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内容简介：

河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机094 姓 名 肖海那 学 号 2009307402 指导教师 王少雷 实习成绩 毕业实习报告2013年3月底，王少雷老师带领我们去北京参加动力机械展览会的毕业实习，对于本次实习其主要目的在于通过实习使我们获得对基本生产的感性认识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力和素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力，初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程及至以后的工作，都是十分必要的基础。参加展出的有：吉林宏力机械设备有限公司生产的柴油机移动式螺杆空压机780RH、780VH、850RH高压系列柴油机移动式螺杆空压机，特别适应高海拔地区作业，可保证在海拔4876米正常作业。全球唯一主机5年或10000小时保固，性能卓越的寿力螺杆压缩机主机。美国寿力原厂主机，转子的运动部件仅有两个非对称线型转子，通过油膜接触，不磨损，极大地延长了使用寿命。完全美国寿力原装进口；全球公认最高效率、最可靠、最耐用；唯一提供5年或10000小时压缩机本体保固。超长的使用寿命，设计独到的BFR（润滑油贮存槽）系统采用压力溢流式润滑，确保轴承及螺杆转子的良好润滑，延长使用寿命。极低的操作费用，优良的排气口设计使容积压缩比和压力配合适当，效率提升而减少了操作费用。轴流式进气口降低压差，避免预热进气，进一步降低了操作成本。康明斯QSM11工业用柴油机，康明斯发动机因其耐久性、优越性和低廉的运行费用而闻名世界。康明斯工业用柴油机不仅品质优良、可靠耐用，而且采用新一代电控技术，具有最优的马力重量比。发动机电子控制模块（ECM)采用双重微处理器，利用多个传感器不断监测发动机并自动进行调整，以确保发动机表现出最佳性能。ECM可以储存诊断数据，供维修人员随时调用，维修人员可以利用这些数据做出一个全面的故障诊断。精确计量所需的喷油量能够提高功率密度，减小振动；更高的喷油压力能改进燃烧，降低油耗，减少碳烟和颗粒物的排放；灵活而精确的喷油正时控制，可减少HC和NOx的排放，提高燃油经济性；最佳的喷射率曲线可以降低噪声。豪华的仪表盘设计，多功能显示仪表的特点：全中文显示，实时显示发动机状态，实时显示主机排气温度，提供服务周期提醒功能，显示屏支持-40-85工作，安装、接线简洁方便。报警指示灯：发动机停机，发动机维护，发动机报警，排气高温，启动罐压高，冷却水位低。专用压缩机润滑油（AWF）可以在人和气候和温度环境下（-39-49）正常运行。保护装置：对于主机排气温度过高，高起动罐压，冷却液位过低等均有保护装置。大容量干式重载式空气滤清器：延长空气滤芯寿命，减少维护机器的费用，延长发动机的使用寿命。低噪音：全封闭静音型设计，符合中、美标准工作噪音。易全面维护的设计，性能可靠：宽敞的维修门，前门和边门使保养空气过滤器、压缩机方便容易。需维修的零部件都在可及范围内，方便容易。降低了停机时间及维修费用。济南大有建筑机械的建筑机械机器人自动焊接系统：公司在国内同行业首家采用标准节主弦杆机器人自动焊接系统，性能稳定，工作效率高，自动化程度高，一人可看多台焊接系统，焊接质量和焊接效率较使用前有大幅提高，产品在主要受力结构件焊接质量方面达到国际同行业先进水平。自动化抛丸喷涂流水线：采用世界一流全自动喷涂流水线，大型结构件表面涂装前采用抛丸除锈处理，有效的去除钢材表面氧化物及焊接飞溅物，消除工件在焊接过程中产生的内应力，增加工件抗疲劳强度及钢材表面硬度，并增加漆膜附着力，延长了产品的使用寿命经，发挥最大效能，同时节能降耗。6m12m数控等离子切割机：采用等离子切割机进行板类件的下料，不仅切割速度快，而且切割面光洁，热变形小。精密机床加工设备：塔帽，起重臂插头等销轴和孔配合的关键部位，全部采用拉床式处理，提高了孔的加工精度。双面铣加工端面：每四节一组，进行两端面的加工，从而保证了每节标准节的平面度。安全性的保证：精良的制造工艺来自引进和自主研发的高科技制造设备。原材料是保障质量的要关，公司直接从大钢厂订单式批量采购，保障了原材料安全性能。电器机构：选用法国施耐德接触器，断相与相序保护、电机过载保护齐全，保证电气系统安全正常运转。起升机构：制动轮采用铸钢材料，表面淬火处理，外圆磨削加工并严格控制其跳动度，进行动平衡试验，每台起升机构均进行空载、静载、动载等试验，保证刹车可靠、安全、耐用。变幅机构：变幅采用免维护行星减速机，电动锥制动，结构合理紧凑，跑车平稳有力，耐久性高。回转机构：回转电机采用绕线电机，液力传动，回转平稳有力。操控装置：驾驶室操控装置采用人性化设计，保证舒适，便于安全驾驶。中国重汽集团海斗工程机械此外还有中国工程机械的重点工程项目中国重汽集团海斗工程机械。中国重汽海斗工程机械挖掘机项目于2009年9月立项，2010年11月19日，中国重汽集团公司成立中国重汽海斗工程机械事业部正式进军工程机械领域，并将还斗工程机械挖掘机项目列入重汽集团十二五规划重点发展板块之一。中国重汽集团海斗工程机械事业部位于美丽的海滨城市青岛，在青岛高新区建成了中国重汽青岛工业园。目前，挖掘机项目已完成一期工程3.5万平方米联合厂房、年产5000台的中大型挖掘机生产线建设，二期工程计划于2013年完成建设，届时产能将实现翻番。中国重汽进军工程机械领域有着特有的自身优势，海斗挖掘机必在工程机械领域占有重要地位。中国重汽集团海斗工程机械事业部将坚持“用人品打造精品，用精品奉献社会”的核心价值观，坚持“科学、诚信、和谐、共赢”的经营理念，开始新的创业发展，力争实现“十二五”末产销挖掘机1万台、销售收入过百亿，企业综合实力进入行业前列的目标，为中国重汽实现十二五发展目标发挥重要支撑作用。强大的动力，卓越的性能和经济性：原装进口世界知名品牌发动机，三级进气过滤，涡轮增压和空空中冷等先进配置，是挖掘机动力持续强劲的保证。液压系统：采用国际一流的液压系统，提高了挖掘机的精确控制能力和可靠性，科学的双泵交叉功率控制系统使功率分配更加合理，随心所欲，一切尽在掌握中。电控系统：智能全功率电控系统使发动机和液压系统浑然一体，完美匹配，最大限度提高作业效率，降低燃油消耗。行走马达：原装进口马达，安全可靠，RV减速机速比高，输出力矩大，运行平稳。开阔的作业视野：低噪音、低振动、宽敞舒适的驾驶环境，让驾驶员无疲劳轻松作业。 通过这次参观实习，极大地开拓了视野，增长了见识，学到了很多实在的东西。尽管时间很短，但这次生产实习使我受益匪浅，收获丰富，感受很深。实习，顾名思义，在实践中学习。在经过了一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实践之中。因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学付诸实践来检验所学。然而，我们当然不希望实习仅止于此，那太狭隘了。实习是发挥和应用专业知识，查漏补缺，认真学习，巩固不足的重要一环，因为它毕竟与社会相挂钩，是检验在校学习成果的好时机，因为即使在校学得再好，一旦到了社会，也许所有的一切都会变得一文不值。因为社会毕竟不同于学校，所以如果不好好的检验、经历这一过程，怎么会知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以实习是每一个大学生必须拥有的一段经历，它也使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也使我们打开了视野，长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。实习时，把自己所学到的理论知识应用于实践，让理论知识更好的与实践相结合，在这结合的时候就是我们学以致用的时候，并且是我们扩展自己充实自己的时候。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境，结合自己所学的专业知识都有极大的好处。毕业实习报告写作要求毕业实习报告是对实习内容全面,系统的总结回顾.内容包括实习目的,实习内容,实习结果,实习总结或体会四个部分,全文字数不得少于3000字。1.实习目的:介绍实习的目的,意义,实习单位的概况及发展情况,实习要求等内容.这部分内容通常以前言或引言形式,不单列标题及序号.2.实习内容:先介绍实习安排概况,包括时间,内容,地点等.然后按照安排顺序逐项介绍具体内容.以记叙或白描手法为基调,在完整介绍实习内容基础上,对自己认为有重要意义或需要研究解决的问题重点介绍,其它一般内容则简述.3.实习结果:围绕实习目的要求,重点介绍对实习中发现的问题的分析,思考,提出解决问题的对策,建议等.分析,讨论及对策,建议要有依据,有参考文献,并在正文后附录.分析讨论的内容及推理过程是实习报告的重要内容之一,包括所提出的对策,建议,是反映或评价实习报告水平的重要依据.4.实习总结或体会:用自己的语言对实习的效果进行评价,着重介绍自己的收获,体会.内容较多时可列出小标题,逐一汇报.总结或体会的最后部分,应针对实习中发现的自身不足之处,简要地提出今后学习,锻炼的努力方向. 河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 实习成绩 毕业实习正文文本格式要求纸型：A4纸，单面打印；页面设置：左右上下边距2.5cm；字体：正文全部宋体小四；标题宋体小二加粗；小标题宋体小四加粗；行距：固定值20磅。河北建筑工程学院毕业设计（论文）外文资料翻译 系别： （用三号宋体，下同） 专业： 班级： 姓名： 学号： 外文出处： （用外文写） 附 件：1、外文原文；2、外文资料翻译译文。指导教师评语：签字： 年 月 日注：请将该封面与附件装订成册。1、 外文原文（复印件）2、外文资料翻译译文译文标题（3号黑体，居中） （小4号宋体，1.5倍行距）。（要求不少于3000汉字）1、外文原文（复印件）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?倒伽川? ?官,? ? ? ? ?耐,? ? 块叫,?时?块哪? ? ?哪?反? ? ? ? ? ? ?姐? ? ?昭? ? ? ? ? ?,? ? ?昭?,? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?元? ? ? ? ? ?,?,? ? 堪范 ? ?,? ? ? ?秘?面? ? ? ? 。?饭内,? ? ?卯? ? ? ? ?呢? ? ? ?雌?堪? ? ? ? ? ? ?,? ? ? ? ? ? ? ? ? ?,? ?雌? ? ? ? ? ? ?雌? ? ? ? ?,? ?而? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?,? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ! ?#%& ?( ) ?+? ! ?, ? %(.%#/ &! ? 0 1 /2/? #,an dpr obe sintothetra jeetoryeontrolf orw orkinge明iPmentofhyd raulieex c avator,thePowerr n ateh ingeontr olbet weenhydraul iepumpandengine.Therem otem onitori雌andthef aultdiagnosis exper tsyst e m a redeveloped.T hePraetic alaPPlic ationreve alsthattheintelligentizedhydraulieexc a v 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lity,eeonomieef fieienc y,funetionanda utor n ationofhyd ra ul ieex c av at or.Theh州raulieexc avatorPresentlyav a ilableont he口进rket,howe ver,一hasthef ollo初ngd i s a dvant ages:(1 )助wdegr ee ofaut ot n ation:W henusinghydraul ie ex c av at ort oleveluPaf iel dordi gadit eh,sineethedrive rh astoe ontrolthebc om,日幻的andbu eketsimult ane ou sly,theintensityofhislab ou r15relativelyh igh,an dhe15als orequir edtobewel lski l led.(2)Whe nthehydr aul iee xc avator15runn i雌,i fthePowe rabs orbedbythehydr aul iesysteme xe eedst her atedp ow e rofthee ng ine,t heen gine侧11st a llandevenstoP.Insuehc ase,theoPer ation alPe汀ort r进n eeofe xc av ato rc an,tbebroughtintoful lplay,andthefuelc onsumption诫11alsoinere ase.(3) Owingtoits eompl ic atedstrueture andtheex treme oPer atin genvironment,hydr aul iee xc av atoren joysarelativelyh ighfaultrate.Whene ve raf aultoe eurs,m ainten ane eper sonnelhav etom akegre atef fortstoi denti fythec aus eoff ault,whiehme anstheexc avatorwi l lbeoutofservieef orlongti meandthustheuser诚11ineurhuge eeonom ielosses.(4) Sineethe ex c av atorc an,tbebroughtunderrem otem onitoringan dm anagement,therationaldispatehingf orexc avat orc an,tbere al i z edandtheneedsofm oderneonstr uetionc an,tbesatisfied.Thankstotheextensiveappl ic at ionofeo mputerteehnologya ndintell igenteontrolteehn ology,c onstruetion alr n aehine ryhasde velope dfr omhydra ul ic al l y -c ont r ol ledtyPetodig it al i z edty Pewhieh15ofsi mPl i f ie dstruetur e,e asytoc ontrolandm oreintel l ige ntized.F orex ample,thePC 3oohyd raul ieex c av at orr r以n uf aetu re dbyJaPan -ba sedKOMA T S Uob面ns3一dimens iontra jeetoryeontrolabi litywiththehelpofthetilte dangles ensorsmountedatitsbo om,ar mandbueket,othe rhyd ra ul ieex c av ato r sm an uf aetu r edbyV OL VO,CAT,KO侧护L T S Uand H IT A C Hobtainthe remotem on itor ingabi litythankstotheG P Sm ou nted.T heintelligentiz e dhydraulieexc avator15highlyintel ligenti z e d,autorn atedandinf or m ationi z ed.Its一521一医比Inlyemb od ie dint hef ollo初眼aspeets:Itc anc ar ryoutautom ation;itre aliz esthetra jeetoryeontrolf orwor拓叮叫uipment,itre al iz e sthes elf -ad aPtingp owe rm ateh ingc ontr olbetwe ene ng in ea ndhyd r aul iepump;itc anc ar ryoutr em otedat atr a ns而ssion,r emotem onitor inga ndrem otem anag ement,itc anc ar ryo utf au ltd iagn o sisa ndmainten an e e.2C omp哈it io no fl nt e ll i罗n吐双月Exc a v af o rs s st em珑.2反he m atiediag r田旧 ofc ontr olle rAsin dic atedinF ig.l,thein tel l ige nt ize dh州r aulieex c av ator sy stem 15 eomPOsedofac ontr oller,aGPS(GlobalP OsitionSystem),GPRS(G ene r alPaeketRadioS er vie e),are rnotese rv er,arn onitor,a因r t ablef aultd i昭n osis syste mandet C .咙.1C om卯siti o nofh州r a u l i cv at orinte】 1运entize drsystem2.1(劝nt洲目 】 e rA sindic ate dinF ig.2,thec ontr ol ler15c om卯se dofa ignala叫uisitionm odule,卯werd r ivem odule,m on it ormo duleandGPs /GPRSmodule,an dt ake sad ig it alsignalpr o ce ssor(D6P)asitse oree ontr olu垃t 2.Itssign ala equisitio nme duleme asu re sthetilte da呢le,pre ssure,sPe edandte mper atur eth ro呀hperipher a lsen s ors,andthe sesignalsa r ese nttothec ont r ol l e raf te rgoin gthr oughan alog -d ig itc onve rsio几Inth isw ay,t her e a卜timeinf on刀atio nab out thee x Cav at or15obt a ine d.T hem onit or15u se dt od isplaythemaino沐rati呢P aram et ers suehas eng ine speed,th ee眼ine0 1 1temPerature,engl ne01 1Pres surea ndc o ol in gw ate rtempe rature,t od is Playf aultc odean dg iv ea nala r monthebasisofth aoPe r atin gc ondi t ionsoft heex c avator,andtod isplayre al -ti meinfor m ationab outp osi t ionandgestureofbueketinthef or mofdig itorf igureS ineethec ontr ollerc or n r nun ic atesw it hothe rP ar tsinCAN(伪ntr o l Are a Netw ork)m od e,alotof初rehasbe endispense d,an dthusthe519汕1一c ont r ol一522一rel iabilitya ndanti -inter fereneec aPaeityhavebeenimPr ove d.T heC A N buswhieh 15 adaPt a bletotheoPe r ati飞env iron m entofhy draul icex c av at orensuresthat thec ontr olc anbe carrle doutin a re alt im e,f ie范ble andexPan dablewayan 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ve rviatheInte rnet.Thee ontr ol ler侧11eonver tthed at aaequired intothef orm atwhiehc anbetrans而tted bytheG PR S IPModem,a ndthe nthedatawi l lbesenttotherem otese rve rbytheGPRSI PModemviatheInternet.Remoteserv erw il lalsose nde omm andtothee ontr ol le r.Inthisw ay,therem otem onitoringonhydr aul iee xc av at or15re al iz ed.B etwee ntheGPRSIPModemandther em otese rve r15aC /S下下岛 mo妞 Con U n阴i伪石On n nT T TCP几Pe e e e竹竹Ot O阅!犷犷R R R S 2 3 2P o r t t tF ig.4 S tr u e t ur eofr e比I O teinf onl犯t i ont犷 已n 51而”幻n2.3AP Plic aUo no fG玲GPS 15 aglobalwirelessn avi gation andP os ition i雌systemc omp osedof 24arti fieial s atel litesa nde a rthstations.Withthehelpof G PSand G PR S,theremotemonitorin g,serv ie eandr n anageme ntonintel l ige nti名e de xc av at ora r ere aliz ed.B eside stheinfor matio nabo utPo sitio nofex c av ato r,thee ontr ol le rwhieh15equippedwithaGPS /GPRSmodulealsosendstheoper atingPa ramete rsoftheex c avatorsuehastemper ature,pressur eandworki呀hourstothe re mote 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GrouP10 0 056.6968 8 856.32 2 2一 73.9259 9 9一 74.22 2 2一 27.7708 8 8一 28.02 2 2T hep ositio nc o or din atesoftheex ca v ato rarerefleetedo nthemapbytheeleetro niem ap pingsystem,50asthatthesatel l ite - -basedpositioning&traeki雌ofex c avator15 re alized.Gettingaeeesstothe rem ote server viatheInternet,theoPer atormaym onitortheoPe ratinge onditionsandobt ainPositioninf or m ationofthee xc av atorinare alti mew ay.3Int e ll l罗ntc o n加land f a u ltdi鲜贝佣i s3.1升川代协口c o nt,1f orwo欢in g叫u l pl r比ntT hea uto rnatiec ontrolo ne xc av ato rme an stoeo ntr olthewo rk ingequiPmentofex ea vato ra utom atic ally,5 0astomakethebueketofthee xc avatorrn ovealo眼a speei fietra jeetory.Ifthe exc avator15523一吧,thelab ou rinten sityofdr ive r15l ighte ne d,theope ra t i呀e f f ic ien cy15impr ove dan dthec o n struetion15 ac celer ate d.T hework ing叫uipmentof hyd raulie ex c av atoris alinkagem e c hanismc omp ose dof bo om,annan dbueket.Them ovementofe aehpa r t15re al l双刁onthebasis oftheretraetionandeX 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etivel扒Inaeeo rdan ee侧thther ob ot the ory,the rea r em anymethodswhiehc anbeusedtosetuPal in kc oord in atesystemf orstud如雌thedisPlaee t nentrelationshipam engthesel inks.A mon gthe sem eth ads,them ostwid elyu se d15the压n av it -Hart enberg族thod(nH Methe d ),w her eby。44homoge ne ou str an sf or m atio nr n atr ix15u se dt ode s e ribethespatialr elatio n sh iPbetwe en2a d ja ce ntlinksa ndthe na neq uiv ale nthom ogen e ou stra n sfo r r n at ionm atrix15de riv edtod eter min et her efe r e n e eeo or din atesystemf orbuc kette et h.Ther elative卯sition relationshipbetwe enlin k1and l in k1 - 1eanbede ser ibe dbya4X 4h omogene ousc oordin atestransf or m ationt n atr ixAa sf ol lows.阴二O二a二P二。二二“n,O,a、P、”工一 A,A,A,A,一 一少一y一,了,(2 )n二。:a二P二Lo00IJThetr ans f on n ationm atr ix0T .repr esentsthe卯seof bueket te eth,5c o ord in atesystem(4relativetoitsre f eren c eeo ordin a tesystem0,n amelythek inel r巴tic ale qu atio nof bu eket.C滋rr如ngout tra jeetoryplanningandtra je ctoryc on t rol f orw orkin gequipmentofexc avatorme anstoc ontr olthe relative angle of boom,armandbuc ket .Afte rthem ov ingtra jeetoryofbueketteeth15Pre -set,thean gle6 0ofe aehjointatst artp ointa ndthea雌le6 jofe aehjointatst op pointc anbedetemline dbys ol v i眼theinversekinem atieale q u at ionofworki呢equipment,andthe nthem ov ingtra je ctor yc anber ePre se ntedbyasrn o othinte耳沁lati呀fun ctions(t).Inthec ourse ofre al -ti mec ontr ol,thes ensorswi l lme asu rethea呀ulardisplaeementofeaehiointintheworking叫uipment,a ndthec ontr ol le rwi l lc omPa rethean gulardisPlae eme ntaequiredw iththepre -s e tt a饱etvalue an dthendete蒯nethedrivinga r O Ounton thebasisofthe r es ultofc ale ulation.T he r ef or e,thew orkingequipmentwi l lm ovealongthePre -settra je ctory.T akethesloPe -tr im n ungsloPeofex c avatorf orex ample,theti lteda呀le ofbueketoverthe肛oun d15 setat300,theslopea nglea=600,theope ratin gh e ightH=3 00om m,an dtheexP eete dv alueandaetual l犷 me asuredvalueoftr a je ctoryinsloPe -tr im n ungoPerationarelistedinT able1.T hetestr esultreve alsthat them a对mumde viationintr a jeetoryw h ieh 15li m ite dto3050r n mme etsther equirem ents on operating perf or manee.3.2Po明理犷. .奴州n gc on。”l加t we enhydr au l lcp仙叩叨d .回ne产s 8 .15 1诚八:=l。LO一 s i毗c o s ac os 6 tc os a5 1】沁0s in 6 .s i勿一c o喊s in aC OS ai0a、c o喊asin 6 .d1( 1 )I n t h i s e q u a t i o n,伏me ansthein clude da吧le一524一Un derthepre c ond itionth atthe e呢in eruns atratedp ow e r,thep owe rm ateh i呢c ontrol lerintheintell igentlzed hydr aulie ex c av at or嫩11,adoptingthee呼n亡Pu mPinte gra te dc ont r ol mode,e ontr olthed ispla eem entofpumponthebasisofthee nginesPee d5 0a st om akethee ngineandpumPmatehwithe aehothe rration al ly.The ref ore,thepowerofenglne15broughtint oful lPlay,theoperating口ef f ieieney 15i m pr ovedandthefueleonsumption15r edueed.Them odelof卯w e rm atehi叮c ontr ol15 asindic ated inFig.6.Fig.6P Ow err n ate坛吃c ontr O Iofex c avat orT estedun derdi ff erentope r atingc ond itions,thee雌ineal waysoPeratesar oundtheoptimumoper ating point,whiehm e ansthep owe rofe呀ine15broughtintoful lplayon onehandande呀inestalling15 ef feetivelyavoi dedonthe otherhand.T he resultof hydr auliepu娜&e呀ine spe edc ontroltest15 asindic ated inF ig.7.T heref ore,thepurposeofene rgys avin g15re al izedbe c ausethespe edad justin gd ev ic eo fthee雌ine15c ontr olledonthebasis ofa c tualoper ati呢c onditions5 0astom akethe eng ine run ata state of low fuelc onsumPtion.Whenthe ex c av at ordo esn otw ork,itc anredue etheenginespe edaut Ol r比tic ally.F ou rt osixse eo nds afterthec ontr olh and le15tu rne dt othen eutralP ositio n,thee吧in ew illente r intoidle stateautom atic ally,5 0astoPr even ttheen erg y105 5ofhydraul iesystema ndthewe arofenginea ndthusr edue efuelc onsumptionan dn oiseofen gine.Asso onastheex c av atorworksa加n,theen ginewi l lr eturntonor m alrunnl呢st ate侧thin onet otw ose conds,5 0a stoe nsur ethen or m alprogressof,。rk.h州rauli。syste ma ndele etr ic alc o ntr olsystem.Adopt ingthef aulttre eba sedd iagn osisalg orith m,thef aultdiagn osissystemc ani denti fythec auseoff aultquieklyan daeeur ately,a sse sstheoPe ratingc onditionsofex c av at oronthebasisofthee却ertdatabase and helpm aintenaneepersonneltoele arthef ault.T hef aultdi呀n osis system罗tsitsaPpl ic ations oftwarepr ogranune d初ththeob je ct - or ientedprogr ar n n u呀language andM ier o s of tsqlsev e r2000orMieros of taeeessdatabase,anditsf unetion alstruetur e15asindi c atedinF lg.8.F ig.8Fun ction als tr ue tur eoff aultdia矛均51522( X )T he卯r tablef aultdiagnosis systemc orr e ctstheparametersinthe eont roller untilthe exc avatorw orks at thebestst ate,mon itorstheop er atin geond itionsofthehydr aul ieexc avatorinre alti me,re adsthedatame asuredbye ontr ol lerinre alti me,anddisPlaystheoper atinge onditionsoftheex c avatorsueha se ng inespe ed,fuelle v el,eng ine01 1pre ssureandeool ingw atertemper atureinthef or mofd igitorf igur e.Me anwhi le,thef aultdiagnosissystemc ante ste aehsystemandpart,maint ainandman ageinlor mation,sto rea ndan alyZ ehistor ic alinf or m ation,5 0a stohelPm ainte nane eper son nelele arf aulta e e uratelya ndquiekly.巾任、210 ( )Fig.7T est in g&E叼c urv eofhyd rau liepu jmpn es钾曰。n t r o3.3F知u lt出砚贝佣妇S ineemanyadditionaleleetr ic alc ontr olsystems areintlinkuee dintothehydr aul ieexc avator,记enti f ic ation of f aultc ausebec omes rO0 red i ff ieult.T heref ore,it15ne ce ssa rytom