XYY01-019@R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计
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机械毕业设计全套
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XYY01-019@R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计,机械毕业设计全套
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（ 2007 届） 本科 生 毕业设计（论文）资料 学 院、系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 二六年九月制 nts 1 目 录 第一部分 过程管理资料 一 、 毕业设计（论文） 课题 任务书 (3) 二 、 本科毕业设计（论文）开题报告 (6) 三 、 本科毕业设计（论文）进展情况记录 (10) 四 、 本科毕业设计 （论文）中期报告 (12) 五 、 毕业 设计（论文） 指导 教师评阅表 (13) 六 、 毕业设计（论文）评阅 教师评阅 表 (14) 七 、 毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表 (15) 第二部分 设计说明书 八 、 设计说明书 (16 ) nts - 2 - 2007 届 本科 生 毕业设计（论文）资料 第一部分 过程管理资料 nts - 3 - 2007 届毕业设计（论文）课题任务书 院 (系 )： 专业： 指导教师 学生姓名 课题名称 R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计 内 容 及 任 务 （ 1）设计内容： 1、查阅有关的工业机械手设计资料，确 定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数。 2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。 3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。 4、完成机械手液压系统或电器控制系统设计 （ 2）任务和要求： 1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总体外观图一张（三维计算机图）。 2、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（ A0计算机图）。 3、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（ A0计算机图）。 4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统一张（ A1 计算机图）。 5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定）。 6、科技译文（不少于 2000 汉字）。 7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 1、最大抓取重量 15kg； 2、工件最大尺寸（长宽高）： 250 170 140mm； 3、最大操作范围：提升高度 1.5m；回转半径 1m；行走范围 30m； 4、机械手自由度： 4 5 个； 5、定位精度： 0.5 1mm； 6、装料高度： 1050mm；输送轨道宽度 350mm；输送速度 20m/min； 7、生产纲领： 10 万件 /年；生产节拍： 3min/件； nts - 4 - 进 度 安 排 起止日期 工作内容 2006.12 2007.2 课题调研，收集资料，拟定总体方案，画总图 ， 完成开题报告。 2007.3 2007.4 机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂、机身结构图 ， 完成中期检查。 2007.4 2007.5 控制 系统设计，画液压系统图一张 2007.5 2007.6 整理设计说明书及翻译科技外文， 准备答辩。 主 要 参 考 资 料 1 成大先 .机械设计手册第三版第 2 卷 .化学工业出版社 ,2001.4 2 吴振彪 .工业机器人 .武汉 :华中科技大学出版社 ,2003.1 3 王承义 .机械手及其应用 .北京 :机械工业出版社， 1981.6 4 沈兴全、吴秀玲 .液压传动和控制 .北京 :国防工业出版社， 2005.1 5 孙桓、陈作模 .机械原理第六版 .北京 :高等教育出版社， 2000.8 6 濮 良贵、纪名刚 .机械设计第七版 .北京 :高等教育出版社， 2004.5 7 诸静 .机器人与控制技术 .杭州 :浙江大学出版社， 1991 8 陈铁鸣主编 .新编机械设计课程设计图册 M.北京：高等教育出版社，2003 9 甘永立 主编 .几何量公差与检测 主编 .上海：上海科学技术出版社， 2005.7 10 于永泗、齐民 .机械工程材料第五版 .大连：大连理工大学出版社， 2003.5 11 周开勤 .机械零件手册 M .北京：高等教育出版社， 1989 12 孔庆华主编 .机械设计基础 M .上海：同济 大学出版社， 2004.7 13 哈尔滨工业大学理论力学教研室 .理论力学 .北京；高等教育出版社，2003.7 14 刘鸿文主编 .材料力学 M .北京：高等教育出版社， 2004.1 15 邹慧君主编 .机械原理课程设计手册 M .北京：高等教育出版社， 1998.6 nts - 5 - 教研室 意见 签名： 年 月 日 院 (系 )主管领导意见 签名： 年 月 日 nts - 6 - nts - 7 - 本科毕业设计（论文）进展情况记录 毕业设计（论文）题目： R175 型柴油机机 体加工自动线上用多功能液压机械手 班级 ： 学号：学生： _ _指导教师： 时 间 任务完成情况 指导教师 意见 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 注： 教师监督 学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据 课题任务书 拟定的进度与进展情况 以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。 nts - 8 - 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 注：教师监督学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据 课题任务书 拟定的进度与进展情况以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。 nts - 9 - 本科毕业设计（论文）中期报告 填表日期： 2007 年 月 日 院（系） 机械工程学院 班级 学生姓名 课题名称： R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计 课题主要任务： 1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总体外 观图一张（三维计算机图）。 2、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（ A0计算机图）。 3、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（ A0计算机图）。 4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统一张（ A1 计算机图）。 5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定）。 6、科技译文（不少于 2000 汉字）。 7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字，有英文 摘要，全部用计算机打出） 1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果 调研、收集资料，熟悉课题内容。 拟定了总体方案，画总图。 机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂结构图 2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排 机械部分设计、计算，机身结构图 控制系统设计 整理设计说明书及翻译科技外文 3、存在的具体问题 本次设计的研究重点是机械手结构的设计、尺寸的确定、控制部分的设计，难点是尺寸的确定和控制部分的设计 4、指导教师对该生前期研究工作的评价 指导教师签名： 日 期： nts - 10 - 毕业设计（论文）指导教师评阅表 院 （ 系 ） ： 学生姓名 学 号 班 级 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 姓 名 课题名称 R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手 评语： （包括以下方面，学习态度、工作量完成情况；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；） 是否同意参加答辩： 是 否 指导教师评定成绩 分值： 指导教师签字： 年 月 日 nts - 11 - 毕业设计（论文）评阅教师评阅表 院、系： 学生姓名 学 号 班 级 专 业 机械设计制造及其自动化 课题 名称 R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手 评语：（对论文 学术评语 ， 包括选题意义；文献利用能力；所用资料可靠性；创新成果及写作规范化和逻辑性） 针对课题内容给设计者（作者）提出 3 个问题，作为答辩时 参考 。 1. 2. 3. 评 分 ： 是否同意参加答辩 是 否 评阅人签名 ： 年 月 日 nts - 12 - 毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表 院、系（公章）： 说明：最终评定成绩 a+b+c，三个成绩的百分比由各院、系自己确定。 学生姓名 学号 班级 答辩 日期 课题名称 R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压 机械手 指导 教师 成 绩 评 定 分值 评 定 教师 1 教师 2 教师 3 教师 4 教师 5 小计 课题介绍 思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。 30 答辩 表现 思维敏捷 ,回答问题有理论根据，基本概念清楚
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