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AB+PLC与西门子PROFIBUS-DP总线通讯的兼容 ?50 ? 2012 年第 35 卷第 5 期 AB PLC 与西门子PROFIBUS-DP 总线通讯的兼容 唐 骅，刘 林 （攀钢工程技术公司维检分公司） 摘 要：介绍 AB 系列 PLC 如何实现 PROFIBUS-DP 通讯，第三方通讯模块在 AB PLC 中的组态及应用，实现 现场控制设备多元化集中控制。 关键词：AB PLC ；PROFIBUS-DP 通讯协议；兼容 0 引言 解决这个问题。MVI56-PDPMV1 模块是 Prosoft 公 司主要针对AB（罗克韦尔）PLC 兼容PROFIBUS DP 当今市场上 PLC 生产厂商和 PLC 品牌很多。 而研发的一款模块，其外形与 AB 公司通用型模块 每个 PLC 生产厂为了能够拥有独立的自主品牌和 没有多大区别，可以直接插在 PLC 机架上。 占有市场，在硬件和软件上都有着与其他品牌PLC MVI56-PDPMV1 模块在 PROFIBUS 网络的设备和 不一样的地方。如何实现不同品牌的 PLC 能够兼容 罗克韦尔自动化背板之间作为一个网关，这时可将 甚至能够利用现场总线兼容不同品牌的变频器、直 该模块看做一个普通的 I/O 模块。模块通过自身的 流传动装置、远程 I/O 、以及其他各种远程终端设 内 部 数 据 库 来 实 现 ControlLogix 处 理 器 和 备，是电气工程技术人员经常遇到并很棘手的 PROFIBUS 网络间的数据交换。 问题。 2.1 传动装置的组成和通讯网络 生产现场交、直流控制装置种类繁多，多采用 现场控制对象的交直流传动装置包括：3 个传 现场安装分散控制方式，随着企业设备的发展，要 动柜，1 个 PLC 柜，1 个远程操作台（内含 1 个远 求对现场原有的交直流控制装置实现多元化远程 程 I/O 站），1 个 PC 操作台。其 3 个传动装置柜分 集中控制。现生产现场原有控制装置：西门子交流 变频器 2 套 其中 6ES70 系列一套、M440 变频器一 别安装西门子 6ES70 系列变频器 1 台、M440 系列 套 、ABB DCS 直流传动装置 1 套，AB （罗克韦尔） 变频器 1 台、ABB DCS600 直流传动装置 1 台。PLC PLC 主从站一套。要求三套传动装置与 AB （罗克 柜内置 AB 公司的罗克韦尔 CompactLogix 1756 系 韦尔）PLC 实现 PROFIBU-DP 通讯并受其控制。同 列 PLC 1 套 。 远 程 操 作 台 内 置 罗 克 韦 尔 时，要求与上位机实现工业以太网通讯。 CompactLogix 1756 系列 ControlNet 远程从站。上 1 设备兼容存在的主要问题 位机设置工业 PC 机 2 台（工程师站与操作站）， 与 PLC 之间实现以太网通讯。上位机安装 windows AB 公司PLC 默认通讯为ControlNet 通讯协议， XP sp3 、step7 v5.3、RsLogix5000 、RsLinx 、WinCC 采用同轴电缆连接传输。而西门子 PLC 、传动设备 v6.2 、Prosoft configuration Builder 组态软件等。 一贯采用 PROFIBUS-DP 现场总线通讯协议。两者 该现场交直流传动装置是以 AB PLC 作为主 在通讯协议、传输速率、传输方式、传输材质上有 站，利用 AB 公司默认的 ControlNet 现场总线实现 着本质的区别。因此无法直接连接使用，这就需要 与远程操作台的通讯。通过西门子 PROFIBUS-DP 选用硬件来实现兼容。 现场总线实现与 2 台西门子变频器，1 台ABB 直流 2 解决方案 传动装置的通讯而达到控制电机按预定程序运行 的目的，其网络控制原理如图 1 所示。 利用 Prosoft 公司生产的MVI56-PDPMV1 模块 攀 钢 技 术 ?51 ? 编译，其必须与以太网通讯模块 1756-ENBT 设置 PC 机 的IP 地址一致；设置 MVI56-PDPMV1 模块的插槽 工业以太网 号与主站机架的实际插槽一致。同时还需要对 从站 主站 PROFIBUS DP 总线传输速率、地址等进行配置。 硬件配置最关键的就是需要 PROFIBUS DP 总线所 Control net 挂接设备的 GSD 文件。西门子 6ES70 系列变频器、 Profibus DP M440 系列变频器的 GSD 文件，在西门子官方网站 上就可以下载，ABB DCS600 的 GSD 文件也可以 在 ABB 公司官方网站上下载。有了 GSD 文件，在 ABB DCS600 系列 西门子 M440 西门子 6ES70 总线配置界面下直接插入新的 GSD 文件。点击所 直流传动装置 系列变频器 系列变频器 需要连接的设备，对设备进行地址、所需要的参数 图 1 网络控制原理 过程数据对象即 PPO 进行配置。完成了这些所有配 主站采用美国 AB 公司罗克韦尔 Logix1756 系 置，保存后下载到设备，通过测试连接键可以检验 列控制器。主站组态以太网通讯模块 1756-ENBT 连接设置是否正确。 一块、通讯模块 1756-CNBR 一块、MVI56-PDPMV1 对于 PROFIBUS DP 总线设备设置。需要对西 一块、电源模块一块、模拟量输入输出模块数块。 门子变频器的参数，命令源选择、频率设定值选择 从站组态通讯模块 1756-CNBR 一块、电源模 等参数设置为总线控制方式，DP 地址要与 块一块、模拟量输入输出模块数块。 PROFIBUS DP 总线挂接的设备配置地址一致。同 西门子变频器需参考使用手册选用 CBP 通讯 样 ABB DCS600 地址设置必须一致，同时与选用的 板。ABB DCS600 直流传动装置需参考手册选用通 通讯适配器的类型设置也必须一致。以上的设置完 讯适配器 NPBA-02 或者 NPBA-12 。 成以后，可以在 Prosoft configuration Builder 组态软 2.2 硬件组态及传动设备的设置 件下点击在线键，查看 DP 总线连接各设备的情况 PLC 组态时按照网络控制图需要组态以 是否正常。 太网通讯模块 ENBT ，组态 ControlNet 总线通讯模 3 实现兼容应注意的问题 块 CNBR ，组态 PROFIBUS DP 总线通讯模块 MVI56-PDPMV1 。组态 DP 总线模块时，因为 1）运行Prosoft configuration Builder 组态软件 MVI56-PDPMV1 模块系第三方转换模块，在 前，需要运行 RsLinx 软件并对 PC 与 ControlLogix RsLogix5000 软件中无法找到 MVI56-PDPMV1 模 控制器的通讯连接设置成功。 块，组态时选择为“其他通用型”模块。对 2 ）要实现远程集中控制的要求，还必须在软 MVI56-PDPMV1 模块组态后，需要在主程序段插 件编程上，利用程序使传动装置的控制方式和控制 入 Prosoft MVI56-PDPMV1 模块例程梯级（此例程 精度实现被控。笔者仅限于在硬件上打通 AB PLC 文件由 Prosoft 公司编译），就好比西门子 step7 下 与 PROFIBUS DP 总线设备的通讯，实现了AB PLC 调用功能模块，需要注意例程的插槽地址要与模块 与西门子 PROFIBUS DP 总线的硬件兼容。 的插槽号相对应。AB PLC 在组态 ControlNet 总线 4 结语 时，只需要选择主从站选择通讯模块 CNBR 。从站 上的其他模块在组态时插入在从站通讯模块 CNBR 上述所有设备均通过 DP 网与 AB 罗克韦尔 下就可以了。PROFIBU