到1s时，电磁阀关断同时指示灯灭。梯形图如图4.5所示：图4.5选择和供应系统梯形图4.5.4退币系统顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币按钮后，数据寄数器D5内的币数除以10，商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D10中；D11的数据除以5，商的整数部分是需要退回的5角钱的个数，并储存在D20中，同时起动2个退币电动机。2个光感应器开始计数，每各退一个币D10减一或D20减一，直到为零时，退币电动机停止运转，各个电机独自工作。PLC编程梯形图如图4.6所示。图4.6退币系统梯形图4.5.5钱显示和制冷显示中由D2显示十位、D3显示个位。在制冷中，由温度传感器控制，当温度超过某一值时。开关x7闭合并制冷一段时间。具体梯形图如图4.7所示图4.7显币和制冷梯形图第五章 调试5.1系统的连接电气控制部分与PLC之间的连接：从主电路引出线，通过整流电路，将220VAC变换成24VDC供给PLC作为工作电源；电气控制部分的各个接触器的控制信号，全部由PLC给出，连接时，将接触器电磁机构线圈与PLC相应端子连接。5.2PLC程序调试PLC的控制程序的编写，是运用了专门的编程软件GX-developer，程序是通过步进梯形图方式（ladder）编写的，由于步进梯形图程序的直观性，在设计中，用它来编写程序。在GX-developer软件中，可以方便地对PLC程序进行剪切、复制、粘贴、插入等。编写好的程序下载到PLC，PLC上电后扫描执行程序。调试PLC程序时，可以通过模拟的拨动开关、复位按钮和指示灯来测试程序的正确性,由于本设计的I/O点数很多，不可能对各个I/O点都设置相应的拨动开关，所以对实现类似功能的程序只需对一部分进行调试:首先，对一个典型的输入硬币进行调试，给复位按钮信号来表示硬币的输入及饮料的选择，用发光二极管来显示饮料选择提示、饮料送出、送出时间和退币提示，然后，对制冷部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。在程序调试过程中，往往我们会碰到许多小问题，因此需不断地进