关 键 词：

53张CAD图纸与说明书全套资料 QTZ40 塔式起重机 总体 机构 设计 53 CAD 图纸 说明书 全套 资料

资源描述：

【温馨提示】====设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======课题带三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======详情可咨询QQ：414951605

内容简介：

J o u r n a l o fH a r b i n I n s t i t u t e of T e c h n o l o g y( N e w S e r i e s ) ，V o 1 1 3 ， N o 6 ， 2 0 0 6 Th e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n a n d e x p e r i me n t a l s t u d y o n t h e l o a d d i s t r i b u t i o n c o e ffic i e n t( L DC)o f t h r e e - r i n g g e a r r e d u c e r L I ANG 一 s h e n g ，L I Hu a mi n，LI Gu t xi an 梁永生， 李华敏， 李瑰贤 ( S c h o o l o f Me c h a t ro n i c s ， Ha r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y ，1 5 0 0 0 1 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ：I n t h i s p a p e r ， p r i m a r y m a n u f a c t u r i n g a n d a s s e m b l i n g e l T ( Io f t h r e e r i n g g e a r r e d u c e r ( T R G R )are a n a l y z e d T RG R i s a n e w t r a n s mi s s i o n t y p e w h o s e e c c e n t r i c p h a s e d i ff e r e n c e b e t w e e n mi d d l e r i n g p l a t e a n d s i d e r i n g p l a t e s i s 1 2 0 。 I t s ma s s o f mi d d l e ri n g p l a t e i s e q u a l t o t h a t o f s i d e r i n g p l a t e o r 1 8 0 。 a n d i t s 啪s o f mi d d l e ri n g p l a t e i s t w i c e o f t h a t o f s i d e r i n g p l a t e w h i c h a f f e c t s l o a d d i s t r i b u t i o n b e t we e n rin g p l a t e s T h e p ri ma r y ma n u f t u r i n g a n d a s s e mb l i n g e r r o r s i n c l u d e e c c e n t r i c e r r o r o f e c c e n t r i c s h e a t h E ， i n t e r n a l g e a r p l a t e E a n d o u t p u t e x t e r n a l g e a r E A n e w t h e o r e t i c a l me t h o d i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r ， w h i c h c o n v e r t s l o a d o n ri n g p l a t e s i n t o t h e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s o f ri n g p l a t e t o c a l c u l a t e l o a d d i s t ri b u t i o n c o e t t l e i e n t( I A ) C) b y m e a n s o f g a p e l e m e n t m e t h ( M ( GE M) o n e o f I n i t e e l e me n t me t h o d( F E M) T h e t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n a n d e x p e r i me n t a l s t u d y， wh i c h me a s u r e s r i n g p l a t e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s b y me a n s o f s t i c k i n g s t r a i n g a u g e s o n t h e d e d e n d u m o f mi d d l e r i n g p l a t e i n t e r n a l g e a r a n d s i d e r i n g p l a t e i n t e r n a l g e a r s a r e p r e s e n t e d T h e t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n a n d c o n l p a r i s o n w i t h e x p e rim e n t r e s u l l o f L DC a r e i m p l e me n t e d o n t w o k i n d s 0 t h r e e 。 r i n g g e a r r e d u c e r s wh o s e e c c e n t ri c p h a s e d i fi e r e n c e l 3 e t w e e n e c e e n t ri c s h e a t h s i s l 2 0 。a n d l 8 0 。r e s p e c t i v e l y T h e r e s e mc h i n d i c a t e s t h a t t h e r e s u l t o f t h e o r e t k a l c a le u l a t i o n i s c o n s i s t e n t wit h t h a t o f e x p e ri m e n t a l s t u d y r h a t i s t o s a y t h e t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n me t h o d i s f e a s i b l e K e y w o r d s ：t h , c e r i n g g e a r r e d u e e r( T R G R) ；l o a d d i s h i b u t i o n c o e f f i c i e n t( I D C) ；fi n i t e e l e m e n t 1 1 1 t h o d ( F E M) ； g a p e l e m e n t m e t h o d( G E M) C L C n u mb e r ： T Hl 3 2 4 l D o c u me n t c o d e ： A A r t i c l e I D：l 0 0 5 9 l l 3 ( 2 0 0 6 ) 0 6 0 7 4 8 ， 0 5 T h r e e r i n g g e a r r e d u c e l ( T R GR)i s o n e o f t r a n s - mi s s i o n i n v e n t i o n s i n C h i n a A s a t r a n s mi s s i o n d e v i c e i t wo r k s o n b a s i s o f f e w t e e t h d i f f e r e n c e t r a n s mi s s i o n p r i n c i p l e Th r e e r i n g t r a n s mi s s i o n s t r u c t u r e i s a s s h o wn i n F i g 1 T h r e e r i n g t r a n s mi s s i o n c o n s i s t s o f t wo h i g h - s p e e d i n p u t s h a ft s 1 w i t h t h r e e e c c e n t r i c s h a ft s h e a t h s r e s p e c t i v e l y w h o s e p h a s e d i F e n c e i s 1 2 0 。o r 1 8 O 。 o n e l o w s p e e d o u t p u t s h a ft 2， t h r e e r i n g p l a t e s 3 wi t h i n t e r n a l g e a r a n d e x t e r n a l g e a r 4 a s s e mb l e d o n o u t p u t s h a ft A 1 l s h a f t s a r e p a r a l l e 1 I n t h i s p a p e r t h e f i r s t k i n d o f T RGR wh o s e e c c e n t r i c p h a s e d i f f e r e n c e l mt we e n e c c e n t r i c s h e a t h s e q ua l s l 2 0。i s me n t i o ne d a n d t he s e c o n d k i n d o f T RG R 2 j w h o s e e c c e n t r i c p h a s e d i f f e r e n c e b e t w e e n e c c e n t r i c s h e a t h s e q u a l s 1 8 O 。i s p r e s e n t e d T h r e e r i n g p l a t e s a r e a s s e mb l e d w i t h h i g h s p e e d s h a f t s 1 T h e y me s h w i t h e x t e n ml g e a r 4 o n a p l a n e I t h a s a b i g t r a n s - mi s s i o n r a t i o T h e t wo i n p u t s h a f t s mi g h t b e a d r i v e r s e p a r a t e l y o r d r i v e s i mu h a n e o u s l y Th e t r a n s mi s s i o n r a t i o o f t h r e e r i n g g e a r r e d u c e r i s s h o wn a s f o l l o w s ： 一Z 3 wh e r e Z4 a n d Z3 r e p r e s e n t t h e i n t e r n a l g e a r o f t h e T RG R Z 一z t e e t h ( 1 ) o f e x t e r n a l g e a r a n d 4 寸 、 2 F i g 1 Th e b a s i c s t r u c t u r e o f t h r e e - r i n g t r a n s mi s s i o n T h r e e r i n g g e a r t r a n s mi s s i o n h a s t h e f o l l o w i n g c h a r a c t e r i s t i c s ： Th e i r t e e t h p r o fi l e c u r v a t u r e s a r e i n t h e s a me d i r e c t i o ns o i t i s s ma l l i n r e l a t i v e n o r ma l c u r v a t u r e a n d b i g i n l o a d c a p a c i t y T h e d i s t a n c e b e t w e e n g e a r t e e t h o f i n t e r n a l g e a r p l a t e a n d e x t e r n a l g e a r i s v e r y s ma l l ，s o mu l t i p l e t e e t h me s h i n g a l wa y s o c c u r I o i n c r e a s e i t s l o a d c a p a c i t y Be c a u s e o f i t s e x c e l l e n t l o a d c a pa c i t y a n d o v e r l o a d c a p a c i t y i t h a s b e e n u s e d wi d e l y i n n u me r o u s r e l - e v a n t f i e l d s ，s u c h a s n a t i o n a l d e f e n c e ，c h e mi c a l e n g i Re c e i v e d 2 0 0 4 一O 3 一O1 S p o n s o r e d b y t h e N a t i o n a l N a t u r a l S c i e n c e F o u n d a t i o n o f C h i n a ( Gr a n t N o 5 9 5 7 5 0 0 7) 7 48 维普资讯 J o u r n a l o f H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y( N e w S e r i e s ) ，V o 1 1 3， N o 6 ， 2 0 0 6 n e e r i n g ，l i g h t i n d u s t ry ，we i g h t l i f t i n g a n d t r a n s p o r t a t i o nc o n s t r u c t i o n e n g i n e e r i n g，f o o d i n d us t r y a n d ma n。 u f a c t u r i n g e n g i n e e r i n g，e t c + 1 Lo a d Di s t r i b u t i o n a n d Er r o r An a l y s i s Fr o m Fi g 1，we c a n s e e t h a t e a c h i n t e r n a l g e a r D l a t e i s a d o u b l e c r a n k me c ha n i s m a n d t h r e e i n t e r n a l g e a r p l a t e s d r i v e e x t e r n a l g e a r o n o u t p u t s h a ft i n t h e s a me t i me l h e o r e t i c a l l y1 o a d O i l e a c h i n t e r n a l g e a r p l a t e i s e q u a l a t a l l t i me B u t i n f a c t ，b e c a u s e o f p a rt s d i s t 0 l t i 0 n a n d u n a v o i d a b l e ma n u f a c t u r i n g& n d a s s e mb - l i n g e r r o r s 1 o a d o n e a c h i n t e r n a l g e a r p l a t e i s n o t e 。 a u a l +T h a t i s t o s a y ，l o a d d i s t r i b u t i o n i s n o t b a l a n c e d b e t w e e n i n t e r n a l g e a r p l a t e s a n f 1 t h i s wi l l a ff e c t o n t h e i r l o a d c a p a c i t y T h e ma i n f a c t o r s t h a t a ff e c t o n l o a d d i s t r i b u t i o n o f TRGR a r e t hr e e e c c e n t r i c e r r o r s，E ，E a n d E r e pr e - s e n t t h e e c c e n t r i c e r r o r s o f e c c e n t r i c s h e a t h s ，i n t e r n a l g e a r s a n d e x t e r n a l g e a r r e s p e c t i v e l y A c c o r d i n g t o g e 。 o me t r y r e l a t i o n o f me s h i n g t r a ns mi s s i o n，t h r e e e c c e n - t r e r r o r s c a n b e f o n v e r t e ( i i n t o e q u i v a l e n t c e n t r a I e r r o r o n o u t p u t s h a ft ， Y a n d Y ， t h e i r ma x i ma l v a l u e c a n b e e x p r e s s e d a s f o l l o ws： Y ： E， ， Y 、 ： E 2c o s Y 、： E wh e r e I 。e p l e s e n t s me s h i n g a n g l e Ad d i n g l o a d e q u i l i b r a t i n g me c h a n i s m t o c o mp e n - s a t e D a r t e rr o r i s a n e f f e c tiv e me t h o d t o r e d u c e a n d e l i m- i n a t e t h e e f f e c t s o f t h e t h r e e e rro r s T h e a i m o f t h e p a - p e r i s t o c a l c u l a t e t h e o r e t i c a l l y L D C o f t w o k i n d s o f T R- GR w i t h o u t l o a ( 】e q u i l i b r a t i n g me c h a n i s m b y me a n s o f n o n 。 l i n e a r fi n i t e e l e me n t me t h o d a n d c o n fi r m t h e r e s u l t t h r o u g h e x p e r i me n t a l s t u d y An d t h i s mi g h t p r o v i d e n e c e s s a ry t e c h n i c a l s p e c i f i c a t i o n t o d e s i g n l o a d e q u i l i - b r a t i n g me c h a n i s m+F u rt h e r mo r e 1 o a d d i s t r i b u t i o n c a - p a c i t y o f t w o k i n d s o f T R GR i s c o mp a r e d a n d a n a l y z e d T h e e q u i v a l e n t r a d i a l d i s p l a c e me n t v c a u s e d b y t h r e e e ( ： c e n t r i c e r r o r s o n e x t e r n a l g e a r s h a ft e q u a l s t h e v e c t o r s u m o f e q u i v a l e n t c e n t r a l e r r o r s I t ma y b e e x - p r e s s e d a s f o l l o ws ： m+ y r+ y j) I n f a c t t h e e q u i v a l e n t c e n t r a I e r r o r s a r e c y c e f t , n c t i o n s o f t i me a n t 1 t h e i r p ha s e v e c t o r s c o n o r m t o e q u i p r o b a b i l i t y d e n s i t y d i s t r i bu t i o n Th e i r p h a s e s a r e i mp o s s i b l e s a me a t a n y t i me s o i t i s n o t r i g h t t o c a l c u - l a t e t h e e q u i v a l e n t c e n t r a l e r r o r t h r o u g h s u mmi n g t h e lT l a x i ma l v alu e o f t h e s e t h r e e e c c e n t r i c e rro r s 。I t i s r e a s o n a b l e t o c a l c u l a t e t h e e q u i v a l e n t e e n t r a l e rro r t h r o u g h s q u a r e s u m o f t h e s e t h r e e e c c e n t r i c e rr o r s Re f e rr i n g t o t h e D r o b a b i l i t y c a l c u l a t i o n me t h o d o f ma x i ma l fl o a t i n g v a l u e i n R e f 3 1 ， t h e ma x i ma l v a l u e o f t h e e q u i v a l e n t r a d i a l d i s p l a c e me n t Y i s e x p r e s s e d a s f o l l o ws ： ： 诹( 4 ) Ac c o r d i n g t o o u r d e s i g n p a r a me t e r o f p r o t o t y p e HI T S H1 4 5 t y p e T R GRt h e t h r e e e c c e n t r i c e rro r s c a n b e g i v e n a s f o l l o ws ： E ： 0 01 0 mm E， ： 0 05 0 mm E ： 0 0 5 0 mm o t ：3 7 3 5 6 。 ( 5 ) S o t h e ma x i ma l v a l u e o f t h e e q u i v a l e n t r a d i a l d i s - p l a c e me n t Y ：0 0 6 0 mmI n o t h e r wo r d s ，t h r e e e c 。 c e n t r i c e r r o r s c a n c a u s e r a d i a l d i s p l a c e me n t o f 0 0 6 0 mm o n e x t e r n a l g e a r c e n t e r wi t h o u t l o a d e q u i l i b r a t i n g me c h a n i s m o n t h e r e d u c e r 2 Ca l c u l a t i o n M e t h o d T h e L DC i n p l a n e t a r y t r a n s mi s s i o n i s a n i mp o r t a n t s t a n d a r d t o i u d g e i t s l o a d d i s t r i b u t i o n c a p a c i t y I n g e n e r a 1 i t c a n b e d e fi n e d a s a r a t i o o f t h e ma x i ma l l o a d t o t h e a v e r a g e l o a d o n p l a n e t a r y g e a r s o f a p l a n e t a ry t r a n s mi s s i o n r e d u c e r F o r T RGR，i t c a n b e d e fi n e d a s a r a t i o o f t h e ma x i ma l l o a d t o t h e a v e r a g e l o a d i n r i n g p l a t e s +T h e L D C KP c a n b e e x p r e s s e d a s f o l l o ws ： ，： ma x ( Pl l1 ， P 2 ， P ) l( pI +P 2+ +P ， ) n， wh e r e ma x r e p r e s e n t s t o fin d t he ma x i ma l v a l u e a - mo n gPl ，P2 ， P ； Pl ，尸 2 ， P， r e p r e s e n t t h e a v e r a g e l o a d o n r i n g p l a t e s ； ， J l P2 ll 1 P， ， r e p r e s e n t t h e ma x i ma l l o a d o n r i n g p l a t e s ； n“r e p r e s e n t s t h e a mo u n t o f r i ng p l a t e s B e c a u s e t h e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s i s i n d i r e c t p r o p o r t i o n t o l o a d o n r i n g p l a t e s ，t h e L DC KP c a n b e e x p r e s s e d a s f o l l o w s ： K ma x ( I i 1 ， 2 ， ( + ：+ + ， ) n， ， whe r e ma x r e p r e s e nt s t o f i nd t h e ma x i ma l v a l u e a 。 mo n g d x o r 2 n ，u， n a x ； l ，o r 2 ，o r ， l r e p r e s e n t t h e a v e r a g e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s o n r i n g p l a t e s ； 。 ，o r 2 m a x ， o r r e pr e s e n t t he ma x i ma l d e 。 d e n d u m b e n d i n g s t r e s s o n r i n g p l a t e s ； n， r e p r e s e n t s t h e a mo u n t o t r i ng p l a t e s T h e r e f o r e ， a s l o n g a s t h e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s o n r i n g p l a t e s c a n be o b t a i ne d， t h e LDC KP o f t h i s r e d u c e r c a n b e o b t a i n e d v i a e x p r e s s i o n( 7 ) + F i n i t e E l e me n t Me t h o d ( F EM)i s a n e c t i v e n u - me r i c a l a n a l y s i s me t h o d o f s t r u c t u r e d e s i g n a n d me c h a n i c s a n a l y s i s I n t e g r a t e d De s i g n En g i n e e r i n g A n a l y s i s S o ft wa r e( IDE AS)i s a p r a c t i c a l i n t e g r a t e d d e 一 7 4 9 维普资讯 J o u r n a l o fH a r b i n I n s t i t u t e of T e e h n o l o g ) ， ( N e w S e r i e s ) ，V o 1 1 3 ， N o 6 ， 2 0 0 6 s i g n a n d a n a l y s i s s o f t wa r e l T h e f e w t e e t h d i f f e r e n c e r e d u c e r wi t h n i n t e r n a 1 g e a r r i n g p l a t e s i s s h o wn i n F i g 2 Ma i n s t r e s s o n r i n g p l a t e s i n F i g 2 c a n b e o b t a i n e d t h r o u g h a p p l y i n g I- - DE AS a n d Ga p E l e me n t Me t h o d ( G E M)o n t h e c o n d i t i o n t h a t l c a d a n d b o u n d a r y c 0 n s t r a i n t s a c c o r d wi t h a c t u a l w o r k i n g c o n d i t i o n S o t h e L DC Kp o f t h i s f e w t e e t h d i f f e r e n c e r e d u c e r w i t h n i n t e r H a J g e a r r i n g s c a n b e o b t a i n e d v i a e x p r e s s i o n( 7) F i g 2 Fi n i t e e l e me n t a n a l y s i s d i a g r a m o f n r i n g p l a t e s f e w t e e t h d i f f e r e n e e r e d u c e r 3 Ca s e Ca l c u l a t i o n a n d t h e c i r c u mf e r e n t i a l mo v e me n t o f e x t e r n a l g e a r p a i r a n d t h e t o r q u e i s a d d e d a l o n g t h e t a n g e n t o f e x t e r n a l g e a r G e a r me s h i n g i s w i t h i n t h e r a n g e o f p l a n e s t r e s s i s s u e T h e r e f o r e，w e c a n c a l c u l a t e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s b y a p p l y i n g f o u r n o d e c e l l a n d i t s n o d e t h i c k n e s s e q u a l t o t h e t h i c k n e s s o f r i n g p l a t e s Ac c o r d i n g t o t h e t r a n s mi s s i o n s t r u c t u r e ，w e s e t c e l l t y p e c e l l s i z e a n d ma t e r i a l p r o p e r t y，a n d t h e n g e n e r a t e 1 3 1 5 6 f o t l r n o d e c e l l s a n d 1 3 8 5 2 n o d e s b y a p p l y i n g Me s h i n g Mo d u l e I t s F EM a n a l y s i s mo d e l i s s h o w n i n F i g 4 A c c o r d i n g t o t h e a b o v e e r r o r a n a l y s i s c o n s t r a i n t s e t a n d s 0 l u t i o n s e t C a l l b e e s t a b l i s h e d b y a p p l y i n g f - D EA S a n d GE M T h e c a l c u l a t i o n r e s u l b y a p p l y i n g S o l u t i o n Mo d e l i s s h o w n a s f o l l o ws ： o r 1： 5 8 4 MP a 2 ： 61 2 MPa or3： 5 6 6 MP a or = 92 M P a S o we c a n g e t t h a t K = 1 5 6 6 Wh e r e ， r ， r e p r e - s e n t s t h e a v e r a g e s t r a i n o n e a c h o f r i n g p l a t e s I n t h i s p a p e r ，t h e L DC o f t w o k i n d s o f T R GRs wi l l b e c a l c u l a t e d - F h e fi r s t k i n d o f T RGR i s s h o wn i n 3 R in g F i g3 w i t h t h r e e i d e n t i c a l t h i c k n e s s o f i n t e r n a l g e a r r i n g p l a t e s a n d p h a s e d i f f e r e n c e i s 1 2 0 。a mo n g t h e m T h e t r a n s mi s s i o n s p e c i fi c a t i o n s a r e s h o wn a s f o l l o w s ： 1 2 3 广 7 l 厂 j L A ， l J J j 。 一。 ； 一 十 I 囫 、 L i 一 L L 十 厂 亡 ， F i g 3 T h e fi r s t k i n d o f T R GR ( E c c e n t r i c p h a s e d i ff e r e n c e i s 1 2 0。 ) 】 = 4 2， 2 = 4 4，r n = 3 5 mm ， = 0 8， c =0 3， l =1 1 4 mm ， 2 =1 41 mm， b = 2 5 mm， 1= 1 5 9 3 mm， = 1 4 7 3 mm，d 2 = 1 5 7 7 mm ， = 1 71 0 mm Ac c o r d i n g t o t h r e e r i n g t r a n s mi s s i o n p r i n c i p l e ，we c a n l e a r n t h a t i n t e r n a l g e a r s a r e d r i v e r o n e s a n d e x t e r n a l g e a r a r e d r i v e n o n e s S o t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n i s t o c o n s t r a i n t h e r a d i a l mo v e me n t o f i n t e r n a l g e a r p a i r s 7 5 0 l a t e F i g 4 F i n i t e e l e me n t a n a l y s i s mo d e l o f t h e fir s t k i n d o f TRG R T h e s e c o n d k i n d o t T RGR i s s h o wn i n F i g 5 wi t h t h r e e r i n g p l a t e s T h i c k n e s s o f t wo s i d e r i n g p l a t e s i s i - d e n t i c a l a n d t h e mi d d l e o n e i s t w i c e a s t h i c k a s s i d e o n e s a n d p h a s e d i f f e r e n c e i s l 8 O 。a mo n g t h e mI n o r d e r t o g e t o v e r t h e d e a d p o i n t ，b o t h i n p u t s h a f t s a r e d r i v e r o n e s Th e t r a n s mi s s i o n s p e c i fi c a t i o n s a r e s h o w n a s f o l l o ws ： F i g 5 T h e s e c o n d k i n d o f T R GR ( E c c e n t r i c p h a s e d i ff e r , e n c e i s 1 8 0 。 ) 维普资讯 J o u r n a l o f H a r b i n I n s t i t u t e D 厂 T e c h n o l o g y( N e w S e r ie s ) ， V o 1 1 3 ， N o 6 ， 2 0 0 6 z 1=4 2， z 2=4 4， m =3 5 mm， =0 8， c =0 3， 1= 1 1 4 mm， 2= 1 41 mm， d 1= 1 5 9 3 mm， d n =1 4 7 3 mm ，b1 = 38 mm ，d 2 = 1 5 7 7 mm ，d，2 = 1 7 1 0 mm， b 2= 1 9 mm I n t h i s p a p e r ，t w o i n t e r n a l g e a r s O l l r i n g p l a t e s o f t h e s e c o n d k i n d o f T RGR a r e ma c h i n e d s y n c h r o n o u s l y b y s l o t t i n g ma c h i n e T w o s h e a t h s o n r i n g p l a t e s a r e ma c h i n e d s y n c h r o n o u s l y b y p r e c i s e l a t h e，b o ri n g h o l e s a n d mi l l i n g s p l i n e g r o o v e s a n d t r u n c a t e d i n t o a p p r o p ri- a t e s i z e T h u s we t h i n k t h e y a r e i d e n t i c a l a n d mi g h t j o i n t h e m i n t o o n e w h i c h b 2 =2 b 2=3 8 m mA c c o r d i n g t o p l a n e s t r e s s i s s u e ，t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n s a n d t h e t o r q u e a r e i d e n t i c a l wi t h t h e fi r s t k i n d o f T RG R T h e r e f o r e，we c a n c a l c u l a t e d e d e n d u m b e n d i n g s t r e s s b y a p p l y i n g f o u r n o d e c e l l a n d i t s n o d e t h i c k n e s s e q u a l s t o t h e t h i c k n e s s o f r i n g p l a t e s Ac c o r d i n g t o t h e t r a n s mi s s i o n s t ruc t u r e ，w e s e t c e l l t y p e ，c e l l s i z e a n d ma t e ri a l p r o p e r t y，a n d t h e n g e n e r a t e 1 0 5 0 3 f o u r - n o d e ( ： e l l s a n d 1 1 0 6 6 n o d e s b y a p p l y i n g Me s h i n g Mo d u l e I t s F E M a n a l y s i s mo d e l i s s h o wn i n F i g 6Ac c o r d i n g t o t h e a b o v e e r r o r a n a l y s i s ，c o n s t r a i n t s e t a n d s o l u t i o n s e t c a n b e e s t a b l i s h e d b y a p p l y i n g I -D EA S a n d GE MT h e c a l c u l a t i o n r e s u l t b y a p p l y i n g S o l u t i o n Mo d - e l i s s h o wn a s f o l l o w s ： l = o r 3 = 5 6 4 MP a 2 = 5 2 5 MPa or = 73 2 M P a S o we ( ： a n g e t t h a t Kj = 1 3 4 4 F i g 6 F i n i t e e l e me n t a n a l y s i s mo d e l o f t h e s e c o n d k i n d o f TRGR 4 E x p e r i me n t a l S t u d y Re s i s t a n c e s t r a i n g a u g e s a r e a p p l i e d a s s e n s o r s t o me a s u r e t h e l o a d o n i n t e r n a l g e a r r i n g p l a t e s i n t h i s e x - p e r i me n t S t r a i n g a u g e s a r e s t u c k o n t h e s a me p o s i t i o n o f t h e d e d e n d u m o f t h r e e r i n g p l a t e s T h e i r s t i c k i n g p o s i t i o n i s s h o w n a s F i g 7S e mi - b r i d g e c i r c u i t i s s e t u p b y R e s i s t a n c e s t r a i n g a u g e s L o a d s i g n a l i s i n p u t t e d i n t o HY 一1 2 3 2 A D c o n v e rt e r v i a d y n a mi c r e s i s t a n c e s t r a i n a p p a r a t u s T h u s s t r a i n s i g n a l s o f r i n g p l a t e s a r e r e c o r d e d I n t h i s e x p e ri me n t ，t h e a mo u n t o f ri n g p l a t e n =3 ，t h e e x p r e s s i o n ( 6 )c a n b e s i mp l i fi e d a s f o l _ l o w s ： = = 3 x ma x ( k 1 占 l m ， k 2 占 2 ， k 3 占 ， ) ( k I 占 l +k s 占 2+k s 占 3 ) ( 8 ) wh e r e ，ma x r e p r e s e n t t o fi n d t h e ma x i ma l v a l u e a mo n g K1 占1 ， 占2 ， 占3 ； 1 ， ，K3 r e p r e s e n t t h e g i v e n p r o p o r t i o n a l c o e f fi - c i e n t ； 占1 ，占 2 ，占 3 r e p r e s e n t t h e a v e r a g e v a l u e o f s t r a i n s i g n a l o n r i n g p l a t e s ； 占I ITl ，s2 m ，s 3 m r e p r e s e n t t h e ma x i ma l v a l u e o f s t r a i n s i g n a l o n ri n g p l a t e s T h e s t r a i n g a u g e s ma d e b y J a p a n e s e K YOWA Co mp a n y a r e u s e d i n t h i s e x p e r i me n t T h e i r t y p e N o， i s KF G 一0 21 2 0 一C11 1 g a u g e l e n g t h i s 0 2 mm a n d i t s r e s i s t a n c e i s 1 1 9 80 2 f l K】 ，K，a n d K1 d i f f e r v e ry s l i g h t l y f r o m e a c h o t h e r S o E q ( 8 )c a n b e s i mp l i f i e d a s f o l l o ws ： = 等等嚣 S t r a i n Ga g e s Fi g 7 St r a i n g a g e s t i c k i n g p o s i t i o n d i a g r a m ( 9 ) Th e ma x i ma l a n d a v e r a g e s t r a i n s i g n a l o f t h r e e r i n g p l a t e s c a n b e o b t a i n e d t h r o u g h t h e e x p e r i me n t a n d e r t h e c o n d i t i o n o f d i f f e r e n t i n p u t s p e e d a n d o u t p u t t o r q u e T h e n L DC c a n b e c a l c u l a t e d b y me a n s o f e x p r e s s i o n( 9 ) E x p e ri m e n t a l r e s u l t d i a g r a m o f L D C v e r - s u s t o r q u e o f t h e fi r s t k i n d o f T RGR i s s h o w n i n F i g 8 a n d L DC v e r s u s t o r q u e o f t h e s e c o n d k i n d o f T RGR i s s h o wn i n F i g 9 o n c o n d i t i o n t h a t g i v e n i n p u t s p e e d n = 8 0 0 r mi n t h e L DC o f T RGR i s d e fi n e a s t h e ma x i ma l v a l u e a mo n g t h e L DC s o f t h r e e r i n g p l a t e s F o r t h e fi r s t k i n d o f T RGR， t h e e x p e ri me n t r e s u l t s fr o m R e f f 6 l a r e a s f o l l o w s ： 占】= 46 8 6 占， = 56 7 2 u 占3 = 28 2 0 占 = 7 4 6 8 S o we c a n g e t t h a t = 1 7 0 F o r t h e s e c o n d k i n d o f T RGR，t h e e x p e r i me n t r e 7 5l 维普资讯 J o u r n a l o fH a r b i n I n s t i t u t e of T e c h n o l o g y( N e w S e r i e s ) ，V o 1 1 3 ， N o 6 ， 2 0 0 6 s u h s a r e a s f o l l o w s ： 4 o 2 4 5 4 6 7 6 68 8 7 5 Ou t p ut t o r q u e T ( N- m) F i g 8 Ex p e r i me n t a l d i a g r a m o f LDC v e r s u s t o r q u e o f t h e fir s t k i n d o fTRGR l l 曼I 0 王 量 璺 0 Ou t p u t t o r q u e T ( N m) F i g 9 Ex p e r i me n t a l d i a g r a m o f L DC v e r s u s t o r qu e o f t h e s e c o n d kin d o fTRGR 占j = 4 5 7 5 8 占， = 4 4 1 2 8 占1 = 4 7 3 9 8 占 = 6 0 1 3 t L e S o w e c a n g e t t h a t K p = 1 3 1 4 T h e L DC o f t wo k i n d s o f T RGR d e r i v e s f r o m e x ， p e r i me n t a l s t u d y i s c o n s i s t e n t wi t h t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n r e s u l tT h i s i n d i c a t e s t h e t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n 7 52 - me t h o d b y a p p l y i n g GE M i s f e a s i b l e 5 Co n c l u s i o n s i)A t h e o r e t i c a l c a l c u l a t i o n me t h o d o f L DC i n T RG R b y a p p l y i n g F EM a n d GEM i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r T h u s p r o v i d e s t h e o r e t i c a l l y s a t i s f y i n g d e s i g n f o u n d a t i o n f o r l o a d e q u i l i b r a t i n g me c h a n i s m i n T RGR 2 )T h e L D C o f t w o k i n d s o f T R G R i s c a l c u l a t e d n o t o n l