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机械毕业设计 论文

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LW01-035@南京理工大学无框架立体定位神经外科手术机器人运动学分析与人机工程、质量管理,机械毕业设计 论文

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南 京 理 工 大 学 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 周远名 班级、学号 ： 0101400136 题 目： 无框架立体定向神经外科手术机器人 运动学分析及人机工程、质量管理 综合成绩： 指导者评语： 周远名同学主要是完成手术机器人的运动学分析，为手术机器人的主体定位导航进行基础研究。推导了该机器人的正逆解。计算证明推导是正确的。为机器控制和影象空间到机器人工作空间的坐标及姿态分析提供了依据。同时针对医用机器人技术要求高、需求量有限的特点，结合自 己所学专业提供了“小批量”生产特点下的生产过程和质量管理中的一些问题，有一定生产价值和实用性。 上述工作表明该同学在跨专业工作中具有较强的自学和自主工作能力。他是本团队负责人之一，工作积极负责。同意参加答辩，同意推荐为优秀论文。 指导者 (签字 )： 年 月 日 nts毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 运动 学建模推导正确，对完成机器人定位导航作用重要，对该机器人的小批量生产型分析及提出的质量管理中的问题有实际参考价值。 对工业工程专业同学完成上述任务，表明该同学具有较强的自学和自主工作能力。 论文叙述清楚，同意参加答辩。同意推荐为毕业设计成绩为优。 评阅者 (签字 )： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 同意指导老师及评阅老师 的意见。 答辩时，该同学内容叙述条理清楚，回答问题正确。 答辩委员会一直同意该同学成绩评定为优