数控车床机械手作业流程

数控车床机械手作业流程 数控车床机械手机械手可以实现自动上下料送料取料吹屑等一系列动作，那么，具体来说，数控车床机械手是如何工作的呢 ?本文就重点分析下数控车床机械手作业流程。 数控车床上下料机械手 工作流程如下： 从原点开始，按下启动键，且有上下料命令，则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位，前伸到位后，停止前伸 ; 下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，数控车床机械手下降，同时张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件 ; 上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 ; PLC 开始输出高速脉冲，驱动数控车床机械手逆时针转动，当转过 90 度到位后， PLC 停止输出脉冲， 车床机械手 停止转动 ; 接着下降电磁阀通电，数控车床机械手下降，下降到位后，碰到下 限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，机械手到达卡盘中心高度 ; 车床机械手开始水平定位后缩，将工件装入机床卡盘 ; 当工件装入到位后，卡盘收紧 ; 机械手松开手爪，准备离开 ; 接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 ; PLC 启动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针转动，当转过 90 度到位后， PLC停止输出脉冲，机械手停止转动，机械手回到原点待命 ; 机床进行加工。 当数控机床加工完一个工件时，发送下料命令给机械手，车床机械手接到命 令后， PLC马上输出脉冲驱动机械手逆时针转动，当转过 90 度到位后， PLC 停止输出脉冲，机械手停止转动 ; 下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，车床机械手下降且张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止且手爪夹紧，夹紧已加工好的工件 ; 机床卡盘松开 ; 车床机械手开始前伸，将工件从机床上取出，准备运走 ; 上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 ; PLC 输出高速脉冲，驱动车床机械手顺时针转动，当转过 90 度到位后，PLC 停止输出脉冲，机械手停止转动 ; 下降电磁阀通电，数控车床机械手下降，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止 ; 接着手爪柱塞缸电磁阀通电，手爪张开，放下工件准备离开 ; 接着上升电磁阀通电，车床机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止同时手爪也闭合复原 ; 接着车床机械手水平手臂开始后缩，准备回原点，当后缩到位时，后缩停止，机械手回到原点，一个上下料过程结束 ; 车床机械手在原点等待命令，准备下一个工作循环。 博立斯车床机械手主要与数控车 床 (数控铣床，加工中心等 )组合最终形成生产线，实现加工过程 (上料、加工、下料 )的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。博立斯的数控车床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 最后申明：数控车床机械手的每次循环都从原点位置开始动作。 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生 产加工的工作效率 ,降低成本 ,并使生