重复定位精度和反向间隙指导书.doc

数控机床各数控轴重复定位精度和反向间隙一、重复定位精度1、定义重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。取这7次的最大差值。2、影响因素重复定位精度反映了伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等综合误差。一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。它是影响机器能力指数CMK，工序能力指数CPK的重要因素。3、相关标准GB/T18400.4-2010 与ISO标准相当。300毫米长度上0.0035JIS 日本标准DIN 德国标准 二、重复定位精度和定位精度的区别。定位精度 指的是数控轴实际到达的位置和数控系统要求到达的位置 误差。比如要求一个轴走 100 mm ， 结果实际上它走了 100.01 多出来的 0.01 就是 定位精度。重复定位 指的是同一个位置 多次定位过去产生的误差。比如要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。单件生产（比如模具制造）要求机床具有较高的定位精度，大批量生产要求机床具有较高的重复定位精度三、重复定位精度的检测方法。 有两种，一种使用激光干涉仪，一种使用千分表。介绍千分表检测重复定位精度。1、 选取数控轴经常使用的一段长度（200300）毫米。2、 由作业指导员按下列要求编写一段小程序：1） 设定坐标轴的起点2） 坐标轴以工进速度（300米/分）往前走200或300毫米。3） 停住3秒。（便于观察千分表）4） 返回起点5） 重复上述步骤共七次。程序如下：（以X轴为例）G91 X0G01 X300. F300G04 X3.G01 X0M993、 作业指导员运行先单节运行小程序，确认程序无误。4、 保全工在停止的位置安装好千分表，并将千分表置零。5、 回到程序起点。6、 自动运行小程序，在暂停时观察百分表的度数并做好记录。7、 7次读数的最大差值即为该轴的重复定位精度。千分表起点终点点300四、重复定位误差超差处理对策： 1、当超差不大时如 0.02/300，可用激光干涉仪自带的软件对数控系统进行补偿。 当超差较大，应进一步确认是伺服系统问题、机械间隙、刚性问题、机械阻力（发卡）问题，做出相应的对策。五、坐标轴的综合反向间隙 （背隙）（静态反向间隙） 1、通俗地讲就是伺服电机正传后变换成反转的时候，在一定的角度内，尽管电机转动，但是各传动链还要等间隙消除（受力一侧的）以后才能带动工作台运动，这个间隙就是综合反向间隙。这个间隙是一个综合值， 它 反应了丝杠螺母的间隙、螺母与工作台安装的间隙，丝杠支撑轴承的间隙、传动齿轮（带轮、键、销、联轴节）的间隙和磨损程度。2、反向间隙影响 ：定位精度、直线插补、曲线插补的精度，机床进给系统的刚度、零件的加工精度。注意：在空载的条件下，反向间隙基本上不会影响机床的重复定位精度，这是因为在空载的时候，反向间隙基本上是一个定值。只有当负载发生变化时，反向间隙的值将会随负载发生变化。3、测量方法：1）机床置于手轮模式。2）安装好千分表。（注意表架吸牢）3）沿一个方向手摇手轮，使工作台压上千分表触头置零。4）将手轮倍率打至*1档（微米档）。5）反向摇手轮，眼看千分表指针，心里默数手轮摇动的格数，当千分表的指针一动，记录此时的摇动的格数。重复上述步骤三遍，三次的最大值即为该数控轴的反向间隙。4、反向间隙的处置对策：1）当间隙值在0.02以内时，可将反向间隙值输入到系统的间隙补偿值中进行补偿。（软件补偿） 2）当间隙值大于0.02时，应