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花生收获机设计花生收获机设计摘 要：花生是重要油料作物，油菜籽和花生油含量比大豆高油。花生不仅是一种高品质的油料，是主要的蛋白质资源，加工类更长的产业链，已经成为一个重要的出口产品和重点的农业结构调整的发展和支持的植物品种。中国不仅是世界上最大的花生和消费国的生产商，也是贸易大国。在世界上种植花生属于劳动密集型产业。中国丰富的劳动力，花生种植和出口具有明显的优势。由于此期间，由于花生种植，收割和加工主要是手工完成，但劳动强度大，效率低。在花生生产，过程比总就业人数的三分之一的部分收获的全过程，占花生总生产成本的 50以上。推动中国花生生产机械化的发展，降低运营成本，提高运营效率，增加农民收入，具有现实意义。振动筛花生收获机的设计是由挖掘铲，振动筛，行走轮，动力传动和底盘等组成，并与有关配套使用 12 千瓦的拖拉机的功率，可以实现一个完整的多行收获花生。收获过程中，挖出转移到振动筛花生苗，振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花生，花生秧最终实现倒伏作品并排输送板。可以大大提高花生收获的效率，降低成本，收割和生产的机械化。关键词：花生; 振动筛;收获机;农业机械目 录摘要.11 绪论.21.1 目的与意义.21.1.1 国内现状.41.1.2 花生生产种植情况.51.1.3 花生收获机现状.61.2 设计的内容.72 花生收获机设计方案.82.1 设计理论可行性分析.82.2 设计方案分析.92.3 总体收获机结构设计.102.4 工作原理.113 输送功率计算.114 收获机结构设计.134.1 挖掘铲设计.134.1.1 工作角度分析.134.1.2 铲子长度分析.144.1.3 铲面宽度分析.164.1.4 铲子离地面高度分析.164.2 带轮传动设计.164.3 行走轮的设计.184.4 轴的设计与校核.195 总体装配.216 总结.217 结束语.22参考文献.22致谢.231 绪论1.1 目的与意义 花生不仅是一种高品质的油料，是主要的蛋白质资源，加工类更长的产业链，已经成为一个重要的出口产品集中在农业结构调整的发展，支持中国的植物品种。在消费和出口结构的结构不断调整和优化的双重拉动，花生生产得到长足发展，并在主产区逐渐相对集中，与基本形成产业。然而，花生生产机械化已经远远落后于中国的发展，特别是劳动力占 1/3 以上的整个生产过程中，运营成本占采伐作业的总生产成本的 50以上，主要是依靠人工完成，劳动强度大，运营成本高，效率低，损耗大，开发和工业生产的成本高已成为国内需求对花生机械化收获技术和设备的发展的一大瓶颈日益紧迫的1。我国是花生生产大国，目前，中国花生面积占约 20的世界总面积的约 40的世界总量的。加入 WTO 后，经济下滑等作物，花生的比较效益有比较明显的优势之后。发展花生种植和加工产业，提高花生产品和增值的科技含量，为调整农业结构，增加农民收入2的有效手段。 制定了研究和花生收获技术与装备的开发，起步早，投入大，发展迅速，它已经实现了专业化，标准化，系列化。中国大力发展花生收获机械化，虽然较早，但发展十分缓慢，近年来，随着花生收获机械市场需求的不断上升，花生收获机械的研究和开发已进入一个新的发展时期。允许开采，土地清理，铺设花生收获机的功能，没有必要把自己的动态，简单，价格低廉，成本低，更适合现阶段中国的农村经济，具有良好的市场需求。但时间长了，缺乏深度和花生机械化收获技术系统研究，土壅阻塞，藤藤缠绕，适应性差，机械化收获损失率，并存在一直没能得到解决的其他技术问题。农产品种植花生的一个卷历史悠久，地域辽阔，是国际公认的半干旱作物，世界上主要的石油和广泛种植的作物，而且也是必不可少的。花生以其独特的优势，仅次于世界石油生产和国际贸易，花生种植和生产在亚洲，非洲，澳洲，北美洲和南美洲的大部分国家和地区大豆门都有，其中，中国是世界上领先的生产商花生及花生的消费者，也是花生的最大出口国。 根据联合国粮农组织的统计数据显示，从 166 万平方公里的 20 世纪 60 年代世界上花生种植面积，增加了 320 万平方公里的 21 世纪，并呈上升趋势。随着花生栽培技术的不断提高，花生 10 总产量也不断提高，花生在 20 世纪 60 年代在 2008 年全球年产量 105 万吨增长至 725 万吨，花生产量达到创纪录的3。据相关部门的数据分析调查，2013 核心花生收获机行业研究报告包括以下三个方面：1，花生收获机行业的宏观环境信息：PEST 分析模型基础上，深入研究花生收获机行业在国际和国内经济环境，花生收获机产业政策分析和政策分析与趋势，帮助企业/投资者把握花生收获机产业环境的现状和发展趋势，通过企业的营销努力适应社会环境的变化和企业的营销目标实现;2，花生收获机行业的竞争环境分析：通过数据依托强大的数据库资源，分析现状，花生收获机市场的供给和需求，提供花生收获机行业规模，增长速度，行业集中度，产品结构，所有制结构，区域结构，产品价格，效益状况，技术特点，进口和出口花生收获机等重要行业信息，科学预测未来 3-5 年花生收获机市场的供应和需求趋势。花生收获机行业，主要是供给和下游产业，价格变化的需求和影响的主要原材料，竞争花生收获机行业竞争趋势，与国外企业在技术研发和跨国公司的发展，在中国市场的投资缺口因素布局;3，花生收获机行业微观市场环境分析：花生收获机行业目前的市场容量，市场规模，发展速度和竞争的局面，主要是公司规模，财务状况，技术开发，市场销售情况，投资和收购，产品范围和市场份额等等;4，客户需求分析：花生收获机产业和下游产业团购消费需求规模，议价能力和产品，如花生收获机行业产品进出口市场的现状和前景，花生收获机行业销售情况，需求的需求特点供货情况，价格变化，RD 的状态，产品的变化影响的主要销售渠道，重点区域的企业，客户集聚区，产业集群，工业区投资移民变化的分布;5，花生收获机行业和预测发展的一个关键因素：行业以及影响未来五年的预测敏感花生收获机行业发展趋势，花生收获机行业进入投资机会的主要因素发展的影响。并为企业风险行业市场战略，风险评估行业参考的发展。 花生收获机行业依赖于客户的需求，花生收获机行业为主线，全面整合花生收获机行业，市场，企业等多层次的信息源研究专家智力资源的独特优势，据权威数据和科学该分析系统的优秀全能特性领域，重点行业，格局和政策环境的发展方向，以帮助客户评估行业投资价值，准确把握行业的发展趋势，找到最好的投资机会和营销机会，具有相当的可预测性和权威性。您可以选择恰当的投资时机和公司领导层做战略规划提供准确的市场情报及科学的决策依据战略投资者。1.1.1 国内现状 90 年代以来，随着农业结构调整的不断深入，中国花生生产和整体效率正在迅速增长。花生种植面积从 2000 年 4.62 万平方公里，以 6920000 平方公里在 2008 年的发展;总产量从 2000 年 2.01 万吨，至 340 万吨，2008 年的发展;在 2000 年得到 3.2吨/公顷发展到 2002 年 4.1 吨/公顷;原料花生的出口（以种仁美元）从 2000 年 80 万吨，至 170 万吨，2008 年的发展;出口范围从 2000 年到 82 个国家和地区，108 个国家和地区扩大到 2008 年：从 4.5 亿美元，2000 年出口创汇达从$ 1 十亿在 2008 年作为中国的主要经济作物和油料作物，印后的花生种植面积，居世界第二位。产量居世界第一位。 花生种植广泛分布于中国，分布不均。尽管发展不平衡，但花生种植中国花卉生产区，生产的发展是显而易见的。主要有两个原因：与其他作物相比高国内种植的花生第一，效益;二是在国际市场上有竞争力的价格。加入 WTO 后，国外高机械化，规模化生产的作物，如小麦，玉米，大豆和程度后，就会使国内和国内市场的影响，但作为一个劳动密集型的生产花生仍然有大量涌入强大的国际竞争力。例如，在 2002年国内市场上，每公斤花生从 3.6 至 4.7 元的价格，而报出了 6.3 更早经合组织 680万每吨的国际市场价格，这表明中国仍然是一个大的花生生产潜力。 在国内的作物，种植花生的规模已经上升到第七位（平均粮农组织 1998 - 2002年新闻发布的统计数据），提前稻（30166000 公顷），小麦（26690000 公顷），玉米（24629000 公顷）的，大豆（8934000 公顷），油菜（7036000 公顷），甘薯（5847000 公顷），全国花生种植业，但总的输出值（输出？生产者价格指数）排名第五围绕国内主要作物。与散装油作物，花生，价格高，大宗商品价格（农户价格）摆在首位，稳步上述七油料作物，单位面积，农民收入的作用越大收益越高，因此随着国家相比，种植业结构调整的深度和大宗谷类作物（水稻，小麦，玉米）生产规模递减的趋势持续的范围，生产规模持续增长花生。从市场需求，中国还远未饱和花生，总需求在增加，花生与农产品（指食用花生），花生对外较强国际竞争力在短期内不会造成实质性的国内市场的影响，它决定花生的生产规模将进一步扩大。预计到 2015年达到并稳定在 600 万公顷，2000 万吨年总产达到水平4的。1.1.2 花生生产种植情况 花生种植生产裸种植和地膜覆盖种植两种。裸种植常规种植的传统方式，地膜覆盖栽培进行高产新技术，更多的技术。这两种栽培方法分为基于整地以下三种方法;（1）电平作为 平坦的北方和南方，早在 10000 薄的方式来度过种植生产面积。在没有灌溉，旱地或山坡的土壤肥力低，土壤保持差，水分容易丢失，用花生平整，便于封闭线和高密度，有利于抗早土壤水分，对全苗，可以在土地更少劳工状况减少现场准备工作。（2）种垄 北山脊品种种植在肥沃的领域和化肥的路要走。在地势平坦，土层深厚，排灌条件的完整田地，垄密植栽培花生种子青睐，帮助通风透光，高收益的领域。在播种垄，开沟或开穴播种垄上的所需时间整地前花生种子岭，岭种根据具体品种分为两个单向垄垄播种和双行。（3）高畦种植 盎然春意降雨在中国南方，为了能排能灌，防止水花生田，农民往往从成长的情节，一般直钻进花生，种植 48 行，每情节。中国在春，在秋种花生，大范围的干旱，低温和无霜期北部短，南方低温多雨的春天。为了达到高产花生收获，生产部门一般改变种植模式，采用涂花生种植方法，并最终反日上午，土壤湿度，温度升高，雨水，排水，减少苗期管理的花生早熟的影响刺激提供了保障。 地膜覆盖是近几年兴起，越来越多的技术，这是一个重大的技术改变传统的农业技术和现代农业技术相结合的花生大幅提高产量的有效措施。这项技术的应用，解决了北方寒冷，干旱和无霜期短，寒冷和多雨春季，南方等不利自然气候条件，开创了新局面中国花生生产。 目前，花生地膜覆盖栽培技术已大规模应用于华北，东北，取得了显着的增产效果显著的经济效益，深受群众欢迎。 但是，花生播种种植方法在花生产量，同时也带动了农业生态环境的“白色污染”的塑料薄膜目前使用的影响。大多聚乙烯或聚氯乙烯聚合物化合物为原料，在塑料薄膜的土壤微生物分解的性质是极其困难的被消化，可能有用地应用塑料薄膜老化 400年后，破留在现场，以便地下逐年增加的塑料薄膜，留下残留膜的领域中，被污染的土壤，降低土壤的透气性和生育的数量，阻碍植物水吸收和根的生长，在收获直接影响和作物质量5。1.1.3 花生收获机现状 花生种植面积转移的不断扩大和农村劳动力，花生生产机械化的问题就显得尤为重要。西方发达国家在研究花生生产机械化方面较早，与其他农业机械，几乎是同步发展，机械制造及应用技术相比，具有比较先进的，很好。美国，加拿大等发达国家已经意识到在收获花生行业的机械化生产全过程已发展到联合收割机的水平，并且是按照自己的修养特点，向着大型化，机电一体化，智能化，高可靠性，高安全的方向发展。一些发达国家也仍然是高，精，尖技术达农业机械，农业机械正向智能化的方向发展。 在中国，花生种植机械化技术已经成熟，根据中国的农业人口，土地分散，而中，小功率拖拉机所有权和更多功能，例如机械小四轮拖拉机拉动力，为手动或花生免耕播种一个更好的解决方案劳动密集和低生产率的问题。近年来，该系列多功能花生覆膜播种机已得到了大面积的花卉生产领域的应用。 与此相反，中国花生收获机械化水平低则极大地影响了花生产业的发展。目前，花生收获基本靠完成，并从国外引进的人工，动物或半机械化（如牵引车牵引挖铲），消化模型吸收，因为它们不符合中国国情或功耗，差经营业绩等方面的原因，也没有大规模的生产和使用，这使得中国的花生收获机械和设备已停滞多年，有一个很大的差距，与发达国家。 总之，中国的落后阶段花生收获的过程，从四面八方带来的问题，主要是出于以下三个方面： 首先，人工收获劳动密集和低效的。长期以来，花生的收获是手动完成的，特别是近年来随着农村剩余劳动力的转移，这一矛盾更加突出。据初步估计，整个生产过程的花生，花生收获时，超过三分之一的全过程的工作。这一阶段的运行成本一半以上的花生整体生产成本（运营成本，从播种到收获的花生耕地拿起所需的种子，化肥，塑料，机械和劳动力成本，同时由普通工人工时费人工费的计算方法）。 第二，生产成本高。目前花生收获，无论人工还是动物和简单机械，整个过程是不收获的一次性完成，并通过两个或更多个步骤，首先是从所挖出的泥土花生和人工土壤中除了该制造的主要问题是由的方式造成的更多的损失英果，并在大多数的这些损失，英国果实埋在地下的，需要进行复杂的二级收入，不仅劳动强度大，而且，生产成本高。 第三，延迟农时。花生收获的季节，当“三秋”繁忙之际，用工紧张，如果能缩短花生收获日期，小麦播种将奠定良好的基础的时候。据研究人员以农村实地考察在莱阳市，山东省，一般砂土接收花生每天（只完成了挖掘和土壤两个过程花生），一个劳动 8 小时的工作，可收花生 0.0046 平方公里;动物或者干脆机力（使用拖拉机犁花生）将接收到的只有 0.130.2 平方公里每天花生面积。因此，设计和符合中国国情的新型花生收获设备的发展是至关重要的提高生产机械化中国花生水平。1.2 设计的内容研究目标为： 花生收获装置配有一个很小的力为研究对象，对生产系统和大型中型拖拉机具备的功能，以适应国内道路花生种植，挖掘和花生收获的设计分离原理重点的中国农村分散经营设备，探索工作新收获机设计的基础上的花生收获植物的生长状况和场特性的组件，工作机制和新的传动机构的运动特性优化设计结构简介，工作部件的设计充分理解的新途径遭遇花生植物抗性和偏置方法。运动机制，简化结构，降低电耗，降低成本，提高工作质量为目标，着力花生收获装置和传动部件和最佳运行参数6。具体内容如下：（1）设计花生挖掘和工作原理和分离结构的新形式。的基本思想是，实现与花生振动采矿和分离平行连杆机构，该新的结构将采取两种功能的工作由一个部件来完成，以使功耗最小和收获装置的整体结构的大小;（2）为花生不同品种，不同地区和土壤条件，优化结构和驱动的工作部件，其结构参数和运动参数，以达到最佳的。2 花生收获机设计方案 花生收获机械设备的中国研究是处于发展期，促进花生收获机械的巨大差异还是需要一定的时间，生产系统和农民在东部和西部地区农村分散经营的消费水平，产品和技术的需求逐步趋向和农村中小型拖拉机具有较大的特点，决定了未来一段时间内，中国仍然中小花生收获机械和设备为主要研究和推广的目标7。 然而，花生收获装置对国内理论研究需要进一步的研究工作还基本停留在审判和审判阶段，花生收获装置作品，结构优化，理论比工作条件和花生收获技术的定期深入研究它的工作原理也旧的，新的理论和学术研究文章比任何其他相对偏少，农业机械技术理论和深度不够，低学术价值，导致缺乏有效供给收获机械及设备，小型设备和更优质的机械太小，大中型跟上农业机械的发展需求，收割设备不能满足花生生产的实际需要，影响了新设备的发展，提高，并最终影响到花生农户购买设备的积极性。因此，加强理论研究，理论与实践相结合，加快了速度，对于中国目前的情况发展，稳定的性能，高品质的新花生收获机，以满足国内舞台广大花生种植用户的迫切需求和市场，它应该是现在中国的主要研究花生机械化生产阶段的方向。2.1 设计理论可行性分析（1）是符合中国国情 中国农村人口，土地少，而且分散经营，大型农机具。保留少，并有大量的中小型拖拉机。因此，中国目前的农村生产，花生收获装置的实际情况设计为与中小功率使用基于8。（2）运行可靠，并减少收获损失 据质监湖南省局颁发的“湖南省地方标准 - 农机机械收获花生的质量”和农艺要求，花生收获装置设计为可达到的性能指标：配套动力：1113.2 千瓦小四轮拖拉机生产力：0.10.13hm2 /小时损失率：3荚破碎率：150 ，这里取 = 25 0 。由公式（8）得L1 = 284mm。过渡部分长度 L2：过渡部分 L2为土壤和花生向分离装置输送的必经区段，土壤在这里将发生膨松、变形，并消耗动能，过渡部分长度 L2应尽量短，以便土壤在铲面上的后移速度未达零值之前，就被送至分离装置。 L2的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为 m 的掘起物，在 L2区段的始点 A的速度为 VA，移到 B 点时的速度为 VB，掘起物由 A 点向上移动到 B 点时，其动能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到： mVA - mVB = AG + AF 1212（9）式中， AG 重力所作的功, AG=mgL2 sinAF 摩擦力所作的功, AF= mgL2cos将 AG、AF带入（9）式得：L2 = 22AVV2g(sincos)B（10）式（10）表明，当速度 VA增大时，L2增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在确定时 L2应考虑工作档位。当入土角 取较大值时，L2应减小。另外 L2随 增大而减小。所以实际设计挖掘铲时，为减少摩擦力，避免壅土，将挖掘铲入土部分的一段和过渡部分设计为栅条式，以便于土壤顺利后移，并使部分土壤分离17。根据以上条件取 L2 = 266mm。4.1.3 铲面宽度分析铲的宽度主要取决于花生地下分布宽度、行距的不均匀性、植株对垅中心的偏移和机器工作行驶时的偏差。一般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于400mm600mm 可按下式计算： B1 = b + 3 b +2 c （12）式（12）中 b花生分布平均宽度(mm)b 花生分布宽度标准差(mm)c机器行驶偏差，可取 c=5080mm。根据以上条件取 B1=430mm。在保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，从理论上推导出挖掘铲的入土角、铲面长度、铲刃斜角、铲面宽度的计算方法，为设计挖掘铲提供了理论依据。4.1.4 铲面离地表最高距离分析 根据以上计算确定铲面长度为 L=L1+L2=550mm，入土角 = 250 。h=sinL=233mm ha = hH=233mm120mm=113mm 所以确定铲面离地表最高距离 h=233mm。 4.2 带轮传动设计图 5 带传动简图Fig.5 Belt transmission schematic diagram上图 5 即为带传动示意图，根据已知参数可确定带轮相关参数（1）确定计算功率 P ，已知 P=7.5kw Pc = KA P =1.17.5=8.25kw （13）（2）确定 V 带型号为普通 V 带 A 型，小带轮节圆直径 dp1=125mm （3）确定带轮基准直径 d1 和 d2 根据所选 V 带型号查表及带轮直径标准系列值，得到 d1=130.5mm；验算带速 v，应保证 v 在 525m/s 之间，若不能满足这一要求应重选 d1；v = d11d n5.2/60 1000m s（14）所以符合要求取 d1=130.5mm。小带轮如图 6 所示。（4）根据公式 d2=i d1 (1-)算出大带轮直径，并圆整成标准值， 取为 0.02。 d2 =3.51250.98=428.75mm （15）大带轮如图 7 所示。（5）确定中心距 a 及带长 Ld 初定中心距 a0 ， 如果未规定中心距 ，则应按下式给出的范围初选中心距 ： 0.7(d1+ d2) a0 2(d1+ d2) 378.625mm a0 1107.5mm （17）图 6 小带轮Fig.6 The small pulley 图 7 大带轮Fig.7 The big pulley取 a0=500mm （6）确定带长 Ld1 根据 a0，先初算带长Ld1 2a 0 + (d1+ d2)+ = 1915.95mm (18)22120d d4a（7）确定中心距 a a a0 + =542mm (19)dd1 2LL4.3 平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定 由平行连杆机构收到，振动筛倾斜角度（相对于水平位置）振动筛组训练是 0.5，所以在运动过程中振动筛花生收获的下降加速，以确保顺利收获花生膨润土和倒在一边滑块实现倒伏。根据 Pro / E 的图纸绘制实体连接在摇动杆长度 670 毫米，为 250mm 的距离的一侧的杆。 12mm 的摇床设定幅度，根据环比绘制物理图谱是1:10，为 1.2mm 因此偏心偏心距。行走轮人造高度可调车轮直径 405 毫米，宽度为 200mm。该支架有空间调整，可以狂奔的高度。行走轮装置如图 8 所示。图 8 行走轮Fig.8 The road wheel4.4 轴的设计与校核轴在实践中，经受各种负载。设计计算，以确保在轴上能承受的负荷，以确保可靠的操作是重要的。根据轴强度计算内容的轴线失效模式通常是计算刚度计算和临界速度计算。轴在图所示。39考虑直径轴的刚性，强度和耐磨性的要求，并考虑了材料成本等问题，选择了 45号钢，淬火，HBS 达到 217-255，所以检查机械设计手册，确定轴的直径，轴为30mm，键槽轴连接的皮带轮和凸轮，下面强度检查。集中载荷作用于凸轮，对草案拉力图，得出： 图 9 轴Fig.9 The roller（1）凸轮上作用力大小转矩 T = 95.5 x 105 x P/n = 95.5 x105x 8.1/1450 = 53348 ( N . mm )偏心轮最小处直径为 59.88mm 圆周力 Ft = 2 T/d1=2x53348/59.88=1782(N)径向力 Fr = Ft cos 300 = 1782 x 0.866 = 1543 ( N )轴向力 Fa = 0 ( N )（2）求轴承上轴承的支反力及主要截面弯距FBV = Fr x 90 /(90+50) = 1543 x 90/140 = 992 ( N ) 截面处弯距为MVC 左 = FBV x 50 = 992 x 50 = 49600 ( N . mm ) MVC 右 = FDV x 90 = ( Fr - FBV ) x 90 = (1543 - 992 ) x 90 = 49590 ( N . mm ) （3）求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯距FBH =FT x 90/(90+50) = 1782 x 90/140 = 1145 ( N ) FDH = Ft FBH = 1782 - 1145 = 637 ( N ) 截面处的弯距为MCH = FBH x 50 = 1145 x 50 = 57250 ( N . mm ) （4）截面处垂直面和水平面的合成弯距MC 左= = = 75748（N mm）22VCMMCH左224960057250MC 右= = =75741（N mm）22VCMMCH右224959057250（5）按弯距合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭矩的截面的强度，取 a =0.6，计算应力：v= =1.12(MPa)22M)WT （22375748)0.1 90（0. 6 53348查表得-1 = 60MPa ，由于v-1 ，故安全。轴承座的选用及寿命计算：轴承座的选择：选择深沟球轴承，型号为 6207，因为主要承受径向载荷，当量摩擦系数最小。而且价格最低。轴承座的寿命计算：由设计手册可查得 6207 轴承的基本额定动载荷 Cr = 30500 N ，基本额定静载荷 C0r = 20000 N 。具体计算如下：（1）计算两轴承的内部轴向载荷 Fs1 = 0.5FR1 = 0.5 x 1543 = 771.5 NFs2 = 0.5 FR2 = 0.5 x 1140 = 570 N（2）计算两轴承的轴向载荷左端轴承 Fs1 = 771.5 NFs2 + Fa = 771.5 + 360 = 1131.5 N两者中取最大值 FA1 = 1131.5 N 右端轴承Fs2 = 570 NFs1 - Fa = 771.5 360 = 311.5两者中取最大值 FA2 = 570 N （3）计算两轴承当量动载荷载荷平稳，查得载荷系数 fp = 1.1FA1 / C0r = 1131.5 / 20000 = 0.056得 e = 0.26FA1 / FE1 = 1131.5 / 1543 = 0.73 e 得 X1 = 0.56 ，Y1 = 1.71P1 = fp ( X1 FR1 + Y1 FA1 ) = 1.1 x ( 0.56 x 1543 + 1.71 x 1140 ) = 3094 N同理可知： P2 = 2207 N（4）计算轴承寿命工作温度低于 120 度，查的温度系数 ft = 1 左端轴承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/1450 = 5482 (h)右端轴承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/2207 = 30343(h)经过上面的计算，可以得出左端轴承比右端的容易失效，应该在 5482 小时也就是工作 7.6 个月后换，右端的只要 3 年换一次就可以。5 总体装配 上述计算的最终结果，整体功率输出的组件的由一拖拉机，转 N = 414R /分钟的输出次数，以 1：大的驱动皮带轮的转动，小滑轮的大的变速比为 1 滑轮在 1：3.5 的比例从动齿轮小滑轮转动时，与偏心驱动杆的运动偏心旋转，振动筛小滑轮轴，以实现高频振动。拉伸弹簧 650N 的最大拉力，其作用是减少对振动的平衡的筛分效应的重量。的频率和振动台推土设备振幅以清除结果，以及平滑输送设备的振动和可靠性受到很大影响。振动筛扔电源并移动材料二次频率和幅度成正比一方的产品，在考虑和对比各种同类机型中，本设计采用大振幅高频率振动筛结构，选择 20mm 的振动筛的振幅。6 总结 在本设计中，花生收获机和拖拉机底盘的连接实现这一遗漏的重要组成部分。在实践中，由于不同型号的拖拉机，底盘和牵引车练级的实现提供动力源可能是在机架顶部的挖掘铲进一步的改造和创新。由于我的有限的知识，而这种设计的焦点的那部分，非成员的设计，在此省略。同时考虑到生产和营销定位的成本，可安装在机架上的柴油发动机的输入功率可以收获到一个手扶式机收割机，操作方便，大大降低了生产和农民的购买成本，被广泛可用。中共中央政治局委员，推动“新农村”国务院的号召建设。毕业设计过程中，我发现他们的许多缺乏理论知识不够扎实，缺乏设计经验，以及缺乏实际工作锻炼，导致设计就很难做出正确的选择，不确定的主题措施内容。对于数据应用是不精确的，一个特定的形状，操作方式，产品的性能设计不能有一个准确的定位。缺乏想象力的具体产品，这一切可能会导致我在这设计是不够的。7 结束语基于花生生产，并在国内花生收获分析，各组分的通过计算，设计包括可调行走轮，摇床，高度可调的挖铲，参数驱动输出部件。并与 Pro / E 的生产实物图，得到一些数据不能被基于实体地图上计算的，使用这个软件的实力试验证明本机的所有部件以达到要求。成功的设计振动筛式花生收获机收获花生分段运营模式，由花生挖掘完成，清理土地，铺设功能方面，该机花生收获，节省时间，减少用工荒在农村地区，减少采伐作业的成本。参考文献 1 李益民.机械制造工艺设计简明手册M.北京：机械工业出版社，2008：19-24.2 胡志超，彭宝良，尹文庆等.4LH2 型半喂入自走式花生联合收获机的研制J .农业工程学报，2008：25-29. 3 赵荣东.发展花生收获机械化迫在眉捷J . 农业报，2004：9-10. 4 尚书旗.王方艳.刘曙光，花生生产机械化的应用现状与进展分析J,花生学报，2003。5 尚书旗.刘曙光.王方艳等，花生生产机械的研究现状与进展分析J,农业机械学报，2005：19-24. 6 魏峥.三维计算机辅助设计Solidworks 实用教程M. 北京：高等教育出版社，2007：11-14. 7 中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册：下册M，北京：中国农业科学技术出版社，2007：59-60 .8 顾克军，杨四军，李 博，等.几个特色花生新品种（系）特征特性及其配套栽培技术J，江苏农业科学，2006：19-24. 9 王冠华，陈宗法，胡明娟等，绿色食品花生高产栽培技术J，江苏农业科学，2007：11-22. 10 黄从福，段解良，谈胜等.花生高产栽培及配套的病虫防控技术J ,湖北植保，2007. 11 中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册：下册M北京：中国农业科学技术出版社，2007：16-20.12 A.B.卢里耶.农业机械的设计和计算M,北京:中国农业机械出版社,1983：11-14 .13 孙彦浩.花生生产栽培M，北京：金盾出版社，1991：9-11 .14 中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册：下册M，北京：中国农业科学技术出版社，2007：19-22 .15Zhang C, WangH. Robust design of assembly and machining tolerance allocations 1IEM. Transactions. 1998：17-20.16孟宪源. 现代机构手册M. 北京：机械工业出版社，1994：22.17徐锦康. 机械设计M.北京：高等教育出版社，2004：19-24.18吉卫喜. 机械制造技术M. 北京：机械工业出版社，2001：22-23.19机械制图,大连理工大学工程画教研室M.北京：高等教育出版社，2002：7-15.20卜炎.机械传动装置手册（上册）M. 北京：机械工业出版社，1999：21-25.21刘鸿文.材料力学M.北京：高等教育出版社，2005，4：17-18.致 谢为期三个多月的毕业设计已经接近尾声，回顾整个过程，我深有感受。在设计过程中，我翻阅了很多与我课题相关的资料，同时将以前所学的有直接联系的相关专业科目认真的温习了一遍，丰富了许多理论方面的知识。这次设计使我学到的基础知识得到了一次综合的应用，使学过的知识结构得到了科学的组合，同时也从理论到实践发生了一次质的飞跃，可以说这次设计是理论知识与实践运用之间相互过渡的桥梁，是我们即将踏上工作岗位的台阶。本次设计的过程中得到了许多同学和老师的帮忙，在此向你们表示感谢。再次向老师表示感谢。谢谢你一直对我的指导和耐心讲解。此次花生收获机的设计由于本人知识有限，设计中难免有不足之处，望各位老师批评指正。同时，也感谢各位答辩组的老师的悉心指导和批正。 毕 业 论文（设 计）任 务 书论文（设计）题目 花生收获机设计 院 系 名 称 专 业 （班 级） 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 下发任务书日期 一、毕业论文（设计）的主要内容花生收获机的设计是由挖掘铲，振动筛，行走轮，动力传动和底盘等组成，并与有关配套使用12千瓦的拖拉机的功率，可以实现一个完整的多行收获花生。收获过程中，挖出转移到振动筛花生苗，振动筛可以达到去除挖掘的土壤带来了一些花生，花生秧最终实现倒伏作品并排输送板。可以大大提高花生收获的效率，降低成本，收割和生产的机械化。传统的花生收获装置大多采用挖掘铲和链结合抖动的方式。这种装置由美国中国后引进和消化吸收，在20世纪70年代的推广应用，不仅复杂，制造成本高，功耗小，可靠性差，高收获的损失，花生秧放置杂乱，不容易人工采摘。收获装置设计在本文中打算利用两个函数溶液为新的一体化结构的开采和分离，以减少电力消耗，身体尺寸，和收获后损失;和动力传输系统和操纵设备的合理配置，以确保可靠和高效的动力传输操控方便调节。二、毕业论文（设计）的基本要求基于花生生产，并在国内花生收获分析，各组分的通过计算，设计包括可调行走轮，摇床，高度可调的挖铲，参数驱动输出部件。并与Pro / E的生产实物图，得到一些数据不能被基于实体地图上计算的，使用这个软件的实力试验证明本机的所有部件以达到要求。成功的设计振动筛式花生收获机收获花生分段运营模式，由花生挖掘完成，清理土地，铺设功能方面，该机花生收获，节省时间，减少用工荒在农村地区，减少采伐作业的成本。三、应收集的资料及主要参考文献1 李益民.机械制造工艺设计简明手册M.北京：机械工业出版社，2008：19-24.2 胡志超，彭宝良，尹文庆等.4LH2 型半喂入自走式花生联合收获机的研制J .农业工程学报，2008：25-29. 3 赵荣东.发展花生收获机械化迫在眉捷J . 农业报，2004：9-10. 4 尚书旗.王方艳.刘曙光，花生生产机械化的应用现状与进展分析J,花生学报，2003。5