七参数求解过程.doc

关于GPS打桩定位系统七参数求解方法引言： 随着GPS水上沉桩定位系统在东海大桥工程中的成功应用，越来越多的工程使用该定位系统。它解决了在常规方法定位的一些较难完成的工作，而且它的最大优点是定位迅速、准确而且所需测量人员较少，减轻测量人员的繁重的工作量。在该系统中最重要的部分是七参数的设置，七参数是打桩系统中的转换参数，它随着施工地点的不同而改变，其中DX、DY、DZ为平移参数，单位：m；RX、RY、RZ为旋转参数，单位：秒；Scale为比例系数（尺比度），单位：ppm。七参数的选择有两种坐标转换方法，（1）、WGS84-BJ54；（2）、WGS84-工程。这两种坐标转换方法随着工程的要求而选择，两种方法的精度相差无几。下面以曹妃甸试桩工程为例分别介绍一下这两种坐标转换方法的解算过程，重点介绍WGS84BJ54七参数的求解过程。（一）WGS84BJ541. 求解WGS84坐标： 将野外静态测量数据通过Pinnacle静态解算软件解算出每个点的WGS84坐标（至少三个点，无约束或约束平差结果） 2. 定义地方坐标系统： （1）.在工具条或工具栏中点击坐标系统编辑器，如图所示： 图（一）.1（2）.选择椭球面板，.点击新建建立新的椭球参数并输入新的椭球名称： 例如：BJ54，其相关参数：a=6378245,1/f=298.3,点击确定返回 .或者直接选择KRASS椭球。如下图所示： 图（一）.2（3）.选择基准面板，点击新建命令输入基准名称：CFD84-54，并选择椭球为BJ54或KRASS 图（一）.3(4).选择平面坐标系统面板，点击新建命令建立平面坐标系统名称：CFD84-54 点击新建命令输入如下内容： 基准面名称：CFD84-54; 影方式：TMERC TM投影（一个投影带）： 单位名称：Meters; 点击编辑投影进入下一栏： 输入：中央子午线：11830；尺比度：1；E偏移量：500000。点击确定；确定；确定。 图（一）.4 图（一）.5图（一）.6至此，坐标系统建立完毕。2.求解七参数：（1）在主页面中点击参数转换图标：（下图左数第七个图标）图（一）.7将弹出如下界面：图（一）.8点击显示坐标系统命令，定义坐标类型：如下图所示：点击确定命令转换参数计算器将变为如下界面：图（一）.9将其中分别填入相应值：点击左数第四个键求取七参数，其结果如下图所示：至此，七参数求解完毕，点击右数第二个键保存七参数。（二）、WGS84-工程WGS84-工程的七参数求解过程与WGS84BJ54的七参数求解大致相同，只是在个别的地方有所区别，现将不同的地方说明如下： 1).定义地方坐标系统： 1.在椭球面板中，应选择WGS84椭球，不需要重新建立椭球； 2.在基准面板中，最后一行椭球名称应选择WGS84椭球； 3在平面坐标系统面板中，基准名称选择新建基准，例如：CFD84-GC；在此处其余地方与WGS84BJ54相同。 2）.七参数的求解： WGS84-工程的七参数求解与WGS84BJ54的区别在于，WGS84工程分为两部分求解： 1.WGS84坐标到高斯投影坐标的转换，定义坐标类型如下： 2.WGS84坐标与工程坐标之间进行七参数求解（WGS84坐标为高斯投影坐标）；定义坐标类型如下：3.输入相应的坐标值，点击七参数转换命令求解七参数。在WGS84工程的七参数中未做详尽说明，通常情况下我们都求取WGS84到BJ5