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机械毕业设计 论文

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LW01-037@发动机怠速PID控制研究毕业设计,机械毕业设计 论文

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毕业论文任务书 课题 ： 发动机怠速 PID 控制的研究 专 业 车 辆 工 程 学 生 姓 名 吕 杰 班 级 B 机制 021 学 号 0210110106 指 导 教 师 吕 红 明 专 业 系 主 任 发 放 日 期 2006 年 3 月 6 日 nts 1 一、论文内容及要求 1、 论文内容 ： 1） 建立数学模型 2） 设计控制器 3） 发动机怠速平稳性分析 2、论文要求 整理各种资料，结合实际，运用所学知识，从多方面等方面对发动机得怠速工 况控制。 3、 设计原始数据 J0=0.31kg m2, k0=7.72, a0=27.20, b0=13.60, e=0.08, a=0.16s, Zs=-25, Zu=25/3。 二、主要技术指标 1. 优化设计的 PID 控制参数 ； 2. 保证稳定性 ； 3稳态误差在 5以内 ； 4. 动态误差在 10以内； 5良好的频率特性。 三、毕业论文物化成果的具体内容及要求 1、 论文字数不少于 10000 字 2、 应用 Matlab 软件建立发动机怠速工况数学模型 3、 设计 PID 控制器 3、 比较分析发动机怠速平稳性 nts 2 四、毕业论文进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 2006.03.06 2006.03.07 布置任务 下达任务书 06.03.06 06.03.17 调查研究，收集资料，熟悉课题， 毕业实习 06.03.18 06.03.31 总体设计 06.04.01 06.05.10 撰写和完成论文初稿 06.05.11 06.06.04 完善论文、材料检查 06.06.5 06.06.08 毕业论文预答辩 06.06.08 06.06.11 论文修改、定稿 06.06.12 06.06.13 论文评阅 06.06.14 06.06.16 毕业答辩 06.06.17 06.06.18 材料整理装袋 nts 3 五、主要参考文献： 1 欧阳黎明 . Matlab 控制系统设计 M. 北京：国防工业出版社， 2001. 2 黄文梅，杨勇，熊桂林，成晓明 . 系统仿真分析与设计 M. 长沙：国防科技大学出 版社， 2001. 3 王望予 . 汽车设计 M. 北京：机械工业出版社， 2004. 4 Danijel Pavkovic, Jos ko Deur, Martin Jansz, Nedjeljko Peric. Adaptive control of automotive electronic throttleJ. Control Engineering Practice 2006， 14 :121136. 5 钱人一 . 现代汽车发动机电子控制 M. 上海：上海交通大学出版社， 1999. 6 王韶光 . 发动机管理系统 M. 北京：清华大学出版社， 1992. 7 张振东，周萍，张昊 . 电控发动机怠速控制模糊算法研究 J. 农业机械学报 2000， 11： 75 77. 8 刘利，卓斌 . PID 控制在电控汽油机闭环控制中的应用及相关参数的标定 J. 车用 发动机 2000， 2： 17-20. 9 姜平，汤敏 自整定 PID 控制的研究和实现 N. 南通工学院学报 2000， 12： 15-16. 10余志生 . 汽车理论 M. 北京：机械工业出版社， 2000. 11陈家瑞 . 汽车构造 (上册 )M. 北京：机械工业出版社， 2005. 12胡寿松 . 自动控制原理 M. 北京：国防工业出版社， 1994. 13邵家翼 . 发动机转速自动控制 M. 北京：人民交通出版社， 1990. 14鲍鸿 李锡雄 .用模糊 RBF 神经网络 简化模型设计多变量自适应模糊控制器 J.控制 理论与应用 ,2000,17(2):169-174. 15赵光宙 杨志家 .应用神经网络模糊控制器的发动机怠速控制 J.内燃机工 程 ,2000,21(1):59-62. 16樊林 裴普成 等 .电控汽油机怠速控制方式 J.汽车工