nRF24L01实现多通道通信的设置.docx

nRF24L01实现多通道通信的设置一、收发端共同的设置1、设置信道工作频率（发射端和接收端必须一致）如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);2、设置发射速率（2Mbps或1Mbps）和发射功率（收发必须一致）;如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);/发射速率为2Mbps，发射功率最大为0dB二、接收端的设置（最关键）1、设置频道0-5，自动ACK应答允许如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f);2、设置接收通道全部允许如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);3、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte）4、向各个频道的接收地址寄存器写入接收地址（调试成不成功的关键）频道0：5个字节的地址频道1：5个字节的地址（和频道0的地址必须不同）频道2：1个字节的地址（为该通道发射机地址的第一个字节）如：有一个配置为发射模式的nRF24L01要通过该通道与接收机通信，发射机的本地地址为0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda；则接收机频道2的地址为（0x37）频道3：1个字节的地址（同上）频道4：1个字节的地址（同上）频道5：1个字节的地址（同上）5、向各个频道接收数据长度寄存器写入接收数据宽度（最快均为32）频道n：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_Pn，RX_PLOAD_WIDTH);如：频道5：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5，RX_PLOAD_WIDTH);6、配置为接收模式如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);三、发射端的设置1、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte）对发给接收机频道0的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；对发给接收机频道1的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；对发给接收机频道2的发射机：发射机本地地址的第1个字节必须和接收机写入该频道的接收地址一致；后4个字节必须和接收机写入频道1的接收地址的后4个字节一致；其他频道类同频道2；如：接收机地址如下：ucharRX_ADDRESS0RX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x00;/频道0接收地址ucharRX_ADDRESS1RX_ADR_WIDTH=0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/频道1接收地址ucharRX_ADDRESS21=0x36;/频道2接收地址ucharRX_ADDRESS31=0x37;/频道3接收地址ucharRX_ADDRESS41=0x38;/频道4接收地址ucharRX_ADDRESS51=0x39;/频道5接收地址对发给接收机频道0的发射机：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34,0x43,0x10,0x10,0x00;/本地地址对发给接收机频道1的发射机：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址对发给接收机频道2的发射机：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x36,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址对发给接收机频道3的发射机：ucharTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda;/本地地址.2、向接收地址寄存器写入接收地址（5 byte）均写接收机的本地地址3、设置为发送模式如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);4、设置自动重发（可有可无）如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x3f);/自动重发15次,等待最长时间如果一块设置为发送模式的nRF24L01与两块设为接收模式的nRF24L01通信，发送机的TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH数组和RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH数组的内容可以如下定义：uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /本地地址uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00; /接收地址在uchar send(uchar Slave_NO,uchar *TxBuf)函数里的第一条语句：TX_ADDRESS4= Slave_NO;如果Slave_NO=0，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为（从机1）uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /本地地址uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03,0x04,0x00; /接收地址如果Slave_NO=1，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为（从机2）uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x01,0x02,0x03