维修电工技师论文-(S7-200PLC在我公司布袋除尘器中的应用)

S7-200PLC在我公司布袋除尘器中的应用云南云天化股份有限公司红磷分公司维保中心 杨加路 摘要本文通过对我公司20万吨/年型煤装置脉冲袋除尘器的结构和工作原理的简单介绍，概要地阐述了S7-200PLC选型及系统硬件构成，并通过在袋式除尘器运用PLC完成自动控制系统程序的设计分析,通过TD-400文本显示器实现与PLC人机界面的交流，进一步证实了在袋式除尘器中使用PLC实现自动化控制的可行性。通过改造后的袋式除尘控制系统不但运行稳定、操作简单、维护方便，而且还优化了提升阀、脉冲阀的动作时间，降低了空压气的使用量，节约了成本。关键词 脉冲 PLC TD400C引言我公司20万吨型煤在烘干制造工序中会产生大量的煤粉尘，如果让这些粉尘散入空气中，不仅污染了环境 ，还对操作人员的健康造成威胁。公司对生产污染排放物的治理和环境的保护历来都高度重视，在最初设计投产时，引入了江苏青华环境工程有限公司生产的JQM96-16型脉冲布袋除尘器对型煤煤粉尘的过滤回收，电气控制方面采用常规的继电控制，继电器数量和输入输出点较多，线路较为复杂，电气故障率较高，不仅影响了生产，给维护检修工作带来了一定的困难。2016年分厂对此开展技术改造，采用S7-200PLC和文本显示器为该除尘器设计了一套价廉、可靠的控制系统。一、脉冲袋式除尘器1、脉冲袋式除尘器其构造及工作原理图1脉冲袋式除尘器基本构造及工作原理11、 脉冲袋式除尘器基本构造：脉冲袋式除尘器由上、中、下箱体、排灰系统及喷吹系统五部分组成。上箱体包括可掀起的盖板和出风口；中箱体内有多孔板、滤袋框架、滤袋及文氏管；下箱体由灰斗、进风口及检查门组成；喷吹系统包括控制仪表、控制阀、脉冲阀、喷吹管和气包。12、脉冲袋式除尘器的工作原理：含尘气体由除尘器进风口进入中、下箱体，含尘气体通过滤袋进入上箱体过程中由于滤袋的各种效应作用将尘气分离开，粉尘被吸附在滤袋上，而气体穿过滤袋经文氏管进入上箱体，从出风口排出。含尘气体通过滤袋的净化过程、随着时间的增加而积附在滤袋上的粉尘越来越多，増加了滤袋的阻力，致使通过滤袋气体量逐渐减少。为使阻力控制在限定范围内（一般为120150毫米水柱），保证所需气体量通过由控制仪发出指令，按顺序触发各控制阀开启脉冲阀，气包内的压缩空气瞬时地经脉冲阀至喷吹管的各孔喷出，在经文氏管喷射到各对应的滤袋内。滤袋在气流瞬间反向作用下急剧膨胀，使积附在滤袋表面的粉尘脱落，滤袋得到再生。被清除掉的灰尘落入灰斗，经排料阀排出机体。积附在滤袋上的粉尘被有周期地脉冲喷吹清除，使净化的气体正常通过，保证除尘系统运行。13、喷吹系统及其工作原理喷吹系统及其工作原理如图2所示。脉冲阀A端接压缩空气包，B端接喷吹管，脉冲阀背压室接埪制阀，控制仪控制着埪制阀和脉冲阀开启。当控制仪无信号输出时，控制阀的排气被关闭，脉冲阀喷吹口处与关闭状态，当控制仪发出信号时控制阀排气口被打开，脉冲阀背压室的气体泄掉，压力降低，膜片两面产生压差，膜片因压差作用而产生位移，脉冲阀喷吹打开，此时压缩空气从气包通过脉冲阀经喷吹管小孔喷至文氏管进入滤袋（从喷吹管喷出的气体为一次风）。当高速气体流通过文氏管过程诱导了数倍于一次风的周为空气（称为二次风），造成过滤袋内瞬时正压，实现清灰。图2喷吹系统及其工作原理在清除粉尘过程中，脉冲阀每喷吹一次气体的时间称为脉冲时间或脉冲宽度；两个相邻脉冲阀的喷吹间隔时间为脉冲间隔（也称喷吹周期）。调整控制仪的脉冲周期和脉冲时间，可使除尘器阻力保持在限定范围内。二、PLC选型及系统硬件构成概述在PLC选型上，经过反复的对比，选用了德国SIEMENS公司的SIMATIC S7-200系列可编程序控制器。S7-200系列PLC具有适用范围广，定时中断、自检功能、自定义故障中断服务程序、网络通讯功能等，使维护工作变得简单，CPU根据用户控制点数要求，确定具体型号规格。1、S7-200西门子PLC1.1 概述S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机，其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。1.2 S7-200的工作模式S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7-200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。1.3 S7-200 的工作过程图3 S7-200的工作过程S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图3所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：（）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。（）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。（）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。（）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。（）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。14 S7-200 CPU的结构及技术性能从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：第一代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216。第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。1.4.2S7-200 CPU 22X 的电源对于每个型号，西门子厂家都提供24V DC和120V/240VAC两种电源供电的CPU类型。可在主机模块外壳的侧面看到电源规格。输入接口电路也分有连接外信号源直流和交流两种类型。输出接口电路主要有两种类型，即交流继电器输出型和直流晶体管输出型。CPU 22X系列PLC可提供五个不同型号的10种基本单元CPU供用户选用在安装和拆除S7-200之前，必须确认该设备的电源已断开， 并遵守相应的安全防护规范。如果在带点情况下对S7-200及相关设备进行安装或接线有可能导致电击和设备损坏。1.4.3S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口S7-200主机配置的输入接口是数字信号输入接口。为了提高抗干扰能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU外围接线图如图6所示。1.4.4S7-200 CPU的扩展模块当主机的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，通常要进行I/O的扩展。I/O扩展包括I/O点数的扩展和功能模块的扩展。不同的CPU有不同的扩展规范， 它主要受CPU的寻址能力限制。在使用时可参考西门子S7-200的系统手册。15 TD400C文本显示器西门子TD400C文本显示器使用TD/CPU电缆连接到 S7-200PLC，PLC能直接为文本显示器提供电源，当通讯距离大于2.5米时，需为文本显示器提供外加电源，由于CPU224XP和CPU226具有两个485接口，每种型号的PLC可同时连接两个TD 400C，TD 400C 可安装于控制柜中，或用作手持设备，不带任何其它附件。TD 400C 有以下功能：1) 3.7 STN LCD 背光显示，最多可以组态 4 个文本行；2) 坚固的塑料外壳，防护等级 IP65（前面）IP20（后面），没有标签条插槽，防水性能增强，31 mm 安装深度；3) 可定制操作员界面：操作员界面可单独设计（包括颜色、图象、文本等） ，可使用 Keypad Designer （STEP 7-Micro/WIN 的部件）实现组态；4) 触摸式按键组态：可为最多 15 个固定安装的触摸式按键分配各种功能（如方向按键、消息、设定 PLC 位）；5) 可选电源接口：TD 400C 和 S7-200 之间的距离大于 2.5 m 时，需要电源。并提供有 PROFIBUS 总线电缆替代提供的连接电缆。三、我公司脉冲除尘器的PLC控制任务描述及控制要求我公司20万吨型煤脉冲布袋除尘器建有18个除尘室，每个除尘室安装了一个提升阀和两个脉冲电磁阀（A阀和B阀），每个除尘室内当提升阀动作关闭气道时，除尘室内变为常压环境，然后两个脉冲电磁阀工作瞬间释放空压气，将除尘室内布袋表层的积灰吹落，脉冲阀的动作时间一般为0.5S ，喷吹完成后提升阀动作，打开气道，完成第一除尘器清灰流程，依次循环完成18个除尘室的清灰工作，脱落的积灰通过螺运机定时外排。1.控制任务和要求 （1）各个除尘器的电磁阀的控制时序。为使收尘系统阻力变化范围小，一般采用均匀间隔清灰的工作方式，即采用定时控制方式，各个除尘器的电磁阀的控制时序如图4所示： 图4t0：脉冲电磁阀的启动延时，初始值5s，对应PLC存储区为：VW100t1：提升电磁阀的工作时间，初始值8s，对应PLC存储区为：VW104t2：脉冲电磁阀的喷吹时间，初始值0.5s，对应PLC存储区为：VW106t3：室间隔时间，初始值12s，确保空压气压力恢复，对应PLC存储区为：VW102（2）一个成功的设计方案，不仅要能满足生产工艺的实际要求，确保生产良好稳定的运行，还必须将项目投入费用降至最低，在此设计中，首选需要估算需要多少个控制点，初步选定PLC型号，并绘制出对于电气原理图。为确保改造投入费用达到最低，不浪费PLC的IO控制点数，并且能达到工艺要求，经过优化电路，18个提升阀和36个脉冲阀（每个除尘室内两个脉冲阀并联同时运行）采用如图5所示的控制电路进行接线，只需要8个输出点控制中间继电器即可，加入2个点作为手动和自动输出显示，则PLC只需要10个输出点即可满足要求，由于设计采用TD400C作为手动控制和监控，则需要2个点作为手动/自动转化信号输入，由此分析可初步选定采用CPU224PLC进行控制，采用晶体管型PLC。（3）系统的工作方式。为检修和维护方便，每个电磁阀应有自动/手动两种工作方式，并且有工作方式有对应指示灯显示。正常工作时采用自动方式；检修和维护时，采用手动方式。（4）在各个电磁阀工作期间，各除尘室均在TD400C中应有“运行”或“停止”指示。图5各除尘器仓室选通和接线分配图2、设计方案提示（1）在自动方式下，各个电磁阀处于顺序循环控制过程中。（2）某个电磁阀工作在手动方式下，则不会影响其他电磁阀的正常工作。（3）为节省输出点，可将电磁阀工作状态指示在TD400中完成显示.（4）TD400操作面板如图6：图63、确定外围I/O设备和PLC型号输入设备有，分别控制运行，输出设备有 采用接触器的主触点控制运行。选用的PLC是西门子公司的S7200系列小型PLCCPU224.4、编程元件地址分配编程元件分配表编程元件符号编程地址注释输入元件启动信号I0.05-SB2停止信号I0.16-SB2手自动转换I0.2SA3输出元件分室1提升阀信号Q0.0KA1分室2提升阀信号Q0.1KA2分室3提升阀信号Q0.2KA3分室4提升阀信号Q0.3KA4分室5提升阀信号Q0.4KA5选通信号1Q0.5KA6选通信号2Q0.6KA7脉冲信号Q0.7KA8自动运行标志Q1.0手动运行标志Q1.15、外部接线图：图77、程序设计图88、程序调试及结果调试成功,没出现问题。采用S7-200PLC加廉价的TD400C文本显示器，利用改进了控制电路，实现了对我公司布袋除尘器的控制，简化了控制线路，降低了成本，提高了可靠性。该控制系统已成功我公司的除尘系统中，实际运行结果表明，该系统功能完善，可靠性高，使用方便，价格便宜，可有效解决PLC输入输出点数不够的问题。四、结束语在科技飞速发展的今天，作为工厂一线电气维修人员，应该努力学习新知识新技能，不断地提高自己的工作能力，特别是在PLC总线控制系统突飞发展的今天，应该把握国内外各种技术方向，适应工厂设备的维修任务，以此提升完善自我。通过此次论文课题设计，我运用工作中积累的电气维修实践经验，参考了一些相关的书籍，得到了云南省化工高级技工学校辅导老师的细心指点，在此表示诚挚的感谢！但在程序的编写上还有很大的不足之处，还需不断学习提升。因本人水平有限，有错误与不足之处，恳请各位老师、同行批评指正。参考资料1、电工操作技能 邱立军、于曰浩主编 化学工业出版社2011.22、零基础学西门子PLC S7-200 赵景波等主编 机械工业出版社 2010.83、PLC原理与编程实例分析 程子华主编 国防工业出版社 2007.1附件：1、编程软元件中间变量表编程元件符号编程地址编程元件符号编程地址其它编程软元件提升阀1手动标志M6.0其它编程软元件自动选通标志SA6常闭M2.1提升阀2手动标志M6.1自动选通标志SA7常开M2.2提升阀3手动标志M6.2自动选通标志SA7常闭M2.3提升阀4手动标志M6.3脉冲阀自动喷吹标志M2.4提升阀5手动标志M6.4手动选通1组标志M2.5提升阀6手动标志M6.5手动选通2组标志M2.6提升阀7手动标志M6.6手动选通3组标志M2.7提升阀8手动标志M6.7手动选通4组标志M3.0提升阀9手动标志M7.0脉冲手动喷吹标志M3.1提升阀10手动标志M7.1每仓工作时间VW102提升阀11手动标志M7.2自动循环预备时间VW100提升阀12手动标志M7.3提升阀动作时间VW104提升阀13手动标志M7.4脉冲阀动作时间VW106提升阀14手动标志M7.5系统启动标志M0.0提升阀15手动标志M7.6手动选通一组M0.1提升阀16手动标志M7.7手动选通二组M0.2提升阀17手动标志M8.0手动选通三组M0.3提升阀18手动标志M8.1手动选通四组M0.4分室161116提升标志M4.0提升阀手动一组M0.5分室271217提升阀标志M4.1提升阀手动二组M0.6分室381318提升阀标志M4.2提升阀手动三组M0.7分室4914提升阀标志M4.3提升阀手动四组M1.0分室51015提升阀信号志M4.4提升阀手动五组M1.1自动选通标志SA6常开M2.0手动喷吹M1.22、程序部分（1）、ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1 LD SM0.0CALL SBR2Network 2 LD SM0.0CALL SBR3Network 3 LD I0.2CALL SBR1Network 4 LDN I0.2CALL SBR0Network 5 LD SM0.0CALL SBR5Network 6 LD SM0.0CALL SBR6END_ORGANIZATION_BLOCK（2）、SUBROUTINE_BLOCK 自动子程序:SBR0TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 程序段注释LD I0.0LPSEUS M0.0, 1LPPEUMOVW 0, T37Network 2 / 延时5秒系统检测LD M0.0TON T37, VW100NOTMOVD 0, VD0Network 3 LD T37EULD V1.2EUOLDMOVD 1, VD0Network 4 LD V3.0O V3.1O V3.2O V3.3O V3.4O V3.5O V3.6O V3.7O V2.0O V2.1O V2.2O V2.3O V2.4O V2.5O V2.6O V2.7O V1.0O V1.1AN T38TON T38, VW102Network 5 LD T38SLD VD0, 1Network 6 LD V3.5O V3.6O V3.7O V2.0O V2.1O V2.7O V1.0O V1.1= M2.0Network 7 LD V2.2O V2.3O V2.4O V2.5O V2.6O V2.7O V1.0O V1.1= M2.2Network 8 LD V3.0O V3.5O V2.2O V2.7AW= T38, VW104= M4.0Network 9 LD V3.1O V3.6O V2.3O V1.0AW= T38, VW104= M4.1Network 10 LD V3.2O V3.7O V2.4O V1.1AW= T38, VW104= M4.2Network 11 LD V3.3O V2.0O V2.5AW= T38, VW104= M4.3Network 12 LD V3.4O V2.1O V2.6AW= T38, 20TOF T39, VW106Network 15 LDW= T38, 20AW= T38, VW108= M2.4END_SUBROUTINE_BLOCK（3）、SUBROUTINE_BLOCK 手动子程序:SBR1TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 LD M0.1EUR M2.1, 1R M2.3, 1S M2.5, 1R M2.6, 3Network 2 LD M0.2EUS M2.0, 1R M2.3, 1S M2.6, 1R M2.5, 1R M2.7, 2Network 3 LD M0.3EUR M2.1, 1S M2.2, 1S M2.7, 1R M2.5, 2R M3.0, 1Network 4 LD M0.4EUS M2.2, 1S M2.0, 1S M3.0, 1R M2.5, 3Network 5 LD I0.2LPSA M2.5LPSA M0.5= M6.0LRDA M0.6= M6.1LRDA M0.7= M6.2LRDA M1.0= M6.3LPPA M1.1= M6.4LRDA M2.6LPSA M0.5= M6.5LRDA M0.6= M6.6LRDA M0.7= M6.7LRDA M1.0= M7.0LPPA M1.1= M7.1LRDA M2.7LPSA M0.5= M7.2LRDA M0.6= M7.3LRDA M0.7= M7.4LRDA M1.0= M7.5LPPA M1.1= M7.6LPPA M3.0LPSA M0.5= M7.7LRDA M0.6= M8.0LPPA M0.7= M8.1Network 6 / 手动喷吹LD M1.2EUO M3.1AN T40= M3.1Network 7 / 手动喷吹时间LD M3.1TON T40, VW106Network 8 LD M3.1R M1.2, 1Network 9 LD V1059.4O M0.1LPSAN V1057.7= M0.1LPPEUR M0.2, 3Network 10 LD V1059.5O M0.2LPSAN V1057.7= M0.2LPPEUR M0.1, 1R M0.3, 2Network 11 LD V1059.6O M0.3LPSAN V1057.7= M0.3LPPEUR M0.1, 2R M0.4, 1Network 12 LD V1059.7O M0.4LPSAN V1057.7= M0.4LPPEUR M0.1, 3Network 13 LD V1057.0O M0.5AN V1057.7= M0.5Network 14 LD V1057.1O M0.6AN V1057.7= M0.6Network 15 LD V1057.2O M0.7AN V1057.7= M0.7Network 16 LD V1057.3O M1.0AN V1057.7= M1.0Network 17 LD V1057.4O M1.1AN V1057.7= M1.1Network 18 LD V1057.5O M1.2AN V1057.7= M1.2Network 19 LD V1057.7R M2.0, 1R M2.2, 1R M2.5, 4SCPY 停止, VB300SCPY 停止, VB320SCPY 停止, VB340SCPY 停止, VB360SCPY 停止, VB380SCPY 停止, VB200SCPY 停止, VB220SCPY 停止, VB240SCPY 停止, VB260SCPY 停止, VB280SCPY 停止, VB400SCPY 停止, VB420SCPY 停止, VB440SCPY 停止, VB460Network 20 LD V1057.7SCPY 停止, VB480SCPY 停止, VB500SCPY 停止, VB520SCPY 停止, VB540SCPY 停止, VB560END_SUBROUTINE_BLOCK（4）、SUBROUTINE_BLOCK 脉冲输出:SBR2TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释LD M2.0O M0.2O M0.4= Q0.5Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD M2.2O M0.3O M0.4= Q0.6Network 3 LD M4.0O M6.0O M6.5O M7.2O M7.7= Q0.0Network 4 LD M4.1O M6.1O M6.6O M7.3O M8.0= Q0.1Network 5 LD M4.2O M6.2O M6.7O M7.4O M8.1= Q0.2Network 6 LD M4.3O M6.3O M7.0O M7.5= Q0.3Network 7 LD M4.4O M6.4O M7.1O M7.6= Q0.4Network 8 LD M2.4O M3.1= Q0.7Network 9 LD M0.0= Q1.0Network 10 LD I0.2= Q1.1EUR M0.0, 1END_SUBROUTINE_BLOCK（5）、SUBROUTINE_BLOCK 程序初始化:SBR3TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 LD SM0.1R M6.0, 18R M4.0, 5R M2.0, 10R M0.0, 11MOVW 0, T37MOVW 0, T38MOVW 0, T39MOVW 0, T40MOVD 0, VD0Network 2 LD I0.2EUR M2.0, 10R M6.0, 18R M4.0, 5MOVW 0, T37MOVW 0, T38MOVW 0, T39MOVW 0, T40MOVD 0, VD0Network 3 LD I0.1LD I0.2EDOLDR M0.0, 11MOVD 0, VD0Network 4 LD I0.2EDR M6.0, 18Network 5 LD SM0.1LD I0.2EDOLDLDN I0.2EUOLDSCPY 停止, VB300SCPY 停止, VB320SCPY 停止, VB340SCPY 停止, VB360SCPY 停止, VB200SCPY 停止, VB220SCPY 停止, VB240SCPY 停止, VB260SCPY 停止, VB280SCPY 停止, VB380Network 6 LD SM0.1LD I0.2EDOLDLDN I0.2EUOLDSCPY 停止, VB400SCPY 停止, VB420SCPY 停止, VB440SCPY 停止, VB460SCPY 停止, VB480SCPY 停止, VB500SCPY 停止, VB520SCPY 停止, VB540SCPY 停止, VB560END_SUBROUTINE_BLOCK（6）、SUBROUTINE_BLOCK 文本显示:SBR5TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0AN Q0.5AN Q0.6LPSA Q0.0SCPY 运行, VB200LRDAN Q0.0SCPY 停止, VB200LRDA Q0.1SCPY 运行, VB220LRDAN Q0.1SCPY 停止, VB220LRDA Q0.2SCPY 运行, VB240LRDAN Q0.2SCPY 停止, VB240LRDA Q0.3SCPY 运行, VB260LRDAN Q0.3SCPY 停止, VB260LRDA Q0.4SCPY 运行, VB280LPPAN Q0.4SCPY 停止, VB280Network 2 LD Q0.5LPSEUSCPY 停止, VB300SCPY 停止, VB320SCPY 停止, VB340SCPY 停止, VB360SCPY 停止, VB380LPPEDSCPY 停止, VB200SCPY 停止, VB220SCPY 停止, VB240SCPY 停止, VB260SCPY 停止, VB280Network 3 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0A Q0.5AN Q0.6LPSA Q0.0SCPY 运行, VB300LRDAN Q0.0SCPY 停止, VB300LRDA Q0.1SCPY 运行, VB320LRDAN Q0.1SCPY 停止, VB320LRDA Q0.2SCPY 运行, VB340LRDAN Q0.2SCPY 停止, VB340LRDA Q0.3SCPY 运行, VB360LRDAN Q0.3SCPY 停止, VB360LRDA Q0.4SCPY 运行, VB380LPPAN Q0.4SCPY 停止, VB380Network 4 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0AN Q0.5A Q0.6LPSA Q0.0SCPY 运行, VB400LRDAN Q0.0SCPY 停止, VB400LRDA Q0.1SCPY 运行, VB420LRDAN Q0.1SCPY 停止, VB420LRDA Q0