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机械毕业设计全套

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NJ01-059@棉花移栽机的研究与设计,机械毕业设计全套

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毕业设计论文 设计：杨武 指导老师： 棉花移栽机的研究与设计 杨武 （山东 技师学院 ） 摘要 :根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适 合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择 关键词： 移栽机 营养钵 棉花 1、 引言 我国是棉花种植大国，无论是种植面积 还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。但与先进植棉大国相比，我们的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高。面对形势，围绕节本增效，建立技术、资金、信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。例如棉花移栽机的推广。 棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面： (1) 有利于培育壮苗和实现全苗密植 ，为以后棉花早发早熟奠定了基础。 (2) 有利于增强棉花抗逆力，盐碱为害。 (3) 降低了农民的劳动强度，提高了工作效率 2、设计方案的选择 通过调查研究，得知农民在移栽棉 花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力， 所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。 鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前 3、机具的机构特 点 3.1 整机机构特点 1 2 3 4 5 6 7 89 1 0 1 1 1 2nts毕业设计论文 设计：杨武 指导老师： 图 1 移栽机机构图 （ 1）拖拉机后轮 （ 2）钵苗架 （ 3.地轮 （ 4）座位 （ 5）链轮 43 （ 6） 链轮 17 （ 7）链轮 17 （ 8）链轮 17 （ 9）开沟器 （ 10）吊杯 （ 11）覆土板 （ 12）镇压轮 工作原理： 工作时，由拖拉机后轮（ 1）驱动，带动后面的机构前行，同时，地轮（ 3）在 驱动力的作用下转动，带动和地轮（ 3）同轴的链轮，然后此链轮带动链轮 43（ 5）转动， 同链轮 43 同轴的链轮 15 被迫转动，继而将力传给链轮 17（ 6），于是 放有棉花钵苗的吊杯（ 10）在链轮（ 6），链轮（ 7）和链轮（ 8）的共同作用下转动。当到达图示位置时，吊杯在 强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器（ 9）开出的沟内，随后在覆土器（ 11）的作 用下 钵苗被固定，然后在镇压轮（ 12）的作用下，钵苗被牢牢压实，完成栽植工作。 为使 结构简单，在工作过程中，由坐在座位（ 4）上的人将放在钵苗架（ 2）上的钵苗放到吊杯 里面。根据拖拉机的速度和链条的长度，将吊杯设计成共六个均匀分布在链条上。 3.2 主要技术参数 作业行数 1 行 、 2 行 挂接方式 悬挂式 配套动力 8.8KW 轮式拖拉机 行距 60 100 cm（可调） 株距 35cm 送苗方式 人工送苗 3.3 设计棉花移栽机械的原理 3.3.1 零速原理 （ 1） 零速原理 绝大多数农作物的秧苗都要求地上茎杆为直立状态（部分特殊作物除外，如番薯），因而对栽植工序或栽植质量的要求也都是直立状态。因此欲要保持栽植秧苗的直立状态，必须要求定植瞬间秧苗或钵苗相对静止状态，也就是说，秧苗在绝对静止直立状态下进行覆土压实，因而要求在机器连续前进运动的情况下，为每一个栽植秧苗创造瞬间的相对静止状态，以便完成定植工作。这就栽植机械的零速原理 。 （ 2）保持零速 由上面的零速原理知，只有在钵苗保持绝对零速时投苗才能保证栽植率，下面便具体分析一下如何实现零速？ 由点的合成原理，知 Va=Ve+Vr，其中 Va 为钵苗的绝对速度。 设动力轮半径为 R，链轮 17的半径为 r，角速度分别为 w1 和 w2， 欲使钵苗能够在绝对静止的情况下进行覆土压实，则必须使它的绝对速度等于零，从力学的角度来分析即 须使 Rw1=rw2（此处的等式只代表数值，没有符号）。 故知道 R及 r 后，就可以找到一适当的传动比，使 Ve 和 Vr 大小相等 ， 但 方向相反，即保持零速。 而在此刻投苗就可以最大限度的保证钵苗的栽直率。棉花移栽机械的栽植机构和玉米穴播式栽植机比较相似，只不过由于棉花钵苗个体比较大的原因，相应的此机构也较大。 必须注意的是栽直率是每 一种移栽机必须保证的一项数据。 nts毕业设计论文 设计：杨武 指导老师： 3.3.2 栽植机械的结构设计 秧苗栽制的工艺过程主要包括开沟、送秧入土、扶正、覆土、压实、浇水等工序。由于输送机构和栽植机构是本次设计的核心，所以主要阐述这两个机构。 1、输送机构 栽植机构的输送机构如图（ 1）所示， 移 栽机输送部分主要由； 固连在地轮上的 链轮，张紧轮及固接在链轮上的吊 篮构成。工作时，由人工将钵苗放入到吊篮中，由移栽机完成输送，栽植及覆土工作。 通过计算知吊杯的线速度较低，在栽植手的时间控制范围之内。 2、栽植机构 栽植机构由一圆柱钵管，一弹性装置和两个挡板组成， 当钵苗到达底部时，栽植机构被强制性的打开，将钵苗放入土壤中，完成栽植工作。 吊杯的主要示图如下： ： 1 2 3 4 5图二 吊杯示意图 （ 1） 钵管 （ 2） 弹簧 （ 3）挡板 （ 4）螺母 （ 5）打开杠杆 工作原理：当钵苗在链条上面接近投苗点时，打开杠杆开始接触到一弧形滑道并被强制性打开，与此同时，钵苗也开始沿着钵管壁从钵管中脱落。当到达投苗点时，打开杠杆已经全部打开，钵苗可以毫无障碍落入到开沟器开出的沟内，随后到来的覆土板开始对钵苗进行覆土，镇压轮开始镇压，完成栽植工作。 在从打开杠杆全部打开到恢复到原形的期间，杠杆并不是瞬间完成的，而是和打开一样也有一个滑道，使其慢慢关闭，所以对钵苗没有任何影响。 从资料上面查到的吊杯和观察山东理工大学的玉米钵苗移栽机所得的吊杯均为一边打开，作者认为一边打开具有以下弊端； （ 1） 主动挡板和从动挡板不能完全保持同步，阻碍钵苗的脱落，进而影响到钵苗的栽植率。 （ 2） 结构较复杂，不易维修。 所以作者设计成两边均为主动打开，以克服上面两个弊端。 4、结论和总结 通过近四个月来对毕业课题的深入研究，我们掌握了棉花移栽机械的设计原理和步骤，