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JSJ05-022@jsp+sql智能道路交通信息管理系统的设计与实现（论文+系统+开题报告+答辩PPT+外文翻译）,毕业设计计算机

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重庆大学本科学生毕业设计 智能道路交通信息管理系统的设计与实现 学 生：李小江 学 号： 20024417 指导教师：石 锐 副教授 专 业：计算机科学与技术 重庆大学计算机学院 二 OO 六 年六月 nts Graduation Design of Chongqing University The Design and realization of The Online Intelligent Traffic MIS System Undergraduate: Li Xiaojiang Supervisor: Associate Prof. Shi Rui Major: Computer Science and Technology College of Camputer Chongqing University June 2006 ntsxx 大学本科学生毕业设计 中文摘要 I 摘 要 伴随着社会经济的发展，交通在人们经济和社会活动中扮演着越来越重要的角色。因而，交通管理的水平和质量就和我们的日产生活紧密相连，并且直接影响着投资的环境和城市的面貌。因此， 每个城市都做了很多关于改善交通和发展智能交通系统 (ITS)的思考。电子警察系统成为了一个非常重要的部分，它在提高安全系数，警觉驾驶员的意识，结束车辆闯红灯和栏杆的显现。 本次设计的这个信息管理系统是智能交通系统（ ITS）的一个后台子系统。它根据电子警察系统传来的违章图片信息，来处理违章信息。本系统可以帮助警察记录和管理车辆的违章信息，并且可以将违章信息进行公告、处罚，以便使道路交通更加畅通。本智能道路交通信息管理系统主要包括：违章信息录入，违章信息公告，违章出发，信息统计以及系统初始化和用户管理等功能。 软 件的设计采用 B/S 模式进行，用 DreamWeaver MX 开发用户界面，用JSP+JavaBean 技术实现业务逻辑，同时以 SQL Server2000 作为后台数据库。 关键词： 管理信息系统 ， 违章处罚 ， 智能交通 ， JSP,JavaBean nts重庆大学本科学生毕业设计 英文摘要 II ABSTRACT With the economic development of society, traffic is becoming more and more important in human economic and social activities. The level and quality of traffic management is associated tight with our daily life, and take direct effect with the investing environment and city appearance. So, each city has thought much on improvement of traffic and the development in Intelligent Traffic System ITS. Electronic Police System become a most important part, it is taking more and more important effect in improving security coefficient and regulating drivers driving consciousness and putting an end to rush away while the traffic indicator light is red and beating robbing of cars etc. This information management system is only a background subsystem of the Intelligent traffic System.It deal with the peccancy information according to the picture from the Electronic Police Sysetem.This system can note the cars peccancy informatin,help police to manager the peccancy informatin and punish the drivers make the traffic become well. The Intelligent traffic information management system include:the peccancy information input subsystem,the system initiation subsystem,the peccancy punish subsystem, the peccancy affiche subsystem and the information Statistic subsystem and user manager subsystem,and so on. Software design used B/S architecture, using DreamWeaver MX develop user interface, using JSP+JavaBean achieve system operational logic, and use Microsoft SQL Server 2000 database management system as a backgroud support. Keywords: Management Information System (MIS)， Peccancy and punish， Intelligent Traffic System (ITS)， JSP， JavaBean nts重庆大学本科学生毕业设计 目录 III 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 引言 1 2 智能交通系统介绍 2 2.1 智 能交通系统 (ITS)概述 2 2.2 智能交通管理系统的应用现状及发展趋势 3 3 开发方法、技术、工具 4 3.1 系统的开发方法 4 3.2 开发技术 4 3.2.1 动态网页技术简介 4 3.2.2 JSP 技术简介 4 3.3 开发工具 5 3.3.1 网页制作工具 Deamweaver MX2004 6 3.3.2 SQL 6 3.3.3 Eclipse 7 4 需求分析 10 4.1 设计目标 10 4.2 智能道路交通信息系统描述 11 4.2.1 功能模块简单描述 11 4.3 系统的数据流程分析 12 4.3.1 数据流程分析概述 12 4.4.2 数据流程图 12 5 数据库系统及设计 18 5.1 数据库的引入 18 5.2 数据库 E-R 模型 19 5.3 数据库表结构设计 20 5.4 数据库的完整性 和安全性 26 5.4.1 数据库的完整性 26 5.4.2 数据库的安全性 27 6 系统主要功能模块的设计与实现 28 6.1 系统设计概述 28 6.1.1 系统设计的原则与内容 28 6.1.2 系统设计的基本方法 28 6.2 系统主要功能模块结构设计 29 6.2.1 系统主要功能模块结构 29 nts重庆大学本科学生毕业设计 目录 IV 6.2.2 用户管理子系统 29 6.2.3 用户组管理子系统 30 6.2.4 违章信息录入子系统 31 6.2.5 违章信息公告子系统 34 6.2.6 违章处罚子系统 34 6.2.7 信息统计子系统 35 6.3 系统重要的程序实现简介 38 6.3.1 数 据库的连接实现 38 6.3.2 违章图片存储方式 39 7 系统测试 40 7.1 软件测试的目的和原则 40 7.2 系统测试 41 7.2.1 JSP 的中文乱码问题 41 7.2.2 表单和表格打印问题 41 7.2.3 数据库时间字段以及页面中的时间显示问题 41 7.3 软件运行与安装 42 7.3.1 J2EE 应用程序的构建与部署 42 7.3.2 具体运行过程 42 8 结论 43 9 致谢 45 参考文献 46 nts重庆大学本科学生毕业设计 1 引言 1 1 引言 当前，我国正处于经济高速发展时 期，城市交通速度发展较快，但从总体上看，形势不容乐观，交通道路及设施需求长期持续增长，交通供给一直短缺，供需矛盾突出 ； 受财力制约，交通基础设施的建设速度难以适应交通需求增长的要求；汽车进入家庭，使得本来就紧张的城市交通面临着更大的困难 ； 交通运输在能源消耗中所占的比重不断增加，特别是对石油资源的依赖和消耗将进一步加剧我国能源供给的结构性矛盾；由于城市人口，特别是流动人口急剧膨胀，使交通出行量大幅度增长 ； 城市交通基础设施的增长速度落后于交通流量的增长；城市居民出行方式结构不合理，公共交通呈萎缩状态；机动车大幅度 增长，与非机动车混行，加剧了城市交通的紧张 ； 城市交通的综合治理有待于进一步加强；交通环境问题日趋严重。主要表现以下两个方面 : 交通基础设施供应严重不足，不能满足交通发展的需求 随着车辆保有量的高速增长，道路负荷增加，尤其在发展较快的城市交通基础设施，包括汽车及自行车行驶的道路、人行道、人行横道等都严重不足。以广州为例，改革开放以来，广州市城市道路面积与总长度都有了大幅度增长，自 1990年以来，两者的增长率分别是 13.87%和 12.82%，但仍然低于机动车的年均增长 率25.4%。又以北京市为例，机动车已于 2003 年 8 月初突破了 200 万辆，预测 到 2010年，这个数字将有可能达到 380 万，其中家用轿车为 280 万，平均每个家 庭拥有汽车 0.53 辆，而 2015 年机动车保有量将达到 500 万 -600 万辆之间，虽 然与发达国家同等规模的城市相比机动车总量少得多，但高峰时其机动车的平均 时速只有十几公里，交通拥堵现象十分严重，给居民出行带来了极大不便。 交通管理水平低，交通需求管理不善 随着经济的发展，我国交通拥堵的频率和时间明显增加，导致车辆运动速度降低，加速、减速、怠速频繁，运行工况恶化。研究调查表明，北京与广州市区的平均车 速仅在 23km/h 左右，机动车低速运行时间加长 ； 而在早晚的高峰期，北京市区道路平均车速不足 20km/h。 nts重庆大学本科学生毕业设计 2 智能交通系统介绍 2 2 智能交通系统介绍 2.1 智能交通系统 (ITS)概述 我国城市交通面临巨大的挑战，而其对策主要是规划及政策手段、工程设施 建设手段、运行管理手段，以及采用高新技术改造传统交通运输系统 的手段，智能交通系统 (ITS -Intelligent Transportation System)是解决上述矛盾的有效途径。智能交通系统处于当今世界上交通运输科技的前沿，它是在较完善的道路设施基础上，将先进的电子技术、信息技术 (IT)、人工智能 (AI)、地理信息 (GIS)、影像、计算机技术、有线 /无线通信 (如 ATM,GPS,GPRS,GSM,TETRA)、传感器技 术和系统工程技术集成运用于地面运输的实际需求，建立起全方位、实时准确、 高效的地面交通系统，能对各种交通方式进行现代化、科学化的智能管理。智 能交通系统的出现是为了能够改善混乱的交通状况，减少拥堵，提高运输效率并 提高交通的安全性，对于交通环境的改善则是随着在实践中的应用而被提出的 .在人类生存环境受到严重威胁的今天，积极开发 ITS 对于改善环境有着独特的意 义。 首先， ITS 给出行者提供可靠的交通信息，在家中或在其它任何地方的人均 可使用个人出行帮助系统来获取自己所需的相关信息，以帮助他选择出符合其出 行预算和时间要求的交通工具与出行路线。导航系统将引导司机到达目的地，司 机将不断地接收到前方有关交通状况的信息。司机与外界完全相通，出行变得容易、安全和舒适。交通信 息数字化很容易与其他服务系统一体化，在进入一个城市前，司机被预先告之停车场位置以及如何与公交相接，他可以预定停车位 ;其 移动通讯可以直接进入 Internet 网，自动访问所选择服务 (如餐、旅馆等 )的站点 另外，通过与相邻交通区域信息的交换，交通管理水平将会有很大提高，减少了由于缺乏信息而造成的不必要的延误与等待。 其次，提供引导信息，大幅度减少交通阻塞，提高交通安全。与 ITS 控制中心相连的路况监控设备对路网交通状况进行实时监控，借助人工智能的帮助，控制中心将所连续监控的路网信息进行整合处理，从而提出整个路网的优化 运行方案。与此同时，司机接收到与路网优化运行方案相应的引导信息，他可以根据 引导信息选择的行车路线，避开行车拥挤的路段，选择快捷的行车路线，从而大 幅度提高现有路网基础设施的使用效率和安全性。 nts重庆大学本科学生毕业设计 2 智能交通系统介绍 3 2.2 智能交通管理系统的应用现状及发展趋势 随着改革开放的不断深入、经济的高速发展，人民生活水平的日益提高，各大城市的机动车辆和驾驶人员数量急剧增加。由于道路建设的速度远远赶不上机动车辆和驾驶人员的增长速度，从而导致交通拥挤、违章严重、道路交通 事故时有发生，严重影响了市民出行和企事业单位的生产及公务活动。 除了加强道路 建设外，利用先进的科学技术、树立先进的管理观念，在现有的道路交通设施基础上，进行城市交通的科学化、规范化管理，建设现代化的交通指挥中心和管理系统是投资少、见效快的好办法。 智能道路交通信息管理系统的主要成分就是电子警察系统 电子警察是 “ 智能电子警察监测系统 ” 的简称，它是一套高科技电子设备，最初是为维护交通执法提供了一种先进手段。以往许多城市在某些交通场合，由于没有有效的执法手段造成执法困难，例如：无人值守的路口；单行线；禁行、限时道路；限车型车道；主、辅路进出口；紧急停车带；公交专用道；违章 超速等场合检查执 法困难，特别是在夜间，违章行车现象经常发生，严重破坏了交通秩序。该设备能够对违章车辆进行自动判断与图像记录。执法部门可以根据该系统所提供的车辆违章过程的图像记录，对违章司机进行追究和处罚。 几年来，各大中城市均在此方面做过有益的尝试，但使用情况总的来并不理想。主要原因是现有的电子警察抓拍设备存在许多缺陷，限制了它发挥更大的作用。从目前市场情况来看，还没有哪一 家 公司提供的系统和设备能够真正满足用户期望，用户对系统现状也看法各异。电子警察设备具有非常广阔的前景，但现阶段在设备选型方面却难度很大。 本次毕业设计的 主要任务完成智能道路交通信息管理系统的设计与实现。本系统，通过对电子警察系统抓拍到的违章车辆的图像信息进行有效管理，达到惩戒违章司机，改善交通路口混乱，减少因交通违章造成的人为塞车和事故，提高交通执法的准确性和效率，节省警力并提高城市道路交通效率的目的。 本系统包括四部分功能：违章车辆图像信息的录入；违章车辆信息的查询统计；违章车辆信息的公告与处罚；信息管理系统的维护与设置。 nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 4 3 开发方法 、技术、工具 3.1 系统的开发方法 智能道路交通信息管理系统 ，根据其需求的要求和特点，采用在 B/S 模式下开发，在开发过程中采用面向对象的系统开发方法进行系统开发，根据系统的特性按照结构化程序设计思想与面向对象的设计思想和方法相结合的方式来进行系统设计。 依据系统的总体功能，将系统划分成多个模块进行独立的实现，根据各个模块的不同情况进行具体的分析和设计，最后对各个模块进行整合，建立一个统一模块来实现各 个模块之间消息的传递、相互的协助，以及整体功能的完全展现。 3.2 开发技术 3.2.1 动态网页技术简介 在 B/S 模式下操作 Web 数据库是通过数据库的网络技术 ASP、 JSP 等实现的，这就要用到动态网页的技术。动态网页即使在网页文件中加入脚本语言动态的执行用户的请求。 传统的静态网页既是用 HTML 语言编写的网页文件格式，文件扩展名为 .htm或 .html，当用户请求该页的时候服务器便将此页下载到客户端的浏览器显示出来。而动态的网页中嵌入了部分程序代码，当用户请求该页的时候 Web 服务器会将此页传递给 Web 应用程 序服务器，应用程序服务器根据用户提供的参数处理程序代码，转化为相应的 HTML 代码，返回给 Web 服务器，再下载到客户端浏览器显示。 3.2.2 JSP 技术简介 JSP（ Java Server Pages）是一种运行于 Web 服务器端的脚本语言，是开发 Web动态网页快速而有效的工具，是基于 java 语言的 Web 开发技术中最具有代表性的解决方案。 JSP 是基于 Java 的脚本技术，可用于创建跨平台、跨 Web 服务器的动态网页。使用 JSP 不仅能够制作像 HTML 一样的静态网页，还能制作包括动态数据的网页。 nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 5 要开发 JSP 文件，必 须要有 Web 服务器和浏览器、应用程序服务器、数据库连接驱动和 Java 编程环境。 Web 服务器 在 Internet 上， Web 服务器为客户提供信息服务，服务器的基本信息单位称为网页（ Web 页），由 HTML 写成。客户端使用称为浏览器的软件显示 HTML 文档的内容。客户端和服务器之间使用超文本传输协议（ HTTP， HyperText Transfer Protocol）传送信息。 HTTP 协议是实现 Web 服务器和浏览器之间的通信、交流信息的协议。当用户激活一个链接后，服务器使用 HTTP 协议送回约定好的格式文件，文件信息 在客户端上通过浏览器显示相应的信息。如果服务器和浏览器都遵守 HTTP 协议，则任何一个浏览器和服务之间都能够进行通信。 目前广泛使用的 Web服务器有 IIS、 Apache，浏览器有 Interent Explorer、 Netscape等，我在设计和调试中使用的 Web 服务器是 Apathe，浏览器是 Interent Explorer 6.0。 应用程序服务器 应用程序服务器既是用来处理程序代码的服务器，它将网页文件中的 Java 语言代码根据用户提供的参数进行处理并返回给 Web 服务器。 目前广泛使用的 Java 脚本应用程 序服务器有 Tomcat、 Jboss 等，我使用的是Apthe Tomcat 4.1。 数据库驱动 数据库驱动既是连接数据源的驱动，像系统的 ODBC、 JDBC 等，我在设计的时候是使用 JDBC-ODBC 桥接器来连接数据源。 Java 编程环境 因为 JSP 是 Java 脚本语言技术，当然在开发的时候需要有 Java 的编程环境，目 前 用 得 最 多 的 就 是 J2sdk ， 我 在 设 计 中 使 用 的 是 SUN 公司的j2sdk-1_5_0_5-windows-i586-p。 JSP 是用 Java 语言写成的， Java 语言具有跨平台的特性，所以 JSP 最适合 于编写服务器端执行的程序。加上 JSP 可以结合静态的 HTML 语法，使得 JSP 的设计方式简洁而直观。 3.3 开发工具 随着计算机在信息系统中的广泛应用，对各种软件工具的研究十分迅速，各种各样的软件及程序的自动设计、生成工具日新月异，为各种信息系统的开发提供了强有力的技术支持和方便的实用手段。利用这些软件生成工具，可以大量减少手工编程环节的工作，避免各种编程错误，极大地提高系统的开发效率。一般nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 6 来说，比较流行的工具有：一般编程语言工具、数据库系统工具、程序生成工具、专用系统生成工具、及面向对象编程等。 本系统采 用 HTML+JSP+JavaBean+SQLServer2000 进行 B/S 模式下的 B 端的界面的开发，以及的 S 端的业务处理逻辑程序的实现和后台数据库的开发。在开发的过程中使用了 Deamweaver MX 2004、 Eclipse3.1、 Tomcat 4.1、 SQLServer2000等开发工具。 3.3.1 网页制作工具 Deamweaver MX2004 当前流行的网页制作工具有很多，它们也都有各自的特点。出于没有网页制作经验和方便站点管理方面的考虑，我载设计中选择了 Deamweaver MX 2004 中文版这款开发工具。它很容易上手，并且对站点的管理非常的方便。 建立一个 Deamweaver 站点：安装完成后启动 Deamweaver MX 2004 中文版，选择 “站点 ”“管理站点 ”， 出现 “管理站点 ”对话框 ； 单击 “新建 ”按钮 ， 出现 “站点定义 ”对话框 ； 单击 “基本 ”选项卡以使用 “站点定义向导 ”，它将引导您逐步完成设置过程 ； 单击 “高级 ”选项卡以使用 “高级 ”设置，它使您可以根据需要分别设置本地、远程和测试文件夹。 代码设计和视图设计的分离。 Deamweaver将代码的设计和视图的设计分开，可以在视图设计时很快捷的设计 出很美观大方的界面，并在这个界面下能很好的进行代码的设计。 3.3.2 SQL SQL 是一种综合的、通用的、功能极强的关系数据库语言（关系数据库是所有用户可见的数据都严格按表的形式组织起来的表，且所有库操作都针对这些表的数据库），它包括数据定义（ Definition）、数据操纵 (Manipulate)、数据管理(Management)、存取保护 (Access Protection)、处理控制 (Control)等多种功能。利用表（ table）、索引 (index)、码 (keys)、行 (rows)、列 (columns)等来确定存储位置。 SQL 语言本身并不是一个很完整的编程语言，例如它不支持流控制等。一般它都与其他编程语言（如 DELPHI、 PowerBuilder、 VB、 PB、 JAVA 等）结合来使用。 SQL 的主要特点在于： 一体化的特点 SQL 语言能完成定义关系模式，录入数据以建立数据库、查询、更新、维护、数据库重构、数据库安全控制等一系列操作要求，用 SQL 可以实现数据库生命期当中的全部活动。由于关系模型中实体与实体间的联系都是用关系来表示，这种nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 7 数据结构的单一性保证了操作符的单一性。 统一的语法结构，多种使用 方式 SQL 有两种使用方式，一种是联机使用方式，另一种是嵌入程序方式。大多数的程序接口都采用嵌入的 SQL 语言。虽然使用方式不同， SQL 语言的语法结构是一致的。这使得用户与程序员之间的通信得以改善。 高度非过程化 在 SQL 中，只需用户提出“干什么”，而无须指出“怎么干”，存取路径的选择和 SQL 语句操作的过程由系统自动完成。 语言简洁 SQL 语言十分简洁，语法简单。标准 SQL 中，完成核心功能只用了 6 个动词（ CREATE、 INSERT、 UPDATE、 DELETE、 SELECT、 GRANT）因此简单易学。 浏 览器 /服务器（ B/S）结构 SQL 能使应用程序采取浏览器 /服务器结构。交互式查询、报表打印和应用程序称为数据库的“前端”，在个人机上运行，存储和数据管理的后端数据库引擎在服务器上运行，在此情况下， SQL 作为用于用户交互的前端工具和用于数据库管理的后端引擎之间通信的桥梁。 支持异类复制 它可以将 SQL Server 数据复制到其他的数据库中，包括 Access、 Oracle、 Sybase和 DB2，并采用 ODBC 作为其连接机制。 Internet 数据库功能集成 支持数据库信息自动发布到 HTML 文档，同时结合 Microsoft Internet Information Server 和 SQL Server Internet Connector 这两个产品 /技术，使用户得到完整的 Internet 数据发布的能力。 3.3.3 Eclipse Eclipse 这样功能完整且成熟的开发环境，是由蓝色巨人 IBM 所释出。 IBM 花了 4 千万美金来开发这个 IDE(Integrated Development Environment)。第一版 1.0在 2001 年 11 月释出，随后逐渐受到欢迎 。 Eclipse 的主要特点在于： 开放的可扩展的 IDE Eclipse 平台是一个开放的可扩展的 IDE。 Eclipse 平台是建造模块和构造并运行集成软件开发工具的基础。 Eclipse 平台允许工具建造者独立开发与其他工具无缝集成的工具，用户甚至无须去分辨一个工具功能在哪里结束、而另一个工具功能在哪里开始。 nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 8 成功的底层图形界面 API 从 Java 诞生至今，已经在太多的领域取得成功，然而它却很少在图形界面程序上崭露头角。究其原因， Java 语言缺省的图形界面开发包 AWT 和SWING 实在是难辞其咎，无论速度和外观，它们都难以让人接受。如今，Eclipse 组织编写的 SWT 开发包，为 Java 程序员提供了 AWT 和 SWING 之外的一个更佳的选择。 SWT 本身仅仅是 Eclipse 组织为了开发 Eclipse 集成开发环境所编写的一组底层图形界面 API。或许是无心插柳，又或是有意为之，至今为止， SWT无论是在性能和外观上，都超越了 Sun 公司提供的 AWT 和 SWING。目前Eclipse IDE 已经开发到了 2.1 版本， SWT 已经十分稳定。 强大的插件加载功能 可以通过不断地加载插件来实现同其他制品的合作。整个 Eclipse 体系结构就像一个大拼图，可以不断地向上加插件，同时，现有插件上还可 以再加插件，进而实现功能的扩展。目前， Eclipse 已经开始提供 C 语言开发的功能插件。更难能可贵的， Eclipse 是一个开放源代码的项目，任何人都可以下载Eclipse 的源代码，并且在此基础上开发自己的功能插件。也就是说未来只要有人需要，就会有建立在 Eclipse 之上的 COBOL， Perl， Python 等语言的开发插件出现。同时可以通过开发新的插件扩展现有插件的功能，比如在现有的Java 开发环境中加入 Tomcat 服务器插件。可以无限扩展，而且有着统一的外观、操作和系统资源管理，这也正是 Eclipse 的潜力所 在。 可以通过导入一些 CVS 相关的插件来实现版本管理的便易性 Eclipse 平台提供了对于直接从工作区进行团队开发操作的支持。这种支持允许开发人员并发地与几个独立的资源库以及不同版本的代码或项目进行交互。工作区中的资源允许团队支持组件处理版本和配置管理问题。当然，单个工作区也可以同时访问不同类型的资源库。 Eclipse 平台并没有提供它自己的代码管理解决方案，它总是依靠外部系统。 Eclipse 平台只对一个（但也是最流行的一个）源代码管理系统提供内置支持 并发版本控制系统CVS。 Eclipse 提供了强大的个人版本管理机制，每一次被保存的更改都可以得到恢复，而且可以 精确到每一个方法的版本恢复。操作也十分方便，在任何一个能看到所要操作文件的观察窗口中，例如资源浏览窗口，选中该文件，单击右鼠标键，选择 Compare with 或 Replace with 即可。如果是恢复已经被删除的方法，则可以选择 Add from local history，之后相应的本地历史记录就会显示出来，按照用户本人的需求找到相应的版本就可以了。强大的个人版nts重庆大学本科学生毕业设计 3 开发方法、技术、工具 9 本管理功能为程序员提供了更多的信心 只管编下去，任何不小心的错误都 可以恢复到从前的状况，在 Eclipse 下开发，是有“后悔药”的！ 充分的帮助文件 值得提出的是，在下载了 Eclipse 的多国语言翻译包之后，所有的菜单和联机帮助都已经翻译成了中文，使用起来非常方便。 nts重庆大学本科学生毕业设计 4 需求分析 10 4 需求分析 4