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履带的设计 1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15 履带的节距t 履带的宽 b b=根据履带设计标准 取0.18 驱动轮节圆半径r r=118mm计算得=850mm r=118mm L=1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压 =0.26Mpa =0.00401 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去 设路面是雪地 计算=490N 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土=580N 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡 我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定 已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=/ P=/=7969w=7.969kw 根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ发动机 下面是此型号发动机的技术参数： 宗申宗申zs157FMJ发动机
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