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题 目 粉状物料电子皮带秤设计 任务书任务书一、毕业设计（论文）题目 粉状物料电子皮带秤设计 二、指导教师对毕业设计（论文）的进度安排及任务要求1任务与目标优化现有电子皮带秤设计，提高电子元件反馈反应，着重机械结构的设计和优化，进行整体方案设计，零件结构设计，进行三维建模，生成二维装配图和零件图（包括完整的尺寸公差、技术要求和明细栏）。2主要内容与基本要求 主要内容与基本要求:（1）整体结构方案设计（2）零件的结构设计与校核（3）整体系统的动作仿真（4）整体结构三维建模及二维工程图绘制基本要求：了解结构设计流程、三维建模和二维装配图的绘制。摘要人类的发展史中，工具一直体现着重要的作用，钻木取火也好，载人航天也好，有些是简单的工具，有些是复杂的工具，有时候是无意中发现的工具，有时候是可以设计的工具，工具让我们的能力有了更大的延伸。而称量工具更是不可或缺的一部分，从早期利用杠杆原理的简易秤，到后期的弹簧秤，到现在的传感器，从静态的称重到动态的称重，精度和灵敏度都越来越高，计量的原理也越来越复杂。而电子皮带秤正是一种可以实现物料动态称量的高精度衡器。它同时利用称重传感器和速度传感器，将瞬时的重量信号与速度信号传入计算机，计算机分析计算出实时的流量与经过的总量，实现动态称量。在煤矿运输中，恶劣的环境和连续的作业更是对环境适应性耐久度精度提出了更高的要求。本文的目的是设计一种适应煤矿运输的电子皮带秤，从经常出现问题的方面入手，对一些机械结构进行优化。关键词：环境适应性；称重；电子皮带秤 ABSTRACTABSTRACTIn the history of human development, tools have been playing an important role, drilling by drilling, manned spaceflight, some simple tools, some complex tools, sometimes unintentional tools, sometimes tools that can be designed, and tools that extend our energy to a greater extent. The weighing instrument is an indispensable part, from the early use of the simple scale of the lever principle to the later spring scale, to the current sensor, from the static weighing to the dynamic weighing, the precision and sensitivity are getting higher and higher, and the principle of measurement is becoming more and more complex. The electronic belt weigher is a high-precision weighing instrument that can realize dynamic weighing of materials. At the same time, using the weighing sensor and the speed sensor, the instantaneous weight signal and the speed signal are introduced into the computer. The computer is used to analyze and calculate the real time flow and the total amount of flow, so as to realize the dynamic weighing. In coal mine transportation, harsh environment and continuous operation raise higher requirements for the accuracy of environmental adaptability and durability. The purpose of this paper is to design an electronic belt scale suitable for coal mine transportation. Keywords: Environmental adaptability; weighing; electronic belt scale 目录摘要.IAbstract.II目录.1第一章 绪论.21.1 设计题目及其意义 .21.2 国内外现状 .31.3 电子皮带秤的重点技术 .4第二章 各类电子皮带秤的原理和选择.42.1 分类方法 .42.2 具体类别及特点 .52.2.1 单杠杆电子皮带秤.62.2.3 悬浮式电子皮带秤.6第三章 电子皮带秤的总体设计.73.1 托辊设计 .73.2 托辊架设计 .83.3 传感器的选择 .93.3.1 称重传感器.93.3.2 测速传感器.103.4 传感器安装机构设计 .113.5 秤架设计 .113.6 电动机设计 .11第四章 电子皮带秤的安装要求.124.1 秤架的安装要求 .124.1.1 安装环境要求.124.1.2 皮带固定要求.124.1.3 皮带秤空间位置要求 .134.1.4 安装处对输料机机架的要求.134.1.5 安装位置的要求 .144.1.6 输送机皮带的要求.144.2 传感器的安装要求 .154.3 托辊的安装要求 .15第五章 设计总结.165.1 方案评价 .175.2 与同类产品相比的创新点 .185.3 改进建议与不足 .19结论.20参考文献.20附录.22致谢.23第第 1 1 章章 绪论绪论1.11.1 电子皮带秤设计目的及意义电子皮带秤设计目的及意义高效和精确一直是人类共同努力前进的目标，实现高效与精确，就要从机械结构和工作方式入手。在物料运输中就对物料进行称量，不仅减少了物料在称量时的浪费，更大大提高了生产的效率。但是在运输设备上直接进行称量有着很大的难度，怎么称，放哪里秤，准不准，耐不耐用，都是需要考虑的问题。不仅如此，运输机是动态的且不稳定的机械，我们无法保证物料在经过皮带秤时是均匀的，作为运输机械，不可能对运输机提出太高的要求，否则将极大的增加成本。那就必须对皮带秤称体进行改进。在烟草和煤料的运输中，电子皮带秤尤为重要，国外在19世纪末就开始了对皮带秤的研究，但是由于当时条件有限，仅靠机械称量的皮带秤很难发展，仅仅是机械结构的改进根本无法达到精度的要求，机械在传力过程中的摩擦和受力不均匀极大影响了称量精度，而运输速度的不稳定更是导致流量计算的不准确。而带速度进行准确记录，两种信号一起输入计算机，计算机通过积分的方法就可以算出实时流量和总流量，极大的方便了生产生活。1.21.2 电子皮带秤国内外现状电子皮带秤国内外现状皮带秤最早出现于国外，19世纪末出现了机械皮带秤实现对物料的称量，经过100多年的发展已经越来越成熟，在传感器电子器械还未发展的前几十年，虽然精度发展缓慢，但是对结构已经非常熟悉，传感器与计算机出现以后，各类电子皮带秤层出不穷，特别是ics系列电子皮带秤型号不同适用于不同的环境，几乎覆盖了目前所有的行业，精度也都达到0.5甚至0.25的级别，与国外相比，我国的皮带秤研制时间只有几十年，起初只有一部分厂商根据国外的皮带秤产品进行模仿，没有标准化的尺寸和生产链，效率低发展慢，改革开放后虽然工业化发展迅速，但是短期内依然无法赶超国外，传感器计算仪器等都需要靠国外进口，自主研发的企业虽然越来越多，但如果纯粹只靠自己生产，水平只能达到国外80年代的水平。传感器这类高精度高价格零件的研究是重中之重，就测速传感器而言。脉冲式传感器的精度提高关键在于圆盘的小孔数量，小孔数量越多采样频率也就越高，自然精度也就更高，国外目前最多能做到2000个小孔，而我国最高只有800，采样频率相差好几倍。而采样后的算法也有区别，传统的算法是取平均值的算法，这种算法简单却缺乏科学性，国外采用三次方取值，更大程度的还原了现实中呈光滑曲线的连续的速度变化。1.31.3 电子皮带秤设计要点电子皮带秤设计要点 在电子皮带秤设计时，需要考虑好它的称量目标。如果是对重量轻的物料进行称量，如洗衣粉，就不需要设计过于庞大的称体，只需要一组托辊甚至是一个托辊通过拉式或压式传感器连接在桥架上，使用量程更小精度更高的传感器就可以实现高精度称量。而洗衣粉的运输设备长度也只有 2 米左右，只需要在传输机两旁设立两块薄挡板防止洗衣粉扬尘，工作环境也在室内，不需要对传感器和托辊进行保护，简化设计降低成本。若是对大重量的物料进行称量，如煤矿，就需要设计自重较大的皮带秤，降低侧向力对称量精度的影响，侧向力来源于物料与托辊间的摩擦，在煤矿运输中，侧向力是不可忽略的部分，称体自重过小会使得运输时皮带秤产生摇晃，使得传感器接收到的信号为侧向与垂向的合力，全悬浮式电子皮带秤在称量时受侧向力影响较小，但依然不可忽视。而且在露天灰尘过大的情况下，托辊很容易受起影响无法正常转动，而托辊的维修，尤其是皮带秤处托辊的维修需要暂停皮带秤的运行，对运输效率有极大的影响，若要提高其环境适应性，就必须在托辊连接处安装迷宫结构的保护系统防止轴承收到影响，橡胶制成的迷宫密封不仅可以防止润滑油的泄露，也能防止灰尘进入，而外部弯曲的铁片结构也能防止灰尘，煤粉在进入托辊缝隙时会停留在凹槽出，而凹槽处积累的灰尘又有吸附灰尘的作用，这些垃圾在离心力的作用下，会牢牢的固定在凹槽出而不是进入托辊内部，几乎不会出现灰尘引起的托辊转动不良，极大的提高了皮带秤和运输系统的环境适应性和使用寿命。称重传感器的原理是形变改变表面应变片的电阻，作为整个称体中最重要也是最昂贵的部件，对于传感器应变片的保护也非常重要，一般采用矩形刚的衡量，固定和保护传感器，在矩形刚两边安装带孔的钢板，传感器的电线从孔中穿过连接如电脑。侧向力是称量过程中最重要的影响因素，那么更稳固的支撑结构就显得尤为重要，市场上的皮带秤大多是一个托辊架上放三个槽型托辊，这样的结构使得粉料不容易在传输中倒落，皮带也不会产生太严重的滑移，也一定程度上阻挡了煤灰的飘出，但是那么多托辊造成的影响就是称体过去笨重而且头重脚轻，薄薄的钢板支撑厚重的三个大托辊显得十分不稳定，即使是加强肋也不能保证在长期使用中他们的稳定性，与底板以焊接的形式连接虽然可以增加稳定性，但也降低了装配的精确度，如何地方的高度平行度问题都会影响受力也会影响测量，要尽可能的减少此类情况的发生。接下来的设计中将会对此问题进行进一步研究，优化支撑结构，采用更灵活的连接方式，便于安装调试和维修。托辊与皮带间的摩擦不仅导致侧向力的产生，更导致了托辊与皮带的磨损。对于皮带秤表面的处理也是一个难题，烤漆或者胶体包裹都不能很好的解决问题，烤漆的托辊耐酸碱耐腐蚀和抗摩擦能力都不错，但还是无法承受长期的高强度作业，而胶体包裹会影响传动性能，当然最好的表面处理方法是镀铬，但是镀铬将使成本成倍提升，在表面积将近一平方米的托辊表面镀铬价格成百上千。算法是影响皮带秤精度的最后一道关口，因为重量的分布始终是不均匀的，那么对于皮带秤的传感器而言，它传入皮带秤的信号也是不一样的，有四个传感器的皮带秤就有四种信号，这四种信号的处理方式影响最终的数据。本文最后将对各种算法进行简单的介绍和对比，但是此类高深的数学计算方式无法在本文进行具体深入的研究。第第 2 2 章章 各类皮带秤的原理和选择各类皮带秤的原理和选择2.12.1 分类方法分类方法皮带秤的种类众多，可以按结构分，也可以按托辊数量分，考虑到影响精度和原理的是其机械结构，而非托辊数量（注：许多人认为托辊数量越多精度就越高，这是错误的，托辊数量过多会使的成本上升且称体自重过大，前面有介绍过，轻量级的物料更适合少量的托辊组，而且降低成本也是提高精度的一部分，多出来的部分可以提高传感器的价格托辊表面耐磨性），下文以称重原理分类，将皮带秤大致分为单杠杆式双杠杆式悬臂式和悬浮式四种。2.22.2 具体类别和特点具体类别和特点2.2.12.2.1 单杠杆式电子皮带秤单杠杆式电子皮带秤 如图所示，单杠杆电子皮带秤由一个杠杆和一个衡量组成，耳轴作为支点，托辊与支撑托辊的支架作为杠杆不和外部的称架接触，而衡量和外部的称架固定在运输机上，称重托辊受力后以耳轴为支点转动，使传感器受拉或者受压。这种皮带秤结构简单，成本低，且维修方便，称量时由于耳轴处容易摩擦磨损，橡胶衬套也无法适应恶劣环境，传感器受力使是旋转力，与杆垂直但是不竖直，使得传感器信号产生误差，只适应于环境精度工作强度要求不高的领域，例如洗衣粉的称量。2.2.22.2.2 双杠杆式电子皮带秤双杠杆式电子皮带秤 如图所示，双杠杆式电子皮带秤与单杠杆式相比，不仅仅是多了一个杠杆，两个杠杆对称分布使得两边的侧向力相互抵消，大大减小了侧向力对称量精度的影响。此类皮带秤应用广泛，但是安装维修不便，且由一根衡量和 1-2 个拉式传感器拉住四组托辊，提高了对衡量刚度传感器量程与连接处刚度的要求也耳轴就是变相提高了成本。2.2.32.2.3 悬浮式电子皮带秤悬浮式电子皮带秤如图，此类电子皮带秤的更为简单，两个矩形钢管通过螺栓连接在运输机上，四个称重传感器固定在钢管上吊起整个称架，秤架处于悬浮状态，安装维修非常方便，舍弃了影响精度和环境适应性的耳轴，传感器与桥架采用活动轴承，受力垂直，减轻了侧向力造成受力为对准轴心导致的对精度的影响，但无法消除侧向力对称量重量的影响。广泛应用于大流量恶劣环境下的运输称量。本文将针对运煤用悬浮式电子皮带秤，对其进行参数结构的设计改进。第第 3 3 章机构设计章机构设计3.13.1 托辊结构设计托辊结构设计首先是托辊外筒的尺寸确定，托辊的尺寸取决于皮带的尺寸。在煤矿运输中，皮带的尺寸一般在 1 米到 2 米之间，现采用长度为 1200mm 的皮带。皮带约占托辊总长的 80%左右，三根托辊总长在 1500mm 左右，根据托辊尺寸表，选用长度为 530mm，直径为 159mm 的槽型托辊。接着是托辊轴的尺寸确定，托辊轴的尺寸一般是外筒直径的 1/6-1/4，具体尺寸取决于与之连接的轴承，现采用轴承 GB6306，所以托辊的直径为 30mm。托辊轴与外筒连接处如下图灰色处为外罩，内径由轴承外径决定，为 72mm，与轴仅仅以轴承连接，底部孔径略大于轴径，保证外筒旋转而不会带动轴旋转，底部孔径略大于轴径，蓝色为密封圈，迷宫密封圈防止灰尘进入和润滑油溢出，底部密封圈有一个弯曲，不与轴接触但可以有效防止润滑油溢出，也能起到对轴承定位的作用。迷宫密封上方为 z 型的金属防尘罩和 u 型防尘罩，简单的镶嵌在迷宫密封上，方便安装节约成本，最后由弹性挡圈固定。整个托辊结构原理简单但是内容较为繁琐，目的是防止灰尘进入，提高其环境适应性。3.23.2 托辊架的设计托辊架的设计托辊架的基本形状都十分相近，凹槽由于安装三个槽型托辊，斜面一般为35 度，面与面的距离大于等于轴肩的距离。连接之间采用焊接的形式，喷漆后不影响美观，两侧的支撑架设有加强肋，使得在节约成本的前提下，依然能保证强度刚度与稳定性。中间两个支架的高度应保证托辊上方的皮带大于传感器桥架的基础上尽可能的低一点，过高会使重心便宜，受侧向力时产生摇晃和不稳定，影响称量精度，过低会导致传感器与皮带之间产生摩擦，影响皮带的使用寿命。托辊底板的距离要比皮带范围稍大，使的结构更加稳固，因此最后得出了托辊架的尺寸。底部三角板的长度为 2000mm，形状为没有低的等腰直角三角形，腰长 200mm，厚度 3mm。底板长 250mm，孔距 220mm，孔径 8mm，两地板中心间距 1600mm。两边的支撑板长度 343mm，折角 65 度，弯曲处长度 250mm，厚度 3mm，在头部中心处有一道长 100mm，宽 20mm 的凹槽，凹槽宽度与轴两端宽度相等。中间两块支撑板的长度为 350mm，大于桥架的 250mm，距离为90mm，厚度 3mm。3.33.3 传感器的选择传感器的选择传感器的安装与选用是最为关键和重要的一步，传感器分为称重传感器和速度传感器，接下来将叙述传感器的类型原理和选取。3.3.13.3.1 称重传感器称重传感器称重传感器按受力方式有拉式，压式，拉压式。压式传感器种类烦多，是将受压后的应变信号转化为力信号的一类传感器，但是受力必须垂直，否则极大影响称量精度，更适合于静态称量，在动态称量场所安装不便，需要专业人士安装调试。拉式传感器多为 s 型传感器，该类传感器，可以拉也可以压，又叫拉压式传感器，种类不同称量范围也不同，有与之配套的吊环吊钩关节轴承等，关节轴承使得它在安装时没有过多的要求，不会因为受力不垂直而影响精度，多用于双杠杆和全悬浮式皮带秤，故本文采用 s 型传感器，称架和物料重量在 1t 左右，故选用量程为 1t 的美国柯力 s 型称重传感器。3.3.23.3.2 速度传感器速度传感器电子皮带秤用的速度传感器种类并不多，基本只有磁阻脉冲式、光电脉冲式两类。磁阻脉冲式测速传感器利用的是切割磁感线的原理，线圈和磁铁固定，导体随着转动切割磁感线产生感应电动势，根据感应电动势的大小就可以得出皮带的速度。此类测速传感器的结构比较复杂，但密封性较好，环境适应性强，但是切割磁感线有其不稳定性，滞后性，使得它无法适应高速的情况，应用范围较窄。第二种是光电脉冲式测速传感器，该类测速传感器的原理较为简单，它有一个打满小孔的圆盘，当圆盘转动时，小孔会经过光电门，小孔经过光电门时产生一个脉冲信号，根据脉冲信号出现的频率就能知道圆盘的转动速度，该类传感器的精度取决于小孔的数量，小孔越多脉冲频率越高，速度取样也就更精准，能适应高速的测速工作。本文用的是 60-12B 测速传感器，是一种光电脉冲式测速传感器，将脉冲信号转化为速度信号，能准确得出实时速度，不会像磁阻式一样由于楞次定律出现滞后。测速传感器安装的位置选择较多，一般装在速度较稳定的皮带机尾部，可以是测速滚轮或者大直径的托辊。很多皮带秤采用测速滚轮，这种测速滚轮的优点是自身重量轻，摩擦系数相同的情况下摩擦力小，放在皮带的下表面，不容易打滑，测速滚轮一般装在皮带秤架上，这样速度传感器和称重传感器的线一起接入仪表，不会因为线路太乱影响美观和安装维护。外壳材质为铸铝，能适应于露天工作环境。交流脉冲发生器不需要调整或更换炭刷无碳刷式交流脉冲发生器，不需调整、校准，免维修。3.43.4 传感器的安装传感器的安装如图，s 型拉式称重传感器以螺栓的形式连接在称架上，用关节轴承的形式连接在桥架上，不论秤架如何摇晃，受力始终垂直的。由于 s 型传感器的选用已经确定，所以传感器两边的孔径也已经确定，为 12mm 孔，所以关节轴承采用 GAR12UK 杆端关节轴承， 螺杆处直径为 12mm，孔径 12mm，总长 71mm，厚度为 10mm。关节轴承用螺栓连接在 u 型块上，U 型块的孔径为 12mm。3.53.5 秤架设计秤架设计两根矩形钢管规格 200*250*4，长度 1800mm。钢管尾部焊接 200*250*5 的底板，通过 8 个 M8 螺栓连接在秤架上。托辊架通过 200*250*5 的底板连接在内部秤架上，秤架结构为两根距离 1600mm 的矩形钢管，规格 200*250*4，长度4200mm。3.63.6 电动机的选择电动机的选择皮带秤一般对电动机没有过多的要求，安装在输送机的尾部，只需要普通的三项异步电机。第第 4 4 章章 皮带秤的安装皮带秤的安装4.14.1 皮带秤架的安装要求皮带秤架的安装要求影响皮带秤精度的除了结构和仪器，最重要的就是安装了，安装的位置环境方式都会影响皮带秤最终的精度，一般要请专业人士进行安装调试。4.1.14.1.1 皮带秤的安装环境要求皮带秤的安装环境要求1、安装时尽量安装在环境并不那么恶劣的地方，特别是大风大雨灰尘多的环境会严重影响精度和寿命，一般安装在输送机靠近驱动托辊的地方。2、避免安装在振动大的地方，影响质量测量。避免安装在有磁场干扰的地方，影响二次仪表对数据的采集计算4.1.24.1.2 皮带固定要求皮带固定要求1、安装时不要接触皮带，使得皮带倾斜而造成受力不均匀2、皮带秤安装处应该有更好的固定机构保证其稳定性3、安装时保证其水平，可以通过水平尺测试4、如果没有调速要求，电机直接带动托辊，所以连接时应保证两者在同一平面，尽量固定在同一只架上保证同轴度4.1.34.1.3 皮带秤的空间位置皮带秤的空间位置皮带秤在安装时应满足以下空间位置要求：1、皮带秤下方距主皮带高度不低于 300mm，并安装输料溜槽保证料流均匀分布在主皮带中心。2、皮带秤安装适应预留适当的维修维护空间，以便于后期作业。4.1.44.1.4 皮带秤安装处输料机机架要求皮带秤安装处输料机机架要求1、安装皮带秤的部位应该是没有焊接的整体的钢架，而不是通过焊接固定的钢架2、安装秤架的部位应该有足够的刚度支撑，且不容易弯曲变形3、输送机若有倾斜，也不能大于 18 度。4.1.54.1.5 皮带秤安装位置要求皮带秤安装位置要求1、安装在部位不能是弯曲的，弯曲会造成安装不稳定2、安装处为输料机的皮带张力和张力变化最小的部位，最好安装在靠近尾部的地点。当将称体安装在尾部时应距离装料点不小于 59 米，同时距离点料板不得小于 35 个拖辊间距。3、当称体必须安装在凹形皮带附近时，则应保证称安装在输送机直线段并确保整个装料处称的前后至少个有四个拖辊于皮带紧密接触。4、当称体必须安装在凸弧形曲线附近时，应确保装料点和称之间的皮带在垂直方向不应有弧形，弧形段必须在称量段拖辊之外 6 米或是 5 倍拖辊间距的地方。5、当安装皮带秤的输料皮带上有移动卸料器时，应遵守“（3）”的要求，同时确保皮带始终皮带运行时器中心线和秤体中心线重合。6、为保证称体计量准确，输料机上应只有一个装料点。7、为保证计量精度，输料机输送料量应在 20120%Qmax 范围内。4.1.54.1.5 皮带秤安装对输料皮带的要求皮带秤安装对输料皮带的要求1、如果皮带长度超过 12 米，应设置张紧装置2、小于 12 米但是外界环境影响下造成皮带弯曲的也要安装张紧装置3、皮带尽量安装在中心，之间可以设计皮带定位装置4.1.64.1.6 皮带秤安装对输料皮带托辊的要求皮带秤安装对输料皮带托辊的要求1、拖辊的径向跳动、呈拖高度、槽型角的公差应在国标允许范围内。2、程量系统选用的托辊和皮带输送机原有的托辊尺寸必须相同槽型角必须相同。3、使用电子皮带称时，拖辊槽型角最好为 20 度。并用样板将称重域内拖辊槽型角进行调整，使之间隙不超过 0.5mm。4、用于输料机皮带中心导向的托辊，可安装在距称重段 8 个拖辊间距的地方。4.24.2 传感器安装要求传感器安装要求一般情况下该系列秤重仪表配用 24 个秤重传感器，计量拖辊通过安装组件安装在传感器或计量称架上。安装应满足以下几点要求：1、用两个传感器时，只有一个横梁，两个传感器的受力点应该在同一水平面上且连线与驱动托辊的轴线平行2、用一个传感器时，受力点应该在称体的中心，且受力方向竖直。3、四个传感器时，四个传感器应该在同一平面上，而且该平面与送料平面水平4、多个传感器共同工作时，应该保证四个传感器性能相同，并且最大流量时也不能超过最大量程的 80%5、传感器力的传递通过螺栓，所以应该用精度强度高的螺栓保证其稳定性4.34.3 计量皮带称重托辊的安装要求计量皮带称重托辊的安装要求1、计量皮带秤计量拖辊和进出机量称的首位托辊以计量称眼输料方向中心为中心等间距分布。2、计量拖辊槽型中心与输料机其他拖辊槽型中心重合。3、计量域拖辊应高出输送机其它托辊 6mm.4、计量拖辊应安装牢固无倾斜。第第 5 5 章章 设计总结设计总结5.15.1 方案的评价方案的评价这款皮带秤为最新式的全悬浮式电子皮带秤，秤架用八个螺栓固定在运输机上，安装调试方便，传感器采用四个柯力 s 型拉压式传感器，将整个称体吊在桥架上，减小了其他力的影响，很好的反应了皮带托辊所受的力，关节轴承的连接使得晃动时依然不会影响传感器的手拉角度，完全消除了受力不垂直对传感器带来的影响，而速度传感器用 b12 测速传感器，直接装在托辊上，将脉冲信号转变为速度信号，避免了由于测速传感器滚轮与皮带间打滑造成的对精度的影响。支撑架都采用 u 型钢的结构，在支撑稳固的前提下降低了成本。该电子皮带秤的量程为 0.5-4t，适用于大流量的煤矿运输行业。5.25.2 与相近产品的比较及主要创新点与相近产品的比较及主要创新点 与以往的设计相比，全悬浮式电子皮带秤结构简单，维护安装方便，且精度高，受侧向力和结构影响小，具体如下： 很好的实现了动态称量的基本任务，通过重量信号和速度信号得出总量。 结构简单安装方便，仅用八个螺栓连接。 传感器用 s 型拉力传感器，受力垂直不偏移。 皮带秤桥架将精密仪器很好的保护起来，小孔又方便电线拉出。 机械结构造成的称量误差小，精度高。 5.35.3 存在的问题和改进建议存在的问题和改进建议其一，目前环境适合能力还是不够，安装时必须选好合理位置，不能做到随意随地的称量 其二，悬浮式虽然消除了侧向力对手里方向的影响，确无法消除侧向力对结构的影响。其三，皮带秤的耐用性还是不够，桥架与传感器连接部位和托辊的寿命依然无法保证。结论结论 本文设计的全悬浮式电子皮带秤，精度和耐用性基本能实现生产的要求，但是依然无法得出建设性的改进，不论是何种皮带秤，在动态称量时，都无法有效避免各种误差，做不到像静态称量时那样超高的精密度。参考文献1袁启明多姿多彩的电子皮带秤J建材衡器器具，1999，1(2) :12672苏和平,王人成.电子皮带秤的研究进展J.中国人民日报,1999,14(5):219 一 2203张永安皮带秤的现代化算法M广东社会科学，2002，3.25884刘国余，沈杰.秤架基础形态设计M.中国重工业出版社，2001，5.87111.5吴昌林等.皮带秤抗形变能力分析J.机械设计,2010,6赵德超，新型电子皮带秤的研究7Huang Qiang, Kenji K,