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5张CAD图纸与说明书全套资料 履带式 半煤岩 掘进机 设计 CAD 图纸 说明书 全套 资料

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内容简介：

中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计姓 名： 田雨清 学 号： 14030376 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 履带式半煤岩掘进机设计 专 题： 指导教师： 杨寅威 职 称：副教授 2007 年 6 月 徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院 应用技术学院 专业年级 机自03-8 学生姓名 田雨清 任务下达日期：2007 年 1 月 1 日毕业设计日期 07 年 3 月 25 日至 07 年 6 月 20 日毕业设计题目：履带式半煤岩掘进机设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：履带式半煤岩掘进机设计经济截割煤岩硬度：60MP； 可掘巷道断面：1820m2最大可掘高度：3.754m； 最大可掘宽度：5m1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成截割部及总体结构设计；3、截割部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、组件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。院长签字： 指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 关键词：掘进机； 总体设计； 截割部设计； 减速器设计； 零件ABSTRACTCrawler half of coal and rock boring machines overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction. The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance. Key word：Tunneling machine； System design； Cutting department design； Reduction gear design； Components目 录1、前言12、设计任务及相关参数 9 3、总体结构设计3.1机械、液压部分10 3.1.1 概述10 3.1.2主要技术参数10 3.1.3主要结构和工作原理14 3.1.4润滑303.2电气部分 3.2.1系统的组成31 3.2.2系统的结构32 3.2.3 工作原理344、截割部总体结构设计 4.1电动机的选型38 4.2截割头的结构设计395、截割部减速器传动机构设计 5.1传动方案的拟定41 5.2传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配41 5.3传动系统的运动和动力参数41 5.4高速级部分42 5.5低速级部分46 5.6轴的设计计算50 5.7轴承的校核53 5.8键的校核556、参考文献 567、附录 57翻译部分英文原文61中文译文678、致谢 72第79页中国矿业大学2007届本科生毕业设计前 言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度60MPa，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。一、设计背景和目的：当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。 特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。 因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。二、半煤岩掘进机介绍：半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。1工作机构的型式选择半煤岩掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构一般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，一般选择过载能力较大的电动机驱动。2装载机构的型式选择半煤岩掘进机的装载机构有4种:(1) 单双环形刮板链式。单环形是利用一组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列、转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。(2) 螺旋式。是横轴式掘进机上使用的一种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。(3)耙爪式。是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。(4)星轮式。该种机构比耙爪式简单、强度高、工作可靠，但装大块物料的能力较差。通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿、有泥水，选用液压马达驱动为好。 3输送机构的型式选择半煤岩掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。这样传动系统中元件少、机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的一端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响。但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。一般常采用与装载机构相同的驱动方式。4转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式：作为机器的一部分；为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有3种：用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒；由电动卷筒驱动主动卷筒；利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。为使卸载端作上下、左右摆动，一般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求；同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以达到卸载的调高范围。转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马达。5 行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式、导轨式和履带式几种。(1) 迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。使用支撑装置可起到掩护顶板、临时支护的作用。但由于向前推进时，支架反复交替地作用于顶板，掘进机对顶板的稳定性要求较高，局限性较大，所以这种行走机构主要用于岩巷掘进机，在煤巷、半煤岩巷中也有应用。(2) 导轨式。将掘进机用导轨吊在巷道顶板上，躲开底板，达到冲击破碎岩石的目的。这就要求导轨具有较高的强度。这种行走机构主要用于冲击式掘进机。(3) 履带式。适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。具有牵引能力大，机动性能好、工作可靠、调动灵活和对底板适应性好等优点。但其结构复杂、零部件磨损较严重。目前，半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。由于其工作环境差，用电动机驱动易受潮烧毁，最好选用液压马达驱动。6除尘装置的型式选择掘进机的除尘方式有喷雾式和抽出式两种。(1) 喷雾式。用喷嘴把具有一定压力的水高度扩散、雾化，使粉尘附在雾状水珠表面沉降下来，达到灭尘效果。这种除尘方式有以下两种：外喷雾降尘。是在工作机构的悬臂上装设喷嘴，向截割头喷射压力水，将截割头包围。这种方式结构简单、工作可靠、使用寿命长。由于喷嘴距粉尘源较远，粉尘容易扩散，除尘效果较差；内喷雾降尘。喷嘴在截割头上按螺旋线布置，压力水对着截齿喷射。由于喷嘴距截齿近，除尘效果好，耗水量少，冲淡瓦斯、冷却截齿和扑灭火花的效果也较好。但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。为提高除尘效果，一般采用内外喷雾相结合的办法，并且和截割电机、液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。(2)抽出式。常用的吸尘装置是集尘器。设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使工作面空间减小。近年来，除尘设备有向抽出式和喷雾式联合并用方向发展的趋势。7 高压水细射流辅助切割技术对于全煤巷或很软的岩巷，利用掘进机掘进，效率高、成本低。但对于岩巷掘进和隧道掘进，一般其岩体f8(抗压强度在80100MPa以上)，掘进机效率明显降低，截齿消耗量大增，导致生产成本显著提高。这时，应考虑采用高压水细射流辅助切割技术。 该技术为利用20MPa以上、流量为4L/min左右的压力水，自孔径为0.41.0mm的喷嘴射出，对截齿的机械破碎起辅助作用。掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级，见附表所示。 附表辅助切割压力水分级MPa项目低压中压中高压高压超高压水压0.50.52020140140400400三、本掘进机主要特点： 3.1 机身矮，结构紧凑，可靠性高，适用于中等断面巷道掘进； 3.2 采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强、切割震动小、工作稳定性好； 3.3 星轮装载机构采用液压马达直接驱动，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性； 3.4 采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小； 3.5 采用“三高”硬质合金和新工艺生产的截齿，截齿强度高，耐磨，损耗小； 3.6 液压系统采用自动加油系统全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性； 3.7 设有独立的锚杆钻机及加油泵站，为两台锚杆钻机提供动力，方便油箱加油，避免了加油时的污染； 3.8 电器系统采用了可编程控制器(PLC)作为主控制器，保护功能强，具有工况检测和故障诊断功能。 3.9设置了独立的液压锚杆钻机动力源，可以同时驱动两台锚杆钻机，省去了锚杆钻机自身配置的动力源。设计任务及相关参数履带式半煤岩掘进机设计主要参考参数和要求：机身长：99.5m 宽：22.5m高：1.51.55m 卧底深度：250mm装机功率：190KW 截割功率：120KW经济截割煤岩硬度：60MPa可掘巷道断面：1820m2 最大可掘高度：3.754m最大可掘宽度：5m龙门高度：350400mm 刮板速度：0.91.0m/s运输形式：边双链 履带宽度：2250mm行走速度：3m/min（工作） 6m/min（调动）额定电压：1140/660v1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成截割部及总体结构设计；3、截割部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、组件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。总 体 设 计机械、液压部分一、概述1.1 特点：本次设计的机型为悬臂式半煤岩掘进机，适应巷道断面 918m 、坡度16、可经济切割单向抗压强度60MPa 的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。1.2 主要用途、适用范围：该悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度60MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度 3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度16。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。二、主要技术参数2.1 总体参数 机 长： 9.471m机 宽： 2.2m机 高: 1.55m截割卧底深度： 240mm总 功 率： 190kW可经济截割煤岩硬度： 60MPa可掘巷道断面： 1820m2 最大可掘高度： 3.75m最大可掘宽度： 5.0m适应巷道坡度： 16机器供电电压： 660/1140V2.2 截割部电动机： 型 号： YBUS2-120 功 率： 120KW 转 速： 1478r/min截割头： 转 速： 53r/min 截 齿： 镐形 最大摆动角度： 上： 42 下： 31 左右各 392.3 装载部装载形式 三爪转盘装运能力 180m3/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min2.4 刮板输送机运输形式 边双链刮板槽 宽 510mm龙门高度 390mm链 速 0.93m/s锚链规格 1864mm张紧形式 黄油缸张紧2.5 行走部行走形式 履带式(液压马达分别驱动)行走速度 工作 3m/min 调动 6m/min接地长度 2.46m制动形式 摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式 黄油缸张紧2.6 液压系统系统额定压力： 油缸回路 16MPa 行走回路 16MPa 装载回路 14Mpa 输送机回路 14Mpa 转载机回路 10MPa 锚杆钻机回路 10MPa系统总流量： 450 L/min泵站电动机： 型号 YB250M-4 功率 55kW 转速 1470 r/min泵站三联齿轮泵流量 50/50/40ml/r泵站双联齿轮泵流量 63/40ml/r锚杆泵站电动机： 型号 YB160L-4 功率 15kW 转速 1470 r/min锚杆泵站双联齿轮泵流量 32/32ml/r油箱： 有效容积 610L 冷却方式 板翅式水冷却器油缸数量： 8 个2.7 喷雾冷却系统灭尘形式 内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流 量 63L/min冷却部件 切割电动机、油箱2.8 电气系统供电电压 660/1140V总 功 率 190kW隔爆形式 隔爆兼本质安全型控制箱 隔爆型三、 主要结构和工作原理掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1.3.1 截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图 3 所示，由 120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。图1 整机系统图1-截割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回转台5-履带行走部 6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-护板整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。图2 截割机构1-截割头 2-悬臂段 3-二级行星减速器4-齿轮联轴节 5-叉形架 6-截割电机 7-电机护板3.2 装载部装载部结构如图 4 所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起360mm，向下卧底 250mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。3.3 刮板输送机刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。图4 装载部1- 铲板体 2-刮板输送机改向链轮组 3-三爪转盘 4-驱动装置图5 刮板输送机1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置 5-驱动装置 6-液压马达3.4 行走部本次设计的掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由 10 个高强度螺栓（M302、10.9 级）与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级园柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。如图 6、图 7 所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。本机工作行走速度为 3m/min，调动行走速度为 6m/min。通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程 120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。3.5 机架和回转台机架是整个机器的骨架，其结构如图 8 所示。它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图 8 所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36 个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。 左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：1、切割时使用，以增加机器的稳定性；2、窝机时使用，以便履带下垫板自救；3、履带链断链及张紧时使用，以便操作；4、抬起机器后部，以增加卧底深度。图6 左履带行走机构1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达 6-摩擦片式制动器图 7 左行走减速器图8 掘进机机架1-回转台 2-前机架 3-后机架 4-后支撑腿 5-转载机连接板3.6 液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由一台 55kW 的电动机通过同步齿轮箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵（转向相反），同时分别向油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路、皮带转载机回路供压力油，主系统由五个独立的开式系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油，另外系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。液压系统原理如图 9 所示。图 9 液压系统原理图3.6.1 油缸回路油缸回路采用双联齿轮泵的后泵（40 泵）通过四联多路换向阀分别向 4组油缸（截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸）供压力油。油缸回路工作压力由四联多路换向阀阀体内自带的溢流阀调定，调定的工作压力为6MPa。截割机构升降、铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接。而截割机构两个回转油缸为一个油缸的活塞腔与另一油缸的活塞杆腔并接。为使截割头、支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀及管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。3.6.2 行走回路行走回路由双联齿轮泵的前泵（63 泵）向两个液压马达供油，驱动机器行走。行走速度为 3m/min；当装载转盘不运转时，供装载回路的 50 泵自动并入行走回路，此时的两个齿轮泵（63 泵和 50 泵）同时向行走马达供油，实现快速行走，其行走速度为 6m/min。系统工作压力为 16MPa。回路工作压力由装在两联多路换向阀阀体内的溢流阀调定。注意：根据该机器液压系统的特点，行走回路的工作压力调定时，必须先将装载转盘开动。快速行走时，由于并入了装载回路的 50 泵，其系统工作压力为 14Mpa。通过操作多路换向阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。注意：机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。制动器的开启由液压控制，其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。3.6.3 装载回路装载回路由三联齿轮泵的前泵（50泵），通过一个齿轮分流器分别向2个液压马达供油, 用一个手动换向阀控制马达的正、反转。该系统的工作压力为 14Mpa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。齿轮分流器内的两个溢流阀的调定压力均为 16MPa。该阀的压力是通过专用的液压实验台调定的。注意：该溢流阀的调定压力在机器出厂时已经调节好，在机器使用过程中不允许调节压力。3.6.4 输送机回路输送机回路由三联齿轮泵的中泵（50 泵）向一个（或两个）液压马达供油，用一个手动换向阀控制马达的正、反转。系统工作压力为 14MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。3.6.5 转载机回路转载机回路由三联齿轮泵的后泵（40 泵）向转载马达供油，通过一手动换向阀控制马达的正反转。系统工作压力为 10MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。3.6.6 锚杆钻机回路锚杆钻机回路由一台 15kW 电机驱动一台双联齿轮泵，通过二个手动换向阀可同时向两台液压锚杆钻机供油。系统工作压力为 10MPa，通过调节换向阀体上的溢流阀来实现。3.6.7 油箱补油回路油箱补油回路由两个截止阀、文丘里管和接头等辅助元件组成，为油箱加补液压油。如图 10 所示，补油系统并接在锚杆钻机回路的回油管路上（若掘进机不为锚杆钻机提供油源，则补油系统并接在运输回路或转载机回路的回油管路上）。当需要向油箱补油时，截止阀关闭，截止阀开启，油液经过文丘里管时，在 A 口产生负压，通过插入油筒 5 内的吸油管吸入，将油补入油箱。在补油系统不工作时，务必将截止阀关闭，截止阀开启。图 10 补油回路原理图1- 换向阀 2-截止阀 3-截止阀 4-文丘里管5-装油容器 6-油箱 7-锚杆电机 8-双联齿轮泵3.6.8 几种主要液压元件的选型设计(1) 吸油过滤器为了保护油泵及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为精过滤。当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖(清洗盖)，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。2) 回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了两个回油过滤器，该过滤器为粗过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低，流量脉动等因素造成进出油口压差为 0.35MPa 时，压差发讯装置便弹出，发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋开滤油器滤盖(清洗盖)即可更换滤芯或向油箱加油。若未能及时停机更换滤芯时，则设在滤芯下部的旁通阀就会自动开启工作(旁通阀开启压力为0.4MPa，以保护系统。(3) 四联手动换向阀四联手动换向阀，主要由进油阀、多路换向阀、回油阀三部分组成。进油阀有压力油口 P 和回油口 O，在 P 和 O 之间装有阀组总溢流阀。换向阀部分是由阀体和滑阀组成，滑阀的机能均为 Y 型，阀体为并联型，因此，既可以分别操作又可以同时操作，当同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中位时，油泵通过阀组卸荷。为了防止工作腔的压力油向 P 腔倒流，设置了单向阀。(4) 油缸本次设计中机器有四组油缸，共八根。截割机构升降油缸、回转油缸、铲板升降油缸和后支撑油缸各两根，结构形式均相同，其中铲板升降油缸和后支撑油缸通用。(5) 油箱本液压系统采用封闭式油箱(见图 11)，采用 N68 号抗磨液压油。油箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管补油，进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（70）时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器，总热交换量达 40000kcal/h，以保障系统正常油温和粘度的要求。图 11 油箱1- 吸油过滤器 2-冷却器 3-油箱体 4-液位液温计 5-回油过滤器(6) 六点压力表按操纵台标牌表明的位置接好油管。旋转压力表表盘，其指针所指的位置即为标牌表明的回路的工作压力。3.7 内、外喷雾冷却除尘系统本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境，内、外喷雾冷却除尘系统如图 12 所示。水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀，一路经减压阀减压至 1.5MPa 后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷嘴喷出。内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8 个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上，安装有 10 个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有 8 个线型喷嘴。图 12 水系统原理图1-Y 型过滤器 2-球阀 3-减压器 4-耐震压力表5-油箱冷却器 6-球阀 7-雾状喷嘴 8-线型喷嘴图四、润滑正确的润滑可以防止磨损、防止生锈和减少发热，如经常检查机器的润滑状况，就可以在机器发生故障之前发现一些问题。比如，水晶状的油表示可能有水，乳状或泡沫状的油表示有空气；黑色的油脂意味着可能已经开始氧化或出现污染。润滑周期因使用条件的差异而有所不同。始终要使用推荐的润滑油来进行润滑，并且在规定的时间间隔内进行检查和更换，否则，就无法给机器以保障，因而导致过度磨损以及非正常停机检修。润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合，随之产生了少量的磨损。初始换油后，相隔1500小时或者6个月内必须更换一次。当更换新润滑油时，清洗掉齿轮箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。电气部分一、系统的组成电气系统由前级馈电开关、KXJ250/1140EB 型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CZD24/8 型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB-127(36)/150 隔爆型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B) 矿用隔爆型机车照明灯、BZA1-5/127-2 型矿用隔爆型控制按钮、KDD2000 型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。电气设备明细表见表 1-1，驱动掘进机各工作机构电动机特征列于表 1-2。本次设计的掘进机电控设备为 KXJ250/1140EB 型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CZD24/8 型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制掘进机切割电机、油泵电机、备用电机及锚杆电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。二、 系统的结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。主腔面板装有隔离开关操作手把（手把有通、断两个位置）、急停按钮（SB1）、电压表视窗和显示器视窗；主腔中门板装有控制器、继电器、显示器、电压表；主腔后壁装有各回路接触器、阻容吸收器、互感器；主腔顶板装有熔断器；右底板装有主变压器、隔离变压器和电源部分的熔断器等；左底板装有保护器（JB）和五个接头座；主腔和接线腔之间的连接板上装有九星盘和接线端子。电控箱门与箱体为螺栓紧固，并设有回转铰链。电控箱箱体通过减震器和主机连接。操作箱为矿用隔爆型。操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。进出线腔内设有接线端子和内接地端子。主腔门上装有转换开关、控制按钮等。表 1-1 电气设备明细表序号名 称数量型 号生 产 厂 家1电控箱1KXJ250/1140EB煤科院太原分院2操作箱1CZD24/8煤科院太原分院3隔爆型蜂鸣器1XEFB-127(36)/150天津煤矿专用设备厂4矿用隔爆型控制按钮1BZA1-5/127-2佳木斯煤机厂5矿用隔爆型机车照明灯3DGY35/48(36)B(B)沈阳第三防爆灯厂6瓦斯断电仪1KDD2000淄博7切割电机1YBUS3-120抚顺煤矿电机厂8油泵电机1YB250M-4抚顺煤矿电机厂9锚杆电机1YB160L-4南阳防爆集团有限公司10备用电机1选用选用表 1-2 电动机技术特征表 机构名称电机特征 切割电机油泵电机锚杆电机备用电机型 号YBUS2-120YB250M-4YB160L-4选用额定功率（kW）12055157.5kW /11kW额定电压（V）660/1140660/1140660/1140660/1140额定电流（A）133/7759.0/34.117.4/10.1功率因素0.850.86效率（%）92982.1 电控箱的主要技术参数额定电压： V 主回路： AC：1140/660控制回路：AC：220、36 DC：24额定电流：A 250额定频率：Hz 50主回路数：4 660/1140V 电压下各回路的额定电流大小为： 切割回路：130/75A； 油泵回路：59.0/34.1A； 锚杆回路：17.4/10.1A； 备用回路：4.5/7.7A（7.5kW） 6.6/11.3A（11kW）。机载功率：kW 190注：a、1140/660 表明该电气系统为双电压供电系统（既可以用 在 1140V 也可以用在 660V 电压等级下，但两种电压换用时 需要重新整定电控系统。 b、7.5kW/11kW 表明该电气系统所配备用电机可以为双功率（既 可以是 7.5kW 也可以是 11kW，但两种功率电机换用时需要 整定电控系统 c、机载功率 190kW 表明该机装设的电机总功率。 d、配装备用电机应与电控箱电压和功率相符，并选用防爆电机。三、 工作原理电气系统在原理上可以分为四个部分：主回路部分、电源部分、保护单元和控制部分。3.1、主回路部分 主回路部分明确了系统的主体结构，我们采用了隔离开关作为电控箱主回路电源的开关，在主回路中设有两组熔断器，用于短路保护，别为：切割电机回路 FU1FU3 (400A)；油泵电机及其它回路FU4FU6(250A)。在控制上，切割回路和油泵回路均采用了真空接触器，并加装了阻容吸收装置，用于吸收真空接触器断开时电动机产生的高压；在备用回路和锚杆泵站回路采用了空气接触器（由于它的功率较低）。以上四个回路中设有检测主回路电流的电流互感器TA1TA9(备用和锚杆回路公用互感器) 来完成保护电路的信号采集，每回路三个。在附录图2 中主回路原理图中明确的指明了接触器线圈和自保接点的线号及控制继电器的接点。 另外，如果采用本机 SA1 对其前级开关进行远程控制，那么在电控箱上的急停按钮 SB1 和操作箱上的急停按钮 SB2 都可以停止前级馈电开关，实现电源的远程控制，SB3 只能够停本机操作。3.2、电源部分电源部分是有一台主变压器、一台隔离变压器和控制熔断器FU7FU13 组成。主变压器有五个电压范围的输入抽头：660V、726V、1050V、1140V、1250V。当井下电压不稳定时，可以随着电压的变化来调整变压器的抽头，来保证输出电压的稳定，进而保证控制回路的可靠性。隔离变压器（21 号线和 22 号线）为保护设备 JB 和控制单元提供 180V 电源，由 SB1 来控制。36V（6 号线和 7 号线）为照明灯、蜂鸣器和瓦斯断电仪提供电源。220V（17 号线和 18 号线）为接触器线圈提供电源。继电器的线圈电源由保护器 JB 内部模块（27 号线和 28 号线）供 24V 直流电源。熔断器 FU7FU13 的位置见附录图 3所示。3.3、控制单元 控制单元由四部分组成，主要控制部件为西门子 PLC-CPU226；另外，包括三扩展单元。在附录图4 主控单元中，可以很明确的显示出系统的启动和停止的控制接点、各保护接点的输入接点以及相应的输出接点，同时也表示出了显示器（TD200）和控制器的接口；由于输入为模拟信号，所以又增添了模拟量扩展模块（3 个模块），其接线情况如附录图5 所示。TD200 为两行中文液晶显示器，可以显示整个系统的运行状态和故障情况，如果在多项故障同时出现的情况下，显示器的右下角出现闪动的光标提示。 本系统采用 PLC 作为主控元件，从而在软件上实现了各机构电机的逻辑控制和保护中断功能。3.4、保护单元 保护单元由综合保护器 JB 组成。各机构电动机的漏电闭锁、36V漏电以及切割电机的过热保护由 JB 来实现，同时 JB 还提供互感器的电源。保护单元通过对主回路和控制回路的运行状态进行信号的采集，经过电子电路的处理，将系统的状态反映到控制单元，达到实时监控系统并及时故障中断系统运行。保护单元主要为保护设备和工作人员的人身安全而设置。保护单元接线情况如附录图6 所示。保护器正常时，（PLC 相对应的输入点灯亮），保护动作时 TD200 显示其动作情况（相对应的 PLC 输入点灯灭）。截割部总体结构设计截割机构是掘进机的主要工作机构，它主要由电动机、叉形架、减速器、截割头等组成。电动机经联轴器驱动减速器，将动力传给截割头，通过截割头转动而达到破碎煤岩的目的。电动机的选型一、电机参数：二、电机外形图：三、电机外形尺寸：截割头的结构设计作为新一代的煤巷掘进设备，要求掘进机具有生产效率高、截割块度大、截割比能耗低的特点，在使用上能替代20世纪80年代末的AM-50煤巷掘进机，因此，截割头的设计尤为关键。影响截割效果的因素很多，有运动参数和几何参数两方面。其中运动参数主要表现在截割头横向摆动速度和转速。增加横向摆动速度可提高生产率，增大截割块度，降低截割比能耗，但却使截割头载荷加大，所需截割功率增加；而提高转速能降低截割头载荷，但又使粉尘量增加，截割效率降低。合理确定截割头的工作参数是保证截割头高效工作的关键之一。经综合考虑，本次设计掘进机截割头的横向摆动速度为10m/min，截割头转速为53r/min。 另一方面，截割头的几何参数是截割头设计的又一关键。截割头的几何参数包括截割头的形状、长度、直径及锥角等。为了使截割头钻进容易，保证在钻进过程中有较多截齿参加工作，要求截割头钻孔轮廓为扩散形。纵轴式掘进机的截割头形状大致为柱形、锥形和球头与锥形的复合体，本次设计的掘进机采用球头与锥形的复合体形式；截割头长度与煤巷特征和截割的循环速度有关，太长或太短对截割头的使用均不利，本次设计掘进机截割头长度设计为973mm；截割头的直径决定掘进机的生产率和截齿的截割能力，与巷道断面大小有关，在截割头功率和转速一定的条件下，不合理的直径会使每把截齿的截割能力降低，甚至无法正常工作，本次设计掘进机截割头最大直径设计为1056mm；截割头锥角的大小与钻进效果、巷道表面光滑性及截齿的工况有关，锥角太大，截割头两端截齿截割力相差悬殊，大端截齿因过载很快磨损，而小端截齿未被充分利用，本次设计掘进机截割头锥角为15。达到设计要求。截割部减速器传动机构设计一、传动方案的拟定根据工作机的要求，传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机。实际表明，传动装置设计得合理与否，对整部装置的性能，成本以及整体尺寸都有很大影响。因此，合理地设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节，即合理地拟定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。本次设计要求使用二级行星减速减速器，此减速器的优点：传动比较大，适用于载荷较平稳的场合，要求轴具有较大的刚度。行星传动是通过几个行星轮传递动力的，为了补偿制造及装配误差的影响，使各行星轮均匀地分担载荷，在传动中采用载荷均衡机构，高速级采用行星架浮动，低速级采用太阳轮浮动，这是两级行星减速器中最常用的应用最广泛的一种。高速级和低速级行星轮组件全部采用双壁整体式，行星架材料为ZG340-640，正火。两级之间力矩的传动是通过渐开线花键联接的。二、传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配： 通过查阅有关资料，截割头的转速范围为5060r/min，为了便于计算按以下方法分配传动比：高速级传动比i1=5.6 低速级传动比i2=5截割头转速：三、传动系统的运动和动力参数：转矩：T1=768Nm T2=T11（联轴器效率）2（行星传动效率）i1 =7680.9850.995.6 =4194Nm T3=T22i2=41940.9855=20655Nm转速：n1=1478r/min n2=n1/i1=1478/5.6=264r/min n3=n2/i2=264/5=53r/min功率：P1=120KW P2=P1123（渐开线花键传动） =1200.990.9850.99 =115.85KW P3=P223=115.850.9850.99=112.97KW四、高速级部分：1、 齿数选择：查手册当i1=5.6时，Za=16,Zc=29,Zb=74。满足同心条件，Za=16N0 取NL=N0 有YNT=1应力修正系数 Ysa(a)=0.78 Ysa(c)=0.76 Ysa(b)=0.86尺寸系数 m=8 取YX=0.98弯曲疲劳许用应力 7、弯曲疲劳强度校核动载系数 KFV=KHV=1.02a-c计算转矩 Ta-c=768N/mc-b计算转矩 Tc-b=Ta-c(Zc/Za)=768(29/16)=1392N/m载荷分配系数 KFa=KHa=1.2载荷分布系数 KF=(KHa)N=1.3 h=(2h*a+c*)m=25.5mm 载荷系数 K=KAKFVKFaKF=1.751.021.21.3=2.8齿形系数 YF(a)=3.2 YF(c)=2.42 YF(b)=2.12重合度系数 Y=0.25+0.75/1.2=0.875校核弯曲疲劳应力) 五、低速级部分：1、齿数选择：查手册当i1=5时，Za=19,Zc=29,Zb=77.满足同心条件，不需要变位 np=32、材料和选择太阳轮与行星轮选用20CrMnTi,渗碳后淬火，5862HRCHlim=1300N/mm2,FE=700N/mm2，内齿轮选用35CrMoV，调质250280HBS3、a-c轮接触强度设计按手册中直齿轮接触强度设计公式：da式中：u=Zc/Za=29/19=1.53K=1.22.取K=1.4T2=4194N/m式中为联轴器效率。a=2d/(u+1) d0.75 取d=0.5 a=0.4将上列各值代入公式得da=184mmm=da/Za=184/19=9.4mm取标准值m=10mm(优先选择第一系列)则中心距 aac=m(Za+Zc)/2=10(19+29)/2=240mm4、a-c齿轮传动的主要尺寸太阳轮a的主要尺寸da=mZa=1019=190mmdaa=da+2h*am=210mmba=aaac=0.4240=77mm行星轮c的主要尺寸dc=mZc=1029=290mmdac=dc+2h*am=310mmbc=ba+(510)=77+7=84mm5、b-c齿轮传动的主要尺寸内齿轮b的主要尺寸db=mZb=1077=770mmdba=db-2h*am=750mmbb=ba=77mm6、计算弯曲疲劳许用应力弯曲疲劳极限应力 外啮合副：按手册框图中查取 Flim(a)=Flim(c)=415MPa 内啮合副：按手册框图中查取 Flim(b)=290MPa安全系数 SFmin选为1. SFmin=1寿命系数 NLN0 取NL=N0 有YNT=1应力修正系数 Ysa(a)=0.78 Ysa(c)=0.76 Ysa(b)=0.86尺寸系数 m=8 取YX=0.98弯曲疲劳许用应力 7、弯曲疲劳强度校核动载系数 KFV=KHV=1.02a-c计算转矩 Ta-c=4194N/mc-b计算转矩 Tc-b=Ta-c(Zc/Za)=4194(29/19)=6401N/m载荷分配系数 KFa=KHa=1.2载荷分布系数 KF=(KHa)N=1.3 h=(2h*a+c*)m=25.5mm 载荷系数 K=KAKFVKFaKF=1.751.021.21.3=2.8齿形系数 YF(a)=3.2 YF(c)=2.42 YF(b)=2.12重合度系数 Y=0.25+0.75/1.2=0.875校核弯曲疲劳应力 六、轴的设计计算：1、高速轴1)、选择轴的材料：选用45钢，调质处理，由手册得d200mm时，硬度217255HBS,b=637N/mm2,s=353N/mm2,-1=268N/mm2,-1=155N/mm2, 0=98N/mm2, -1=59N/mm2, +1=216N/mm22)、作用在太阳轮上(图示1)的圆周向力Ft和径向力Fr的大小：Ft=2T1/d1=2768000/128=12000NFr=Fttana/cos=12000tan20o/cos0o=4368N3)、确定轴的最小直径：选取轴的材料为45钢，调质处理初估轴的最小直径，取A=110 可得轴段1：此轴段为第一级行星齿轮的太阳轮，具体尺寸可参见齿轮的设计轴段2：此轴段为过渡轴段，取L2=48mm,d2=100mm轴段3：此轴段的设计是为了给轴承作定位，取L3=10mm,d3=156mm轴段4: 此轴段用于安装一对滚动轴承，考虑轴承承受径向力，选择深沟球轴承。轴段直径d4=130mm，轴承型号6226(GB/T276-94)，尺寸dDB=13023040。取L4=184mm。轴段5: 用于安装联轴器，其直径应该与联轴器的孔径相配合，因此要先选用联轴器。联轴器的计算转矩Tca=KAT1，根据工作情况选取KA=1.5，则Tca=KAT1=1.5768000=1152000Nmm。根据工作要求选用弹性柱销齿式联轴器(GB5015-85)，型号为ZL7，额定转矩10000Nm，许用转速2900r/min.考虑轴的强度问题，与减速器输入轴联接的联轴器孔径取100mm，周向定位采用A型普通平键联接，平键的尺寸为bhL=2810125。为保证轴端压紧联轴器，轴段5的长度L5应比联轴器配合段毂孔长度(L=167mm)略短23mm，取L5=165mm。因此取轴段5的直径d5=100mm。与电机轴联接的联轴器孔径取75mm.4)、轴的强度校核根据轴的计算作出轴的弯距图、扭矩图和当量弯矩图，如下页图支反力： 水平面： RH1=13260 N，RH2=1260 N 垂直面： RV1=4827N，RV2=459N弯矩MH和MV B点：水平面： MH=1326000Nmm 垂直面： MV=1000272NmmD点：水平面： MH=3036540Nmm 垂直面： MV=1105383Nmm合成弯矩M扭矩T T=768000Nmm当量弯矩 Mca校核D点的强度：合格受力分析图：七、轴承的校核：1、 轴承支反力：水平支反力 RH1=13260 N，RH2=1260 N 垂直支反力 RV1=4827N，RV2=459N 合成支反力 2、 轴承的派生轴向力：S1=eR1=0.3814111.3=5362.3NS2=eR2=0.381341=509.58N3、 轴承所受的轴向载荷：因Ka+ S2=Fa+ S2=0+509.58=509.58NA1= Ka+ S2=509.58NA2= S2=509.58N4、 轴承的当量动载荷：(1)、因A1/ R1=509.58/14111.3=0.036 Pr2，故应按Pr1计算，由手册查得fp=1.5 ft=1合格，但需要定时更换。八、 键的校核：挤压强度校核：轴的材料一般为钢，而轮毂材料可能是钢或铸铁，当载荷性质为轻微冲击时，钢的许用挤压应力p=100N/mm2，用挤压强度条件p=2T/dklp校核本次设计中所采用的键，其中k为键与轮毂槽的接触长度，k=h/2。l为键的工作长度，A型键l=L-b。p=2T/dkl=2768000/100597=31N/mm2p合格参考文献：1 蔡春源.机电液设计手册（上）.北京：机械工业出版社，-沈阳：东北大学出版社，1997.12 成大先机械设计手册-润滑与密封.北京：化学工业出版社，2004.13 王洪欣，李木，刘秉忠.机械设计工程学（）.徐州：中国矿业大学出版社，2001.14 唐大放，冯晓宁，杨现卿.机械设计工程学（）.徐州：中国矿业大学出版社，2001.95 煤炭科学研究总院太原分院掘进机公司.EBJ-120TP型掘进机图册.太原，2005.76 中国矿业大学机械制图教材编写组.画法几何及机械制图.徐州：中国矿业大学出版社,2002.87 刘仁家.机械设计常用元器件手册.北京：机械工业出版社,1994.38 刘鸿文.简明材料力学.北京：高等教育出版社，2004.49 唐锡宽，金德闻.机械动力学.北京：高等教育出版社，198610 美 J.E.希格利，L.D.米切尔.全永昕等译.机械工程设计.下册.北京：高等教育出版社，199811 王晓东等.轴系部件设计.北京：机械工业出版社，198912 梁正强.机械零件设计计算实例.北京：中国铁道出版社，198913 王春行主编.液压伺服控制系统.北京：机械工业出版社，198914 朱真才，韩振铎.采掘机械与液压传动.徐州：中国矿业大学出版社，200515 黄日恒.悬臂式掘进机.徐州：中国矿业大学出版社，199616 张照煌.全断面岩石掘进机及其刀具破岩理论.北京：中国铁道出版社，200317 MT/T858-2000.煤的截割阻抗的测试方法.北京：中国标准出版社，200018 MT238-1991.悬臂式掘进机通用技术条件.北京：中国标准出版社，1991附录：英文原文Integration of machinery present situation and development tendency Abstract : The integration of machinery was the modern science and technology development inevitable result, this article has summarized the integration of machinery technology basic outline and the development background. Summarized the domestic and foreign in tegrations of machinery technology present situation, the analysis integration of machinery technology development tendency. Key word : Integration of machinery technology present situation product manufacture technological development tendency0. introduction The modern science and technology unceasing development, enormously impelled different discipline intersecting with the seepage, has caused the project domain technological revolution and the transformation. In mechanical engineering domain, because the microelectron technology and the computer technology rapid development and its forms to the mechanical industry seepage the integration of machinery, caused the mechanical industry the technical structure, the product organization, the function and the constitution, the production method and the management system has had the huge change, caused the industrial production to step into the integration of machinery by the machinery electrification for the characteristic development phase.1. integrations of machinery outlinesThe integration of machinery is refers in the organization new owner function, the power function, in the information processing function and the control function introduces the electronic technology, unifies the system the mechanism and the electron design and software which constitutes always to call.Mechatronics development since has become one has its own system of new disciplines, as science and technology is developing, will be given new content. However, its basic characteristics can be summarized as : electromechanical integration is from the system point of view, the integrated use of machinery technology, electronics technology, automatic control technology, computer technology, information technology, sensor monitoring technology, power electronics technology, interface technology, Transform information technology and software programming technology, and other technical groups, according to target functional and optimization objectives of the Organization, rational distribution and the distribution of the functional unit, multi-function, high-quality, high reliability, Energy-efficient realization of the significance of specific functions, which makes the whole system optimization of systems engineering technology. And the resulting functional systems, electromechanical integration into a system or electromechanical integration products.Therefore, mechatronics covered technical and product two aspects. However, electromechanical integration technology is based on the above-mentioned groups, organic fusion technology an integrated technology, which is not mechanical technology, microelectronics technology, and other new technologies simple combination of patchwork. This is the mechanical and electrical integration and electrical machinery and processing machinery formed by electrification in the fundamental concept of distinction. Mechanical engineering technology purely technical development of electric machinery, the machinery is still traditional, Its main function is still to replace and enlarge the physical. However, the development of electromechanical integration, which the microelectronics devices may replace some mechanical parts of the original function, also given many new functions, such as the automatic detection, automatic processing, automatic record Automatic adjustment and control automatic diagnosis and protection. That is, electromechanical integration products is not only the hands and limbs extended, or the sensations and minds of the eyes, with the characteristics of intelligent mechatronics and mechanical functions in the electrification of the essential difference between.2. Electromechanical integration of development Electromechanical integration, the development can be roughly divided into three stages. 20 1960s before the first stage, the stage called the initial stage. During this period, people unconsciously use of electronic technology in the preliminary results to perfect the performance of mechanical products. Especially during the Second World War, a war to stimulate the machinery and electronic technologies, These electromechanical combination of military technology to civilian use after the war, the post-war economic recovery played a positive role. At that time, research and development on the whole is still in a state of spontaneous. Due to the time of the development of electronic technology has not yet reached a certain level. Mechanical Technology and the integration of electronic technology is still impossible to extensive and in-depth development, and has developed products are not widely promoted. 20 Century 70 80 years for the second stage, known as the flourishing development stage. During this period, computer technology, control technology, communications technology, electromechanical integration of development laid a technological basis. Massive, super-scale integrated circuits and micro-computer rapid development electromechanical integration of the development provided adequate material basis. This period is characterized by : mechatronics first term in Japan is generally acceptable, Some of the 20th century, the late 1980s the world will be more widely accepted; electromechanical integration technologies and products to be a tremendous development; countries have started to electromechanical integration technologies and products give a great deal of concern and support. 20 late 1990s and began electromechanical integration technology to intelligent direction of the new stage, electromechanical integration into the in-depth development period. On one hand, optical, communication technology into the electromechanical integration, microfabrication technology has electromechanical integration, which would take place the first leg, a-mechanical-electrical integration, and micro-electromechanical integration of new branches; on the other hand, electromechanical integration system modeling design, Analysis and Integration, electromechanical integration of disciplines and development trends have conducted in-depth research. Meanwhile, artificial intelligence technology and neural network technology and fiber technology, and other fields made tremendous progress, electromechanical integration of technology has opened up a vast world of development. These studies will help further establish mechatronics integrity of the foundation and gradually form a complete scientific system. China is from the 1980s of the 20th century only at the beginning of studies in this respect and application. The State Council has established a leading group electromechanical integration, and the technology as the 863 Program. For the Ninth Five-Year Plan planning and development program in 2010 when full account of international electromechanical integration of technology development trends and the resulting potential impact. Many tertiary education institutions, research institutes and large and medium-sized enterprises in some of this technology development and application done a lot of work, not achieved certain results, but with Japan and other advanced countries still have a considerable gap.3. Electromechanical integration, the development trend Mechatronics combines mechanical, electronic, optical, control, computer, information and other multidisciplinary cross-integrated, its development and progress and to promote reliance on technology related to development and progress. Therefore, electromechanical integration, the main direction of development is as follows :3.1 IntelligentIntelligent 21st century electromechanical integration of technological development an important development direction. Artificial Intelligence in electromechanical integration of builders is receiving increasing attention, CNC machine tools and robots intelligent application is important. Here the intelligent to describe the machinery is in control theory on the basis of absorption artificial intelligence, operations research, computer science, fuzzy math, psychology, physiology and chaotic dynamics of new ideas, new methods, simulate human intelligence, it is judgment, reasoning, logical thinking and independent decision-making ability, in order to get a higher control objectives. Indeed, to make the integrated products is identical with the people on the wisdom, it is impossible, but also unnecessary. However, the high performance, high-speed microprocessors to make the integrated products are endowed with low intelligence or of some smart, it is entirely possible and necessary. 3.2 Modular Modularity is an important and difficult project. Mechanical and electrical integration product lines and numerous manufacturers, research and development interface with the standard mechanical, electrical interface, Dynamic Interface, environment interface modules electromechanical integration products is a very complex but very important things. If developed Set slowdown, the smart governor, the electrical characteristics of the power unit with vision, image processing, Identification and location of the functions of the control unit and can be completed various typical-operated mechanical device. Thus, the use of standard cell can quickly develop new products, while also expanding production scale. This requires the development of standards for the various components, modules and interface matching. Due to a conflict of interest, the recent difficult to develop an international or national standards in this regard. But through the formation of some large enterprises have gradually formed. Clearly, the standardization of electrical products and serialization of the benefits can be sure, Whether to production standards electromechanical integration of enterprises or units of production electromechanical integration of enterprise products, scale enterprises electromechanical integration will bring about a better future. 3.3 Network90s of the 20th century, computer technology is an outstanding achievement in networking technology. Network Technology and the rise to the rapid development of science and technology, industrial production, political, military, Education act everyday life are what people have brought tremendous changes. Various networks to the global economy, as a production company, and inter-enterprise competition will globalization. Electromechanical integration of new products once developed, as long as their unique functional, reliable, and will soon be sold all over the world. Due to the popularity of the network, the network-based remote control and monitoring technology is ascendant. and the remote control terminal equipment itself is mechatronics products. Fieldbus and LAN technology is the network of household appliances has become the trend, use home network (home net) will be linked into various household appliances to computers at the center of computer integrated home appliances system (computer integrated appliance system, CIAS), so that people at home sharing the various high-tech facilities and happiness. Therefore, electromechanical integration, network products undoubtedly towards the direction of development. 3.4 miniaturization Miniature rise in the 20th century the end of the 1980s, refers to the integration of micro-electromechanical machines and the micro trend of development. Foreign known as microelectromechanical systems (MEMS), refers to the geometric size of more than 1 cm3 of mechatronics products, and Micron, nano-level development. MEMS integration products small size, less consumption, exercise flexibility in biological medical, military, , and other aspects of information due to the advantages. Micro-electro-mechanical integration is the bottleneck MEMS technology, micro-electromechanical integration products are processed using sophisticated processing technologies. that the ultra-sophisticated technology, including lithography and etching techniques two. 3.5 Green Industry developed for the peoples living brought tremendous changes. On one hand, material wealth, living comfortable; The other hand, a reduction of resources, the ecological environment has been seriously polluted. So, people called for the protection of the environment and resources, and return to nature. Green product concept came into being under such voices, green is the trend of the times. Green products in its design, manufacture, use and destruction of the life process, meet specific environmental and human health, at the request of the ecological environment or harm innocent little, a very high utilization rate of resources. 3.6 systematizedSystematic one of the features of the system architecture is the further use of open and the model bus architecture. System configuration can be flexible, tailoring and arbitrary combinations, while seeking to achieve more coordination and control subsystems and integrated management. 2 performance of the communication function is greatly enhanced, in addition to general RS232, RS485 there, the personification of DCS. Future integration of mechanical and electrical products and pay more attention to the relationship between people, electromechanical integration of personalization has two implications. Level, the integration of mechanical and electrical products to the end user is people, how to give electromechanical integration of intelligent products, emotional, Humanity has become increasingly important, especially for household robots, is the realm of its senior man-machine integration. At another level, it is an imitation of biological mechanism, the development of various electromechanical products flowers. In fact, many of mechatronics products are inspired by the developed the of animals.4. ConclusionIn summary, the emergence of mechatronics is not isolated, it is in many scientific and technological development of the crystallization is the development of social productive forces to a certain stage of the inevitable requirement. Of course, and the Electrical and Mechanical related to the integration of many technologies, and with the development of science and technology. technical integration of the trend is becoming increasingly obvious. electromechanical integration of a broad development prospects will be brighter. 中文译文机电一体化的现状和发展趋势【摘要】：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术