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自动驾驶汽车发展现状与中国的应对之策 图自动驾驶汽车及其发展自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。2009年，有媒体曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。 同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发拍照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在2012年后的3到5年后推入市场。自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。依照美国内华达车管局的规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。自动驾驶汽车的发展现状同为高科技公司，谷歌和特斯拉在自动驾驶技术上的较量成为近期的热门话题。据称，特斯拉汽车公司CEO埃隆马斯克已经表示，他将在未来三年做好推出自动驾驶汽车的准备，这一速度被认为将超越在美国道路上已经测试了超过100万英里的谷歌。不仅是特斯拉、谷歌这样的硅谷科技公司，国际车企巨头们也已相继公布自动驾驶汽车的计划。除了已经发布时间表的欧美几大豪车巨头，日产、丰田、捷豹路虎也都宣布将投入巨资研发，从2016年开始，陆续推出自动驾驶汽车。在中国，北汽集团董事长徐和谊也在日前宣称，北汽首款无人驾驶汽车将于明年在北京车展亮相。作为与新能源汽车并行的汽车工业的另一场变革，自动驾驶汽车究竟需要多久会进入大众的消费清单？日前，波士顿咨询公司(BCG)公布的一份与世界经 济论坛合作调研的报告变革与监管：自动驾驶汽车的成败关键(简称变革与监督)给出了答案：“这将是一个20年的历程，它更多的是一种演变，而 不是革命，它会真正改变整个基础设施和交通运输以及整车厂的运营系统。”这将是一场涵盖整车厂、网络科技公司、智能交通系统以及政府监管部门的全面变革。“整车厂要考虑他们在这场行业变革中的定位，是作为先行者，还是作 为跟随者，还有它的品牌会有什么新的发展。”波士顿咨询公司资深合伙人兼董事总经理、全球汽车业务的领导人 ThomasDauner提醒，高科技公司将分食这块“蛋糕”的最大部分，而整车企业将面临前所未有的压力。尤为值得一提的是，与对手相比，中国在无人驾驶汽车技术上的脚步已经落后。“欧洲豪车汽车品牌和日本的汽车企业在这方面更为积极”，ThomasDauner称，“中国需要觉醒，并且在这个领域快速行动。”车企的身份挑战按照波士顿咨询公司的汽车团队对自动驾驶汽车技术的阶段划分，目前正处于第二代技术的引入期。ThomasDauner介绍称，“第二代是半自 动汽车，包括单车道公路自动驾驶，目前正在向市场引进。上周特斯拉宣布他们更新了ModelS的软件包，也就是引入了这项在单车道公路上的自动驾驶能 力。”在时间界定上，2016年被定为自动驾驶汽车市场化的元年，在目前各车企已经发布的自动驾驶汽车计划中，2016年至2018年将是自动驾驶车型集 中推出的时间。其中，日产首款无人驾驶汽车将于2016年在日本开始销售，日本政府的“无人驾驶出租车”项目也将在明年展开测试；奔驰、凯迪拉克、日产、奥迪、特斯拉都将在2016年推出具有部分自动驾驶功能的车型。“2017年可以看到一系列自动驾驶功能开始在车上应用。2017年到2018年还会看到可以变道的高速路的自动驾驶汽车。”ThomasDauner认为，对这些车更准确的说法是“半自动驾驶汽车”，也即按需自动驾驶功能。2025年，首批全自动驾驶汽车将正式上路，标价将比非自动驾驶车辆高出1万美元。“全自动的意思就是说在所有的交通状况下都可以自动驾驶，包括在 城市路况和高速路上。”ThomasDauner表示，届时，半自动驾驶技术的市场渗透率将达到12.4%。到2035年，半自动和全自动驾驶汽车的 渗透率将达到25%，其中，全自动驾驶汽车将占到10%，大概1200万辆新车。”ThomasDauner表示，与其相关的市场总值也将从2025年 的420亿美元增至2035年的770亿美元。毫无疑问，市场对自动驾驶的呼声已经越来越高。但是，这却不是整车企业的主场，“这是传感器、GPS、处理器等技术系统的市场，所以，超过50%的 市值是将由非传统汽车制造商获取”。ThomasDauner分析，这些技术企业决定着未来购买自动驾驶汽车需要额外支付的价格能否降至消费者4000 至5000美元的心理价位。此外，自动驾驶技术发展的成熟度、网络安全的保证、社会接受度的提高、法律法规的更新和完善，都将是自动驾驶汽车真正上路前必须解决的几道关口，这也是整车企业无法掌控自动驾驶技术发展节奏的主要原因。在ThomasDauner看来，虽然主流车企都推出了自动驾驶计划，但总体而言，整车厂商仍倾向于温和渐进的策略，“他们认为只有当技术足够成 熟、社会阻碍彻底清除时，全自动驾驶才能实现。在此期间，整车厂将遵从既定的方式进行市场化，首先在高端车型上配备自动驾驶模块。”而科技企业和其他新进入者则不同，他们希望尽快测试他们的技术，根据测试改进技术，并与社会团体合作推广。但车企显然在自动驾驶汽车的推广中有着无可替代的地位，更重要的是，随着驾驶员的消失，决策方由驾驶员转到制造商，因此，对驾驶责任的认定也将转移到整车制造商。这意味着，市场与风险之间的抉择将决定着自动驾驶时代汽车企业新的竞争格局。2035年自动驾驶汽车总量将达5400万辆据美国底特律新闻2013年12月31日消息，全球知名经济咨询机构IHS环球透视(以下简称IHS)汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。10IHS于31日表示，预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。IHS预测，至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。该公司在一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等，至2030年和2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。IHS表示，2035年北美地区自动驾驶汽车销量预计将达到350万辆，占全球自动驾驶汽车总销量的29%。中国和西欧将紧随其后，分别占24%和20%。不过，IHS表示，自动驾驶汽车的主要技术风险是软件可靠性及网络安全性。障碍在于自动驾驶汽车法律框架的实施和政府规章制度的设立。尽管部分汽车制造商发表声明，但IHS估计全自动化汽车至2020年还难以面世。相反，IHS预测首款面世的自动驾驶汽车需要配备人工驾驶程序，以“自动驾驶”模式行驶。卡内基梅隆大学无人驾驶汽车研究项目负责人Raj Rajkumar表示，他相信“无需人工控制的全自动驾驶系统只需到本世纪20年代就能变为现实。”中国的挑战作为全球最大的汽车市场，中国的自动驾驶汽车将会有怎样的发展前景？很遗憾，这并未成为波士顿咨询公司这份报告的一个分支。其中提到中国的内容仅限 于：“到2035年，中国市场大概有520万辆自动驾驶汽车，全自动大概是340万辆”，也即20年后，中国的自动驾驶汽车总量会成为全球第一，高于西 欧、美国、日本。但这并不意味着，中国会在自动驾驶技术上成为领先者。正如目前中国是全球第一大汽车市场，但技术竞争力并不强一样。在2014年装置了自适应循环系统(ACC)的新车销量占比统计中，美国中国是排在日本、西欧和美国之后的，低于全球平均水平。目前来说，大部分自动驾驶技术的发展都是在中国之外，中国现在确实是有一些试点项目，但国外汽车制造商在这方面的举动更为积极。ThomasDauner坦言，与重视度更高的欧洲高端车以及日本车企相比，中国汽车产业的动作并不大，需要加快速度。根据已经公开的项目，包括奥迪、宝马、沃尔沃、奔驰、通用都已经有全自动驾驶车型在赛道和公路上进行测试。在美国允许无人驾驶车辆上路的加利福尼亚 州、内华达州、佛罗里达州、弗吉尼亚州以及密歇根州，专门研究无人驾驶车雷达传感器、智能交通管理系统等等高新技术研发公司已经形成产业规模。中国车企并非无所举动。包括一汽、上汽、北汽、广汽、吉利及比亚迪等都已经开始以产学研结合的形式布局自动驾驶技术。在“中国制造2025”的总纲中，“智能网联汽车”这一概念也首次出现。官方目标是到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。在10月14日举办的首届“中国汽车智能化峰会”上，北京汽车集团有限公司董事长徐和谊亦对外声称，其首款无人驾驶汽车将