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Mechanical Engineering EnglishLesson 1 Modern Manufacturing EngineeringAWhat Is Manufacturing Maybe youve never thought about it before, but it is all around you. It affects every part of your life. What is it? In this case, “it” is manufacturing. Actually “manufacturing” is not all around you. But manufactured products are. Look around you right now. Name some things you see that were manufactured. Chairs, notebooks, blue jeans, books, floor tile, chalkboards, light bulbs, pencils, eyeglassesnearlyeverything around you was manufactured.The manufacturing industry is important to our society. Its essential to our economy. An economy is a system for producing and distributing products and services. Many people work in manufacturing. They help produce products. And they buy products with the money they earn. The more products people buy, the more products are manufactured. And this allows more people to work. Manufacturing is also important to the economy in another way. A piece of material is worth more after its been changed into a useful product. Thats added value. Value is increased by the manufacturing process.B. Modern Manufacturing A manufacturing industry needs three basic types of resources: Material resources, Human resources, Capital resources. The elements of industry are seven key steps for organizing production: Research and Development, Production Tooling, Production Planning and Control, Quality Control, Personnel Management, Manufacturing, Marketing. R&D is the planning of new products, processes, or materials and the improvement of old skill. R&D is such a large, important part of the industrial world and requires many people with different talents. Production Tooling is the element of industry concerned with these tools. The PT obtains the tools, machines, and equipment needed to make a product. The most important parts of Production Planning and Control are routing, scheduling, dispatching, and plan layout. The machinery and equipment must be arranged so that production can take place smoothly, without wasted time and effort. Quality Control can be defined as those activities which prevent defective articles. In this way management tries to insure that a product will be acceptable to the buyer. Marketing is the process of getting products from those who make them to those who use them and it helps to deliver the right kinds of goods to us, in the right form and amount, at the time and price.Lesson 2 Mechanical Engineering Design Mechanical engineering design is a major segment of engineering, it deals with the conception, design, development, refinement, and application of machines and mechanical apparatus of all kinds. For many students, mechanical engineering design is one of their first professional engineering courses. Professional engineering is concerned with obtaining solutions to practical problems, and the engineers are able to devise better solutions to practical problems. The most problems in mechanical engineering design do not have a single right answer. Hence, modern mechanical engineers are able to produce distinctly better solutions to meet todays needs. The engineer must use the best available scientific understanding together with empirical information, good judgment. When considering a complete machine, the engineer invariably finds that the requirements and constraints of the various components are interrelated. The modern engineer has become increasingly concerned with the broader considerations of safety, ecology, and overall “quality of life.”Good designs require trying new ideas and being willing to take a certain amount of risk, knowing that if the new idea does not work the existing method can be reinstated. Thus a designer must have patience, since there is no assurance of success for the time and effort expanded. Creating a completely new design generally requires that many old and well-established methods be thrust aside. This is not easy since many people cling to familiar ideas, techniques and attitudes. A design engineer should constantly search for ways to improve an existing product and must decide what old, proven concepts should be used and what new, untried ideas should be incorporated.New designs generally have “bugs” or unforeseen problems which must be worked out before the superior characteristics of the new design can be enjoyed. Thus there is a chance for a superior product, but only at higher risk. It should be emphasized that, if a design does not warrant radical new methods, such methods should not be applied merely for the sake of change.During the beginning stages of design, creativity should be allowed to flourish without a great number of constraints. Even though many impractical ideas may arise, it is usually easy to eliminate them in the early stages of design before firm details are required by manufacturing. In this way, innovative ideas are not inhibited. Quite often, more than one design is developed, up to the point where they can be compared against each other. It is entirely possible that the design which is ultimately accepted will use ideas existing in one of the rejected designs that did not show as much overall promise.Another important point which should be recognized is that a design engineer must be able to communicate ideas to other people if they are to be incorporated. Communicating the design to others is the final, vital step in the design process. Undoubtedly many great designs, inventions, and creative works have been lost to mankind simply because the originators were unable or unwilling to explain their accomplishments to others. Presentation is a selling job. The engineer, when presenting a new solution to administrative, management, or supervisory persons, is attempting to sell or to prove to them that this solution is a better one. Unless this can be done successfully, the time and effort spent on obtaining the solution have been largely wasted. 英文文献翻译学 生 姓 名： 学 院： 专业及班级： 学 号： 指导教师： 2011年 4月 25 日机械工程英语 第1课现代制造工程 A.什么是制造业 也许你从来没有想过这个问题之前，但它是你周围的一切。它影响着你生活的一部分。是什么呢？在这种情况下，“它”是制造业。其实“制造”是不是你周围的一切。而是人为制造的产品。现在看看你周围。名称有些事情你看到这些制造。椅子，笔记本电脑，蓝色牛仔裤，书籍，地板砖，黑板，灯泡，铅笔，眼镜，近周围的一切你是制造。 制造业是香港的重要的社会。这对于我们的经济。一个经济体是生产和销售的产品和服务体系。许多人工作在制造业。他们帮助生产的产品。他们用这些钱购买他们赚的产品。人们购买的产品越多，越产品的生产。这让更多的人来工作。制造业也是重要的另一种方式的经济。甲片的材料后，更是值得它被改变成一个有用的产品。这就是附加值。价值是增加了生产过程。 二现代制造 一个制造业的资源需要三个基本类型：物质资源，人力资源，资本资源。 工业的七个关键要素是组织生产步骤：研究，开发，生产模具，生产计划与控制，质量控制，人事管理，制造，营销。 研发新产品，工艺或材料，旧技术的改进计划。 RD是这么大，工业世界的重要组成部分，需要与不同的人才很多人。 生产工具是工业元素与这些工具有关。在PT获得的工具，机器和设备需要做出的产品。 生产计划与控制最重要的部分是路由，调度，调度，并规划布局。机械及设备，必须使生产安排，可以进行顺利，没有浪费时间和精力。 质量控制可以被定义为那些活动，防止缺陷的文章。在尝试这种方式管理，以确保产品将可以接受的买家。 营销是让那些谁使他们对那些谁使用它们，有助于提供各种货物的权利给我们，在正确的方式和数额，时间及价格，产品的过程。 第2课机械工程设计 机械工程设计是工程的主要部分，它涉及的概念，设计，开发，改进和应用机器及各种机械设备。对于许多学生，机械工程设计是他们的第一个专业的工程课程之一。专业工程关注的是获得解决实际问题，工程师们能够设计出更好的解决实际问题。在机械工程设计中的大多数问题没有唯一正确的答案。因此，现代机械工程师能够产生显着更好的解决方案，以满足今天的需要。工程师必须使用现有的最佳科学信息的理解以及经验，良好的判断力。当考虑一个完整的机器，工程师都认为，要求和约束是相互关联的各个组成部分。现代工程师已越来越多地安全，生态，更广泛的考虑和整体有关“生活质量”。 好的设计需要尝试新的想法并愿意采取了一定的风险，因为他们知道如果新的观点并不工作中存在的方法可以恢复。因此，设计者必须要有耐心，因为没有时间和扩大的努力取得成功的保证。创建一个全新的设计，通常需要许多旧的和行之有效的方法，将重点放在一边。这并不容易，因为许多人抱着熟悉的想法，技巧和态度。设计工程师必须不断寻找方法来改进现有产品，必须决定哪些旧的，成熟的概念，应使用什么新的，未经试验的想法应该被纳入。 新的设计通常有“错误”或之前，必须制定新设计出来的优良特性，可享有不可预见的问题。因此，有一个优越的产品的机会，但只有在较高的风险。应该强调的是，如果设计不保证激进的新方法，这种方法不能申请的改变而而已。 在设计的开始阶段，创意应该允许繁荣没有大量的约束。尽管许多不切实际的想法可能发生时，通常很容易消除在设计的早期阶段，他们之前是由公司生产所需的细节。通过这种方式，创新的思想不是抑制。很多时候，一个以上的设计，开发，到那里他们可以相互比较点。这是完全可能的是，最终设计将接受使用心得在被拒绝的设计，没有太多的整体表现为一个现有的承诺。 另一项重要的一点，应该承认的是，设计工程师必须能够与其他人交流意见，如果他们要纳入。传达给其他人设计的最后，在设计过程中的重要一步。毫无疑问，许多伟大的设计，发明和创新工程已失去了人类仅仅是因为创始人是无法或不愿解释他们的成就给其他人。演讲是一个销售的工作。这位工程师，当提出一个新的解决方案，行政，管理或监督人，正试图出售或向他们证明这个解决方案是一个更好的。除非这是可以做到成功，获得的时间和精力花在解决方案已经在很大程度上浪费了。武昌工学院毕业论文（设计）专用稿纸 本科毕业论文（设计）论文题目：养殖场自动喂料装置设计姓名：学号：班级：年级：专业：学院：指导教师：完成时间：作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。特此声明作者专业：XXXXXX作者学号：XXXXXX作者签名：XX（手写有效）2013年 4 月XX日（手填时间）VII武昌工学院毕业论文（设计）专用稿纸养殖场自动喂料装置设计作者中文名Farm Automatic Feeding Device DesignLiu, Mou mou英文名示例2014年 X 月XX日摘 要喂养方法目前用于人工饲养和喂养管大型养猪场，但美联储会产生如在饲料中人工喂养问题，饲料废物污染，日摄食不规范，管道中残留的饲料喂养和管道和管道老化堵塞。中国是一个大国，畜禽养殖，世界第一的量，但在技术落后，生产设施非常简单，养殖效益差，这种情况已经严重影响了中国畜牧业的发展。但目前大型养殖场占很小比例，总育种值。在中国70%多个养猪的后院式养殖场，养殖结构分散农户的养殖，养殖体系很脆弱。本文通过自动喂料小车实现养殖场自动喂料，自动喂料小车采用轮轨式结构，车体转角处采用圆角过渡。自动送料小车结构本文设计的是汽车前端包括三菱PLC控制系统和1个前轮的牵引电机两部分。小车前轮的牵引电机车的电源，打开和关闭落后的车子向前送料电机牵引控制。小车尾部包括电车料箱，料箱，两个电机和小车后部4。车料箱料的作用是暂时存放在车里，开始进给箱电机需要的饲料，饲料的饲料箱开口进入滚轮进给箱。车料箱、进料和出料从料箱的作用被添加到饲料箱，然后进给箱，电机启动，从进料箱口进猪圈的槽。料箱、料箱的目的是防止喂养每圈量波动幅度过大，不是因为进给量是由不同的猪生长的影响，与单独的设计可以更好的减少食物浪费加料工艺，节约成本。小车前轮只是起到辅助的作用，并没有动力。本文对养殖场自动喂料装置设计进行设计，主要完成机械结构部分设计，最后还对小车的控制系统进行了PLC控制设计。关键词：养殖场；机械结构；自动上料AbstractFeeding methods currently used for large-scale pig farm of artificial feeding and tube feeding, but the Fed will produce problems such as artificial feeding in the feed, feed waste pollution, daily feeding is not standardized, pipeline feeding in the residue feed and the blockage of pipelines and pipe aging. China is a big country of livestock and poultry breeding, the amount of the first in the world, but in backward technology, production facilities is very simple, the breeding benefit difference, this situation has seriously affected the development of animal husbandry in china. But the current large-scale farms account for a very small proportion of the total breeding value. In China more than 70% pig breeding by backyard farms, breeding structure to disperse and farmers farming, breeding system is very fragile.In this paper, the farm automatic feeding through automatic feeding vehicle, automatic feeding car with wheel track structure, the body corner fillet. Automatic feeding carriage of the design of the structure as shown in figure 2. The car front includes Mitsubishi PLC control system and the 1 front wheel traction two part of motor. Car front wheel traction motor is the source power of the car, traction control of opening and closing of the car forward feeding and backward feeding motor. The car rear end comprises a trolley car feed box, feed box, two motors and the car rear part 4. The car feed box is the role of the feed is temporarily stored in the car, start the feed box motor need to feed, feed by feed box opening into the trolley feeding box. Trolley feeding box is the role of feeding and feed from the feed box was added to the feed box, and then feeding box motor starting, feed from the feed box mouth into pigsties trough. Feed box and a feed box is designed to prevent from feeding quantity fluctuation range of each circle is too large, not because the feeding quantity is influenced by different pig growth, and separate design can better reduce feed waste feeding process, saving the cost. Car front wheel just play a supporting role, and no power.This paper carries on the design to the farms automatic feeding device design, mainly completes the design of mechanical structure, and finally to the car control system using PLC control design.Key Words: farms; mechanical structure; automatic feeding武昌工学院毕业论文（设计）专用稿纸 目 录摘 要IVAbstractV目 录VI第1章 绪论11.1本选题研究的目的11.2选题意义11.3国内外发展状况11.5研究内容和方法72. 养殖场自动喂料装置总体方案设计82.1 总体设计要求82.2 自动喂料小车总体结构82.3 传动装置的结构102.4 自动喂料小车车轮组安装结构102.5自动喂料小车行走机构的设计112.6选择车轮与轨道并验算其强度112.6.1轮压值校核及选择车轮和轨道112.6.2车轮疲劳计算122.6.3车轮强度计算122.7 运行阻力计算132.7.1摩擦阻力矩计算132.7.2摩擦阻力计算132.8 选择电动机132.8.1类型的选择132.8.2功率的确定132.8.3工作机的阻力142.8.4电动机的转速的确定142.9计算传动装置的运动参数和动力参数152.10轴的设计与校核172.10.1轴的设计172.10.2 轴的强度校核17第3章 液压部分设计213.1 液压系统原理设计213.2计算液压缸尺寸及工况213.3液压缸主要尺寸确定233.3.1顶升油缸壁厚及外径计算233.3.2工作行程确定24第4章 系统总体设计264.1 总体思路264.2 主电路设计264.3 PLC选型274.4 系统变量定义及分配表274.5 PLC系统接线图284.6系统软件设计28结束语30参考文献31致 谢32武昌工学院毕业论文（设计）专用稿纸第1章 绪论1.1本选题研究的目的我国是个养殖业大国，水产养殖，畜禽养殖占全世界第一，但育种技术落后，生产设备简陋，育种效率低，这种情况已经严重影响了中国畜牧业的发展。但目前大型养殖场占很小比例，总育种值。在中国70%多个养猪的后院式养殖场，养殖结构分散农户的养殖，养殖体系很脆弱。目前在规模化猪场人工饲养和管饲两饲养方法，但这些喂养姿势如在饲料中人工喂养问题，饲料废物污染，日摄食不规范，管道中残留的饲料喂养，管道和管道老化等堵塞。1.2选题意义随着我国养殖规模越来越大，国内肉鸡产业迅速发展，但由于缺乏料机配套使用，采用人工喂养，费时，费巩，和进料不均匀，严重浪费。为了克服这些缺点，饲料机械有几个大的飞跃，但它们只适用于大规模的农业，为人的发展带来更多的意识到农场的农业机械化农场设备的重要性，他们正努力工作。封闭式管理的劳动强度，超高和糟糕的工作在猪场环湾LED许多管理员难以农场长期工作在饲养过程中，工作人员是非常不稳定的，随着社会的进步和就业机会的增加，饲养员的工作环境也有了更高的要求，因此目前猪常见的有难以招聘，就业问题。经验告诉我们，大大提高机械化水平是解决养猪场就业困难和实践方式的有效途径，特别是高效率的自动送料、送料系统的影响最为显著。1.3国内外发展状况从世界自动喂料机的发展现状，发展开始在德国，日本和其他国家行业较早，在第二十世纪40年代联邦德国开始振动给料设备的发展，包括振动给料斗，振动输送机；通过德意志联邦共和国的振动电机仿晚50天，由安川电机（株）和Inoue精密机械（应变）共同开发的新型振动电机，产生RFH式惯性共振自动送料机。经过多年的发展，在这些国家的自动送料机的技术已经比较成熟，更好的产品质量。自动送料机行业在中国起步较晚，制造业的整体技术水平相对落后，自动送料机的产品一般都与国际水平相比在性能和泛化存在一定差距。它主要表现在自我的能力等方面有待进一步提高。但随着国民经济和国家政策的支持，以增加强度的快速增长迅速，中国自动送料机行业的发展速度，技术水平有了很大的改进。其次，另一个是小车轨道设计的主要问题。小车轨道负荷是非常大的汽车运行时，为了满足高负荷能力，有必要采用共轨压力板仪。使用标准轨电车轨道，轨道和支持，以增加受力面积，增加轨道承载能力。此外，如何消除小车啃轨现象是一个迫切需要解决的问题。从观察国内的自动养殖机的发展历程年，50年代的第二十世纪，K型在国内的应用主要有机械往复自动送料机，该机具有结构简单，功率消耗的优点，重型设备，处理能力小，间接桩进料不均匀型；60出现在电磁振动自动送料机，对电磁感应原理工作的主要使用饲料，具有处理能力大，结构紧凑，重量轻的优点，无级调速，动力消耗少的特点，但式自动送料机是有限的非防爆的场合，不适用于密度较大的矿送料工作；在70年代至80年代初端，电机振动自动以提高电磁振动给料机，应运而生的自动送料机的缺点的出现，该模型具有了结构简单的优点，同步运动的自动调整，但由于电机的振动，使自动送料机的电机使用寿命短、使用过程中的一系列的技术缺陷，连续自动送料机；既有各自的优点和适用范围，低噪音，低功耗，大容量、连续喂，等等，不同的自动送料机的功率要求也不同，因此，在更加有针对性的技术设计的自动送料机。国家支持农村集体经济组织，牲畜和家禽养殖场，建立农村社区合作经济组织的农民和畜牧业，大规模的发展，标准化养殖。乡（镇）土地利用总体规划应当根据当地的牲畜和家禽养殖场地的实际情况。农村集体经济组织，农民，根据经济合作组织畜牧业和城市（镇）总体规划建立的牲畜和家禽农场，农场土地的农业土地利用管理。牲畜和家禽农场，农场的土地使用权期满，有必要恢复原来的目的，由畜禽养殖场，养殖面积的土地使用权的，应负责修复。畜禽养殖场，养殖区，有必要建立一个永久性建筑（结构）的建设，涉及农用地转用的，应按照“管理法中华人民共和国的中国土地的规定。在过去的20年中，中国的水产养殖业的快速发展，取得了可喜的成绩，肉类，家禽，蛋生产继续保持世界第一，人民生活水平的提高，人们的饮食结构必须调整做出了巨大的贡献，增加农民收入。但不可避免地产生了大量的“畜牧业污染，畜禽粪便，水产养殖废水，从任意堆普遍现象的排放，农场集中环境退化的地区，间接地对水，空气和土壤污染。按粪便排泄量计算，1头猪的排粪量相当于2个人的排粪量，而按BOD5（生化需氧量） 的排泄量计，则1头猪相当于13个人。根据中国1999个520000000头猪的粪便排泄，排泄和BOD5分别相当于1040000000人和6760000000人；粪便排泄和BOD5 1只鸡排泄粪便量相当于0.1人和0.68人，根据中国1999个3000000000只计算，粪便排泄粪便排泄量和BOD5是等价的300000000人和2040000000人。排泄加鸭，鹅，牛和其他牲畜和家禽，可以想象的数量。现在，畜禽粪便的处理已成为集约化畜禽养殖的负担，为即将在农场环境控制点。农业环境控制主要包括两个方面：一是从外部控制的影响和污染的农田环境；二是防止自身及周围环境的影响和污染的选育。本文针对后者作一浅析。养殖场对环境的污染包括养殖场产生的有毒有害气体、粉尘、病原微生物、噪声、未被动物消化吸收的有机物、矿物质等，究其原因主要是养殖粪污处理不当，对大气、水体、土壤造成的污染。养殖粪污包括畜禽粪便、废弃的垫草垫料、生产及生活污水等。1.养殖场对大气的污染养殖场产生的有毒有害气体、粉尘、病原微生物等排入大气后，可随大气扩散和传播。当这些物质的排出量超过大气环境的承受力（自净能力）时，将对人和动物造成危害。据调查，十万个养猪场，年产量，每小时可向大气中排放近148公斤的氨（NH3），13.5公斤的硫化氢（H2S），24公斤粉尘和1400000000种细菌，这些物质污染半径5公里，灰尘和微生物，可以在上面发病风旅行。2.养殖场对水体的污染养殖场对水体的污染主要为有机物污染、微生物污染、有毒有害物污染。有机污染主要是碳氢化合物，含有有机肥氮，磷和有机质营养不吸收排入天然水体，使水的悬浮固体（SS），化学需氧量（COD），生化需氧量（BOD）增加。当有机物在水里，在稀释，沉淀，吸附，分解，自净能力下降，水质恶化。利用微生物降解有机物在水，提供营养丰富的水生，水生生物（主要是藻类）大量繁殖，产生毒素和消耗水中的溶解氧（DO）量大，最后溶解氧的消耗，水生物的死亡。在这个时候，由于缺乏氧气，水中的有机物质（包括水体）降解为厌氧分解，使水变得黑暗，“富营养化”中的水，水是很难净化和恢复活力。微生物污染主 要是养殖场粪污中含有大量的病原微生物，它们随粪进入水体后，以水为媒介进行传播和扩散，造成某些疫病的传播和扩散，危害人和动物的健康并带来经济损失。 据报道，南三村附近的河农场的分析表明，每700000公升的水到11.5 细菌总数。有毒有害物质的污染主要是指其在饲料中抗生素药物，结果，矿物质和消毒剂与污水养猪场排放到水污染。养殖场粪污不经无害化处理直接进（施）入土壤，粪污中的有机物被土壤中的微生物分解，一部分被植物利用；一部分被微生物降解为二氧化碳（CO2）和水（H2O），使土壤得到净化或改良。如粪污进（施）入量超过了土壤的承受力（土壤自净能力），便会出现不完全降解或厌氧腐解，产生恶臭物质和 亚硝酸盐等有害物质，引起土壤成分和性状发生改变，破坏了土壤的基本功能。此外，一些材料中牛粪高浓度（如：铜，锌，铁，微生物）随粪便进入土壤，造成异常物质含量相对高的土壤（养分富集），不仅造成损坏或改变土壤结构，而且也影响生活的人和动物健康。在环境污染的农场主要是因为肥大型无序排放及处理不当。使用的思想，开源节流，以减少粪便的排放量一方面（生产），另一方面，积极和负责任的粪便无害化处理和利用，是有效控制水产养殖污染的主要途径。目前，有许多学者，专家，育种制造商从动物营养，进行了深入的研究，饲养管理，生产工艺等方面，取得了初步结果。减少或消除养殖排污中主要采用的是营养的有效措施，在不影响动物的生长和繁殖效率高，加入添加剂或高饲料原料的消化率，降低饲料中营养素的含量，减少营养物质的排泄，减少排放养殖污物；另一方面，通过提升营中的添加剂的牲畜和家禽的消化和营养物质的吸收，提高饲料（颗粒）对营养物质的消化率（沉积速率），以减少培养污染排放量。减少或消除养殖排污是解决水产养殖污染的根本途径。通过氨基酸平衡的饮食可以减少畜禽排泄物中氮含量，氮是一种废弃物对环境的污染的主要因素。粪氮占干物质的2% 6%（包括33%的粪便，尿中67%）。畜禽主要通过日粮摄入蛋白质（蛋白质平均含氮16%）态等氮元素，经过消化吸收，被动物机体沉积利用约35%，其余约65%排出体外。猪在不同生长阶段对营养物质的消化率、排泄率和沉积率不同。猪摄入的氮平均约65%排出了体外。蛋白质是由氨基酸组 成的，蛋白质的吸收利用率与其氨基酸组成有关，普遍认为蛋白质营养就是氨基酸营养，要提高饲料中蛋白质的吸收利用率，就必须改善饲料的氨基酸组成。chung等 （1991）研究表明，应用理想蛋白（氨基酸）概念配制的猪日粮，氮的排泄量可减少30%，同时也能减轻养殖场空气中氨的浓度和臭味。han等（1995）通过试验总结，仔猪饲料加0.1%0.2%赖氨酸，可降低饲料蛋白2个百分点，减少氮和磷的排泄量为20.90%和17.71%。他在总结了鸡、猪饲料中加赖氨酸的结果，一般情况下，添加赖氨酸能促进肉鸡生长，也能降低氮排泄量。肉鸡（36周）16%粗蛋白饲 料中添加0.2%赖氨酸与18%蛋白质饲料其日增重和饲料转化率相似，但降低氮和干物质排泄量分别为15.40%和7.92%。orock等 （1997）试验中，降低日粮4%的蛋白质，补足四种必需氨基酸，可降低猪舍69%的氨气。一个类似的研究许多不再一一叙述。长话短说，氨基酸平衡，减少饮食中的蛋白质含量，但降低到氮和其他物质的分泌不同程度，降低畜禽粪便的后续处理（养殖污物）的难度和成本，减少废弃物对环境的污染。酶制剂是一种高效生物催化剂，是动物机体消化吸收营养物质必不可少的专用的催化剂。在饲料中添加某些酶制剂不仅能促进动物消化吸收相应营养物质，同时，也可以帮助消化和吸收的膳食通常不能（或不）是动物消化，然后提高养分利用动物的消化，减少粪便某些元素或营养物质（有机）含量，减少环境污染的排泄物。komegay（1996）报道，添加200 100ou植酸酶，可使磷下降了25% 50%排泄。他认为，在第一长肥育猪（体重18 100公斤，317公斤的饲料消耗）饲料中添加植酸酶，从15公斤到0.11公斤磷排泄。首席人事官（1995）加0.1%八宝威复合酶鸡饲料，干物质，氮，磷的排泄量分别下降了17% 18%，24% 28%和12% 27%。西蒙斯（1990）报道，因为添加植酸酶对肉鸡玉米-豆粕型日粮大约33%不能使用磷可用磷，这样可以减少磷的排泄量从17%到42%。尽管酶广泛应用有一定的难度，但它有其独特的作用，在提高饲料转化率，减少浪费，是育种（尤其是大型农场）来控制农业环境和降低成本的有效途径。为了减少摄入的营养物质排泄的牲畜和家禽，许多学者进行了广泛的研究，市场也出现了一些有效的添加剂。采用有机螯合微量元素添加剂替代无机微量元素添加剂，可有效地减少排泄物中的矿物元素含量。研究表明，在100ppm水平仔猪赖氨酸铜（有机铜）饲喂效果与铜250ppm硫酸铜形式是类似的，但铜排泄的含量显著下降，在前。基姆等人。（1995）添加在肉鸡饲料中的400gkg铬，可减少干物质和氮排泄量分别为5.39%和1.57%。补充400ugkg铬蛋鸡饲料，减少干物质和氮排泄量分别为15%和32%.当然，通过合理的膳食营养素的浓度降低，易消化的饲料或原料的选择，可减少或者消除有害添加剂的使用，采用合理的加强粪便清理过程中，采用多阶段的饲养管理，饲养，减少饲料的浪费可以减少有毒有害物质的排泄或养殖粪便养分含量，减少对环境的污的压力，但也可以带来可观的经济效益。本着“减量化、无害化、资源化”的原则，对畜禽污物进行合理处理利用，是将畜禽污物变废为宝和减轻养殖场对环境污染的重要措施。养殖粪污中含有大量的有机物、矿物元素、腐殖物质、水及其它营养物质，经无害化处理杀灭其中的病原微生物、寄生虫及其卵等后，施入农田可改善土壤的团粒结构，提高土壤的保水、保肥能力；用以饲喂畜禽可节约饲料，降低养殖开支，提高养殖效益。分离出的污水净化后可再用于冲洗畜舍，节约养殖用水。长话短说，养殖污物合理的处理和利用，使其化害为利，变废为宝，促进农牧结合，维护生态平衡，具有重要的良性循环和可持续发展的实现意义和深远的。堆肥是一种粪便好氧发酵处理方法。有机肥和高温微生物的分解作用，杀死病原微生物，寄生虫和虫卵，高分子臭粪便有机物降解为小分子物质，易被植物吸收，高效有机肥，包括自然堆肥和现代包装方法。杀菌处理后饲喂禽粪中含非常多的营养物质。有测试过，干粪中含粗纤维10%16%，粗蛋白质15%30%，总氨基酸8%10%，其中蛋氨酸占比0.23%、赖氨酸达比0.9%、胱氨酸比0.2%，磷比3.0%、钾比1.7%，还有铁、铜、锌、镁等微量元素及维生素B2、维生素B12、胆碱等多种 维生素。因此对禽粪进行去杂、杀菌、干燥等处理后，可作质优价廉的饲料加工处理方法大致有干燥处理、化学处理、发酵处理、青贮、热喷处理、膨化处理等，当然畜禽粪便的处理还有其它一些经济方便的方法。养殖污水处理和利用前面主要讲述了对固态养殖污物的处理和利用，本节主要讲述对养殖污水（液态）的处理和利用。虽然对养殖污物的处理都很必要，但相对于前者来讲对养殖污水的处理具有更为现实、更为迫切的意义。一来是因为养殖污水排放量大，二是因为人们对养殖污水的污染危害认识更为不足、重视不够。污水处理可分为物理、化学、生物处理方法三大类，其中化学处理法因需要化学药剂，费用较高，存在二次污染问题，需有专门的处理技术人员，小型养殖场一般不适合采用。物理治疗的方法是在污水处理过程中的第一个。水过滤，沉淀，进行固液分离，以除去不溶性的或机械的水产养殖污染杂质。生物处理法是利用微生物将污水中的有机物分解，使不稳定的复杂有机物降解为简单的无机物或合成微生物体，达到处理污水、保护环境的目的。按照微生物类型生物处理法可分为好氧生物处理和厌氧生物处理。前者是使一部分有机物转变为微生物体，另一部分被分解为CO2、H2o、NO3、SO42-、PO43-等的盐；后者除生成细胞体外，还生成CO2、CH4、H2S等（即沼气）。由于BOD5反映了污水中可被微生物分解的有机质量。故可以用BOD5与CODcr的比值（%）来判定污水生物处理的可行性。该值45%时可行性好；30%时尚可；30%时较差；60m/min，1.6，工作类型为中级时，车轮直径为=400mm，轨道为P38，其许用轮压为16t，故可用.2.6.2车轮疲劳计算疲劳计算时的等效载荷： (1.2)式中 等效系数 由表1-20查得车轮的计算轮压： (1.3)式中 冲击系数，由表2-7查的。当载荷为第一种时，运行速度V 1时，=1 载荷变化系数，查表2-8，当1.6时，=0.8根据点接触情况计算接触疲劳应力： (1.4)式中 轨顶弧形半径，由表3-8-15查得。对于车轮材料,由表5-4查得=17000-19000。比较得，故疲劳条件满足。2.6.3车轮强度计算按点接触进行接触力的强度校核： (1.5)式中 冲击系数，由表2-7查得对于车轮材料,由表5-4查得=20000-23000。比较得，故强度条件满足。2.7 运行阻力计算2.7.1摩擦阻力矩计算摩擦总阻力矩： (2.1)由表8-1-102知车轮轴承型号为7520，内径值为；由表7-1至7-3有为滚动摩擦系数；轴承摩擦系数；附加阻力系数。代入上式得：2.7.2摩擦阻力计算 运行摩擦阻力： (2.2)2.8 选择电动机 2.8.1类型的选择 根据供电电源种类，工作要求，工作环境，负荷的大小，统一系列的Y系列三相异步电动机在我国在国际市场的新设计。2.8.2功率的确定 计算工作机所需的功率Pw 工作机所需的功率Pw（kw）由工作机的工作负载（阻力）和运动参数计算求得：式中 Fw工作机的阻力（N） Vw工作机的线速度（m/s） Tw工作机的转矩 （N.M） 工作机的效率 2.8.3工作机的阻力已知V=200m/min3.33（m/s）又F=G1G2=150005000=20000（N）Fw=20000（N）由手册表1-14查得车轮与钢轨的滚动摩擦系数f0.050.07, 本设计中取 f0.15，Fw=f.F200000.15 3000（N）工作机的效率 由手册表1-15查得链传动的0.97 工作机的功率Pw 电机的输出功率 P0由工作机所需功率和传动装置的总效率可求得电动机所需的输出功率 式中为总效率（包括链轮传动，两对滚动球轴承一弹性联轴器弹性体联轴器）值的计算 12由手册表1-15查得 链轮传动10.97 滚动球轴承2 0.99因此 0.970.99 0.96所以 确定电动机的额定功率 Pm:按下式确定电动机的额定功率Pm（11.3）P0 功率的大小可据负载状况来决定，由手册第一篇中有关Y系列电动机技术参数的表中，取电动机的额定功率为Pm11KW，符合设计要求。2.8.4电动机的转速的确定从动轴的转速: r/min按手册表14-1推荐的各种传动机构传动比的范围，取链轮传动的传动比为i1，所以，电机可选择的转速范围为n电动机型号的确定:选择JK系列减速电机Y2160M-4 减速机：DCY200-2N i=402.9计算传动装置的运动参数和动力参数2.9.1 计算总传动比i 传动装置的总传动比 1 式中 nm电动机满载转速 Nw轴转速2.9.2各轴的转速 I 电动机转速 n129r/min 轴 29r/m2.9.3 各轴的功率 I 轴 P1Pm2110.99510.945（kw）II轴 P2P11310.9450.970.99=10.51KW2.9.4各轴的转距 电机轴 T03640（NM）I 轴 T1T03640（NM）II 轴 =3461N2.9.5链轮、链条的选取校核设轴径d50mm，链传动比i1选择链轮齿数：初步确定Z33定链的节距取KA1.0，齿数系数KZ0.73，单排链，则计算功率为1. 选择链条型号和节距根据Pcm8.03KW及n129r/min查表9-11，可选32A 查表的链条节距为P=50.82. 计算链节数和中心距初选中心距a0=(3050)P=(3050)x50.8mm=15242540mm取a0=1550 相应的链长节数为 取链长节数Lp=94节链长L=LpP/1000=94*50.8/1000=4.8m中心距计算系数f1=0.24467,2337.6mm3. 计算链速V,确定润滑方式由v=0.810m/s和链号32A,查图9-14可知应采用滴油润滑4. 计算压轴力Fp有效圆周力为:Kfp=1.15, Fp=KfpFe=1.1513580.2=15617.2N计算结果总汇:链条规格:32A单排链,94节,长4.8m大小齿轮数都为33,中心距a=1550压轴力为15617.2N, 轴径d=76,轮径D=209mm2.9.6 轴承的选取校核设计选取运输车工作速度为20m/min则每个轴承所承受的压力为F=525000/4=131250N转速为则选择调心滚子轴承其基本参数为：d=70mm D=125mm B=31mm =158KN =205KN 径向载荷 =131250N轴向载荷=0N / =0h 故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。2.10轴的设计与校核2.10.1轴的设计2.10.2 轴的强度校核检查轴的强度计算，轴应该根据具体的负载和压力的情况下，采取相应的计算方法，并选择适当的许用应力。仅在轴的扭矩，扭矩强度条件应计算；只有弯曲轴，应矩条件计算；那是在弯曲、扭转轴，应根据力矩合成强度条件计算了，也应该是准确的验证按疲劳强度条件时。传动轴受力结构简图如下：1.校核轴的强度已知的弯矩和扭矩轴，可以做一个危险截面的弯矩计算合成强度校核。根据第三强度理论，计算应力：通常由弯矩的弯曲应力对称循环应力所产生的力矩，扭剪应力往往是非对称循环应力。轴的扭转强度条件为：由上式可得轴直径：2.校核轴的强度：按第三方强度理论，计算应力：对于直径为d的圆轴，弯曲应力为，扭转切应力为,将，代入公式得轴的弯扭合成强度条件为：式中：轴的计算应力，MPa M轴所受的弯矩，N.mm T轴所受的扭矩，N.mm W轴的抗弯截面系数， 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力3.按疲劳强度条件进行精确校核即:3.轴的刚度校核计算轴的弯曲刚度校核计算：式中：阶梯轴第i段的长度，mm 阶梯轴第i段的直径，mm 阶梯轴的计算长度，mm 阶梯轴计算长度内的轴段数。轴的弯曲刚度条件为：挠度 偏转角 式中：轴的允许挠度，mm轴的允许偏转角，rad轴的扭转变形用每米长的扭转角来表示。圆轴扭转角的计算公式为：光轴 阶梯轴 式中：T轴所受的扭矩，N.mm G轴的材料的剪切弹性模量，MPa，对于钢材， 轴的截面的极惯性矩，对于圆轴， L阶梯轴受扭矩作用的长度，mm ，分别代表阶梯轴第i段上所受的扭矩，长度和极惯性矩，单位同前 Z阶梯轴受扭矩作用的轴段数。轴的扭转刚度条件为：式中，为允许扭转角。第3章 液压部分设计3.1 液压系统原理设计液压系统，顶升油缸，下降的速度是不一样的，有自己的速度的要求，在一般情况下，需要对运动速度负载特性，光洁度好，所以在路筒回油节流调速回路的速度单。液压系统的设计，提升中的功能和定位油缸筒阀，卸油泵负载回路保持运行，本设计采用M型在卸载阀的换向电路功能。考虑到液压缸系统负载流量的速度变化大的变化时，从节约能源降低热泵系统变量泵稠油。因为升降油缸应定位功能，从而提升油缸回路中设有液压锁：单液控制在阀门上，基于基本回路综合考虑其他因素的影响后，容易图313的液压回路图：3.2计算液压缸尺寸及工况1.顶升油缸a ,缸内径D,活塞杆直径d的确定由公式 可求得杆径D式中 F液压缸的受负载（N） P1液压缸设定工作压力（mpa） P2液压缸工作背压（mpa） Gcm液压缸机械效率一般=0.90.97 本设计中去g=0.9所以 = =209mm说明d/D电液压缸内径D与活塞直径d的关系可当工作压力P7mpa时可选d/D0.7电液压缸内径尺寸系列（GB2348-80）液压缸内径标准值为D1=200mm所以活塞杆直径d1=D1*0.7=200*0.7=140mm由活塞杆直径系列（GB2348-80）可求得活塞杆直径标准值为d1=140mm2.油缸各面积计算无杆面积 ： A1=有杆面积 活塞杆面积3.计算油缸在工作循环中各阶段所需压力流量和功率列于表中34中表34各工况所需压力流量和功率工况计算公式F0(N)液压缸P1(MPa)qv(l/mm)P(KW)上升49001.59109.9017.474顶起2695008.6109.90 94.544下降49003.011434.2 3.3液压缸主要尺寸确定3.3.1顶升油缸壁厚及外径计算由前面计算可知顶升油缸内径D1=200mm活塞杆直径d1=140mm 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算：液压缸的壁厚一般是指厚度最薄圆柱管。我们可以知道，从材料力学，内部压力下不同的管壁厚度的内部应力分布的计算，一般可分为圆筒和厚壁圆筒液压缸起重运输机械、工程机械一般无缝钢管材料太多属于缸结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算： 式中g液压缸壁厚（m） D液压缸内径（m） PY实验压力，一般取最大工作压力（1.251.5）倍mpa 6缸筒材料的许用应力取6=100-110mpa无缝钢管所以D外D128200225250mm3.3.2工作行程确定举升缸和参照的参数系列液压缸行程活塞杆的实际最大行程（GB2349-80）表可查得标准值为L1200mm自动生产线，轨道车运行过程中对象之间的使用，汽车是由一个电机驱动，驱动图如图1-1所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。33武昌工学院毕业论文（设计）专用稿纸 图3-1行驶小车示意图控制过程为：（1） 从现场A到1号位的车，到达后立即返回；（2） 然后直接到位置2帆，到达后立即返回；（3） 第二开始一直到3，回到原位后；（4） 必要时，作为汽车的起动两次运行一个周期停止；（5） 根据汽车的需要可重复上述过程，运行不断下滑，直到按下停止按钮。第4章 系统总体设计4.1 总体思路在驾驶车辆的自动控制系统以PLC为核心，通过各种输入端接收各种输入信号，输出控制信号后处理，并停止离开银行，通过开放和继电器与其他电器开关关闭控制器来控制小车的左行、右行与停止。根据控制任务和设计要求所设计的方案流程如图2-1所示 图4-1 自动行驶小车控制系统方案流程图在图4-1中，看到的设计理念的基础上的正向和反向的PLC控制电机实现小车的前进和后退，在一定条件下停止操作，实现汽车的自动控制，满足工业生产的要求。4.2 主电路设计本设计重点内容之一是设计电动机的正反转控制逻辑，电动机的正反转决定了小车的前进后退，因此合理的设计电动机的正反转逻辑是一项必要并且非常重要的任务。本文设计的电动机正反转的思想是把三相异步电动机的三相中的任意两相互换，电机可由正转变成反转。为了确保两个接触器不能得电，并提高可靠性，应加锁电路，集上述要求，控制系统的主电路图4-2所示 图4-2 控制系统的主电路图4.3 PLC选型根据设计要求，系统的输入：启动，停止按钮信号；1号，2号，3号限位开关信号；连续操作开关信号和原位点限位开关信号，系统的输出信号有：运行指示和原位点指示输出信号；正向和反向，电机控制接触器的驱动信号，以实际输入输出7点，4点。输入输出14点，6点，满足设计要求。4.4 系统变量定义及分配表可将控制系统所有输入和输出元件分别分配到PLC各个输入输出点上，如下表3-1所示：序号符号地址名称1SB1X0启动按钮2SQ0X1原位点限位开关3SQ1X21号位限位开关4SQ2X32号位限位开关5SQ3X43号位限位开关6SX6连续运行开关7SB2X7停车按钮8KM1Y0原点指示9KM2Y1运行指示10KM3Y2前进11KM4Y3后退 表4-1系统变量分配表4.5 PLC系统接线图由PLC的分配表4-1可绘制出PLC的硬件接线图，如下图4-3所示 图4-3 PLC的硬件接线图 4.6系统软件设计小车PLC控制系统梯形图如图4-4所示 图4-4 小车PLC控制系统梯形图结束语毕业设计的过程，也是一个不断学习的过程。在设计过程中经常感到吃力，但是我并没有因为这样或那样的困难而放弃，而是一点一点的学习，遇到困难，尽量自己想办法独立解决，直到实在解决不了再向导师求助。因为设计本身就是在锻炼我们自己研究和做事的能力，这样的机会不多阿！面临毕业，毕业设计就是我们由学生时代转向社会的过渡台。另外在设计夹具过成中仍有许多操作程序不是很清楚，以至于没有一个清晰的思路来设计。虽然在毕业设计过程中复习来所学的内容，也学到了许多新的知识，但在这个设计，学习的过程中，我并不是因学到了许多新的知识而感到高兴，而是因有许多问题不明白，不清楚而感到无知。养殖场设计涉及的知识面非常广泛，不但要把软件要求运用得心应手，还要对机械有很深的掌握能力，知识搜集能力及研究，机械知识不可缺少，实践经验是我们进行设计最大的绊脚石，因此我的设计难免有错误。我以后会努力学习不断改进，完善自己。参考文献1 李建兴.可编程控制器应用技术 M.机械工业出版社,2004.2 张爱铃，李岚，梅丽凤.电力拖动与控制 M.机械工业出版社,2003.3 张广溢，郭前岗.电机学 M.重庆大学出版社,2006.4 张运波，刘淑荣.工厂电