《机电传动控制》教学大纲

机电传动控制教学大纲34 学时，2学分一、课程的性质与任务机电传动控制是机械工程及自动化专业的一门必修技术基础课，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。学生学习本课程之前，应修完电工学原理、普通物理、控制工程基础、机械原理等课程。本课程通过课堂讲授、实验及习题等主要教学环节，使学生通过学习本门课程达到以下要求：1).了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。2).掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。3).掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。二、课程内容、要求与学时分配机电传动控制主要内容：1).机械设备电气传动控制的作用、特点及发展;2).机电传动控制的基础理论知识;3) .交流、直流电动机，控制电动机的工作原理、工作特性、使用方法;4).各种控制电器件的组成工作原理和工作特性、应用;5).继电器逻辑控制系统和PLC原理及应用;6).电动机调速系统的种类、特点、特性及应用;7).伺服控制系统的组成和工作原理。内容安排及学时分配：第一章概述1学时本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况。第二章机电传动控制的基础理论4学时机电传动系统的力学基础生产机械的机械特性机电传动系统过渡过程的分析加快机电传动系统过渡过程的方法第三章电动机7学时三相交流异步电动机转矩与机械特性三相交流异步电动机启动、调速、制动特性单相异步电动机简介同步电动机简介直流电动机常用电动机选择方法第四章控制电动机4学时交流伺服电动机原理、特点、应用直流伺服电动机原理、特点、应用步进电动机原理、特点、应用第五章控制电器4学时变压器特性、参数、应用继电器工作原理、性能参数、应用接触器工作原理、性能参数、应用主令电器工作原理、性能参数、应用行程开关工作原理、性能参数、应用指示电器工作原理、性能参数、应用传感器的种类及作用第六章继电器接触器控制系统4学时继电器接触器控制的常用基本线路继电器接触器控制线路设计方法简介可编程序控制器第七章传动控制系统8学时电力电子学简介脉宽调制技术直流电动机单闭环调速系统直流电动机双闭环调速系统直流电动机可逆调速系统晶体管脉宽调速系统晶闸管交流调压调速系统交流电动机变频调速系统步进电动机传动与控制第八章实例分析2学时三、课程的其它教学环节本着保证理论教学水平，加强和提高学生从事工程实际工作能力的精神，本课程拟设立较多的实验学时。本课程的实验全部为课外安排，总学时数为12学时。实验内容和学时安排如下：（1）继电器逻辑控制电路实验2学时本实验主要内容是认识继电器，分析、设计和使用继电器逻辑控制电路。（2）三相异步电动机启停实验2学时了解、认识三相异步电动机的启动、制动方法及其特点与应用。（3）步进电动机控制实验2学时熟悉步进电动机的工作原理，了解步进电动机的驱动方式、矩频特性（4）交流电动机调速实验2学时1）变频器调速方法的原理、特点2）晶闸管交流调压调速方法原理、特点（5）直流电动机闭环调速系统实验2学时（6） PLC可编程控制器实验2学时运用可编程控制器实现逻辑控制的方法四、教学方法和教学手段课堂教学采用多媒体课件，辅之以实验为基础的实践认识教学。自学的章节于课前留思考题。五、本版教学大纲与前版大纲的比较加强了实验教学。六、必要的说明 本课程安排在第六学期进行。 本课程的教