马铃薯切片机毕业设计

马铃薯切片机的设计 摘 要：马铃薯营养价值丰富，是人们主要的杂粮之一，而在很多情况下都需要将马铃薯切片或切丝，因而马铃薯切片（切丝）机应运而生。本文设计的切片机主要是针对中小场合，如加工作坊、食堂、家庭等。本设计针对马铃薯的形状而设计，本文中分别对带、轴、刀盘、刀片等进行了设计计算，对轴承、键等元件进行了选择。本设计切片机有较高的效率，能分别对马铃薯、红薯进行工作。 关键词：切片；离心式；切片机；刀片The Design of Potato Slice MachineStudent:Xiaowei Tutor: Yang Wenming(Oriental Science & Technology college of Hunan Agricultural University, Changsha 410128) Abstract: Potatoes are rich in nutritional value. It is one of the main crops, but in many cases need the potato slices or strips, so the potato slices ( slice ) emerge as the times require machine. This design is mainly aimed at small and medium-sized occasions slicing machine, such as processing workshops, dining room, family etc. The design for the potato shape and design, this paper respectively on the belt, shaft, cutter, blade, the design calculation, bearing, key components are selected. The design of cutting machine has high efficiency. It can be respectively on potato, sweet potato to work. Key words: slice; centrifugal; slicer; blade1 前言 马铃薯是一种粮菜兼用型的蔬菜，与稻、麦、玉米、高粱一起被称为全球五大农作物。在法国，马铃薯被称作“地下苹果”。马铃薯营养素齐全，而且易为人体消化吸收，在欧美享有“第二面包”的称号。科学证明，含钾高的食物可以降低中风的发病率。因马铃薯是低热能、多维生素和微量元素的食物，因此它也是理想减肥食品之一。马铃薯主要用于鲜食，其次加工淀粉、粉丝、粉皮，部分用于加工方便食品。值得注意的是：随着快餐业的迅速崛起，马铃薯薯条、薯片等休闲食品的消费量急剧增长，给马铃薯生产和加工带来了蓬勃生机与活力。而在马铃薯的工业加工过程中，必须将新鲜马铃薯直接、快速地切成马铃薯片，由此马铃薯切片机应运而生。本设计针对家庭、食堂、作坊等中小型场合设计一种切片机。本机构除了可以进行切片，还可以切丝。本机构切片机主要有以下优点：一、降低了人们的劳动强度，提高了工作效益，能达到50kg/h。二、切片、切丝的厚度一致性高，损耗低。三、切削种类较多，能兑马铃薯，红薯，洋葱等进行切削。四、机械机构紧凑、简单2 国内外现状2.1 国外发展情况国外的切片机技术始于六十年代， 到七十年代已经发展成熟，八十年代中期，大部分切片机都可以加工125mm（5英寸）以上大直径单晶，象瑞士的迈尔-布格耶斯公司的卧式内圆切片机，切割棒料直径最大可以达到304.8 mm（12英寸）。八十年代中期后的一、两年，切片技术发展到了鼎盛时期，相当多的多功能全自动切片机相继商品化。从而诞生了世界上续道著名的切片机厂家，如瑞士Meyer-Burger AG公司的TS系列机，日本Tokyo Semitsu 株式会社的TSK（若干）系列机， 日本Okamoto Machine 株式会社的ASM系列机， 美国STC公司的STC系列机等。就切片机的结构而言，主轴以空气轴承活滚动轴承为支撑方式的卧式和立式两种。发展到现在，就切片机的功能而言，已经相当齐全，而且复合化，切片的方式也多种多样。2.2 国内切片机技术的发展概况我国的切片机技术始于七十年代初期，我国的切片机广泛应用于蔬菜、中药、冻肉等领域， 其中土豆的应用尤为显著。目前我国切片机的主要方式有以下几种：(1)直线往复式切片机。直线往复式切片机的结构简单，但效益低。 因此它应用于工作要求不高、效益低的场合。(2)圆盘旋转式切片。圆盘旋转式切片机的机构简单也有较高的生产效益，因此它广泛应用于各种场合。(3)水枪式切片。水枪式切片机耗水量打， 只能切出平直的片， 因此它的应用不是十分广泛。(4)圆形（内圆切片的外圆切片）切片。圆形式切片机有很高的工作效率，但是结构复杂，设计较困难，因此它应用于工作效率要求相当高的专业领域。我国的切片的研究开发方面虽然已有30年的历史，近几年来切片机的研制发展也非常迅速，但是与发达国家相比目前仍然有一定的距离，研制的切片机没有得到大面积推广应用。虽然在我过已有切片机的生产厂家如山东省诸城市大洋食品机械厂的大洋牌土豆切片机有400型、600型、江阴鑫达药化机械的中药切片机等。但我国的切片机方面仍然没有根本性突破。3 离心式切片机总体方案的确定3.1 结构特点与工作原理3.1.1 结构特点根据本设计的要求及适用面来确定切片机的形式：本设计中我采用离心式， 因为离心式切片机的装料和卸料都比较容易， 结构简单，操作和维修便易，而且离心式相对立式工作时产生的震动小，有益于机械的正常工作，是非常适合作坊的机械。本人设计的里离心式切片机，主要是由电动机经V带降速并传递给平带动力，从而使平带进行旋转运动并带动刀盘旋转运动，刀盘上的刀片随着刀盘的转动把物料切成片，切片的厚度由刀片与刀盘间的垫片厚度控制。本机构主要有以下优点：一、降低了人们的劳动强度，提高了工作效率，能达到不小与50Kg/h二、切片的厚度一致性高，损耗低。三、结构简单紧凑。按动力种类分，离心式切片机可分为机动和人力两类。机动的包括内燃机驱动和电机驱动。本设计选择效率较高的电机驱动为动力来源。离心切片机由电动机、旋转叶轮、皮带传动装置和输入、输出物料装置等组成。其结构如图1：3.1.2 工作原理离心式切片机采用电动机作为动力，皮带轮传动减速装置带动输出轴转动，轴的末端接一旋转盘，固定的刀片随着转盘的转动把物料切片，切下来的片在离心力的作用下甩到四周，切片的厚度出刀片与转盘间的垫片厚度在控制。3. 2 机构的组成部分及特点3.2.1 电动机本设计选择电机为Y90L-4，其额定功率为1.5 KW, 同步转速为1500 r/min（具体选择计算见后面）。3.2.2 皮带传动装置 切片机选择V带轮作为传动装置，传动比为3.53。1-电动机 2-皮带机皮带轮 3-传动轴 4-叶轮及其刀片图1 马铃薯切片机结构简图Fig 1 Schematic structure of potato slicer3.2.3 轴轴的材料为45号钢，轴的固定选用深沟球轴承：采用轴肩定位。4 电机的选择生产效率Q为不小于50kg/h所以Q取500 kg/h,。茎块一般为椭圆形，测定其长为65-80 mm, 宽为45-60 mm。由生产效率的公式Q= （1） 得出n350 r/minB 是刀片长度；r 为刀盘半径；n 为传动轴的转速；a b 分别是一般茎块的椭圆的长和宽；T 为切片厚度；这里切片厚度为3 mm.z 为刀片片数，刀片片数为4.由V带动传的传动比为3.53，则电机的转速范围是3503.53=1235.5 r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择电机为Y90L-4，其额定功率为1.5 kw, 同步转速为1500 r/min。5 轴的选择选取轴的材料为45号钢，调质处理。根据轴上零件的安装、定位及轴的制造工艺，确定轴的结构如图五：图2：轴Fig .2 Axle5.1计算轴的最小直径根据表（机械设计第七版高等教育出版社。下同）取 C=107118，则有17根据课本表14-2，可知45钢可取 =35 Mpa，C=112轴的强度计算 ，由公式计算轴的最小直径，由公式：dmin= （2） 得出dmin=17 mm计算轴的输出力矩T，由公式：T=9550* （3） 可以得出T =955036 N.m轴的输出直径显然不大，且与轮盘和从动轮的尺寸比列不协调，考虑到与键槽和电动机的输出直径为24mm。已经远大于dmin, 所以取最小轴径dmin取25 mm5.2 轴的结构尺寸确定轴的两端分别与刀盘的从动轮相连接，所以取d1-2=d7-8=25 mm。带轮及刀盘采用轴肩定位，且定位高度h0.07d d2-3=d6-7=30 mm。考虑此处轴径，出轴承产品目录中初步选定7207c 角接触球轴承，其尺寸为dDB=357217, 所以d3-4= d5-6=35mm。查手册7207c 角接触球轴承的轴肩高为4 mm，所以d4-5=43 mm由刀盘的尺寸和从动轮的尺寸确定l1-2=26 mm ,l7-8=35 mm。由轴承的尺寸，可以确定l3-4=l5-6=17 mm。有轴承端盖的结构和传动轴，确定轴承端盖的总宽度为20，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求，去l2-3=l6-7=60 mm。根据轴的总体尺寸，取l4-5=100 mm。5.3轴的校核求轴上的载荷，首先根据轴的结构，作出轴的计算简图。根据轴的计算图，做出轴的弯矩图和扭矩图。 图3 轴的载荷分析图Fig.3 The analyzing of axiss load 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出靠近大带轮轴承上的截面为危险截面。现将计算的危险截面处的M、MH、MV。选取轴的材料为45号钢，调质处理。根据机械设计表14-2,已经算出轴的最小直径为25 mm，扭矩为36 N.m所以，可以计算出作用在轴上的力圆周力Ft：Ft= （4） Ft=288 N 作用在刀片上的力径向力Fr： （5）可以得出Fr=166.2 N 根据上面的数据和轴的机构以及弯矩和扭矩图中可以看出，受载荷最大的面是靠近大带轮的轴承端面，因此求得此截面的弯矩扭矩如表1： 表1截面的弯矩扭矩Table 1 Cross-section of bending moment torque载荷平行于轴垂直于轴支反力F1125 NN弯矩MMH=34245N/mm总弯矩=63999 N/mm=35413 N/mm扭矩TT2=131759.8 N.mm5.4 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据机械设计式（15-5），以及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，计算轴的应力,由公式： （6） 得出轴的应力：=37.6 Mpa前面已经选定轴的材料为45号钢，调质处理，由机械设计表15-1可查得-1=60 Mpa，所以计算出轴安全。故该轴在此截面的右侧的强度也是足够的。本机无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。至此,轴的校验结束,轴的校验合格。6 轴承的选择和校核6.1 轴承的选择由于轴承主要承受的只有机体中的轴，叶轮，从动轮的径向力。故选用角接触轴承7207C角接触球轴承。轴承的主要参数：n=396r/min 预计寿命为8年 工作小时数Lh预计为12000小时6.2 轴承的校核角接触球轴承一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴上，外圈装在机座和轴承座上。内圈上有滚道，当内外圈相对旋转时，滚动体将沿着滚道滚动。保持架的作用是把滚动体均匀地隔开。滚动体与内外圈的材料应具有高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击性。一般用含铬合金钢制造。工作表面要磨削和抛光。与滑动轴承相比，角接触球轴承具有摩擦阻力小、起动灵敏、效率高、能够同时承受径向和轴向的作用力等优点。所以选择角接触球轴承。由上述可知，选择7207C的角接触球轴承，现对其进行校核。因该轴承受 和的作用，必须求出当量动载荷P。计算时用到的径向系数X、轴向系数Y要根据Fa/C0r值查取，而C0r是轴承的径向额定静载荷，在轴承型号未选出前暂时不知道，故用试算法。根据机械设计基础表16-11，暂取Fa/C0r=0.17，则e=0.5。因Fr=288N，Fa =166.2N，则Fa/Fr=0.57e，由机械设计基础表16-11查得X=0.44，Y=1.4。由公式P=X Fr +Y Fa （7） P=计算所需径向基本额定动载荷值，由公式： （8） fp=1.2（查机械设计基础表16-9得）；ft=1（查机械设计基础表16-8得，因工作温度不高）；Lh是使用寿命，为12000h所以：Cr=29102900 N C0r=1920 N故7207C的角接触球轴承轴承的Fa/C0r=288/1920=0.15与原估算接近，适用。7 键的选择和校核7.1 键的选择均为一般联接，可选用普通平键中的圆头普通平键。安装刀盘处键的选择：此处轴的直径d1=25 mm，查机械设计课程设计手册表4-1得键的截面尺寸为：宽度b=8 mm,高度h=7 mm,取键长L=14 mm.与皮带轮联接的键的选择：此处轴径为d2=25 mm，同理选用键的宽度b=8 mm,高度h=7 mm,取键长L=18 mm.7.2 键的校核键、轴的材料都是钢，键采用静联接，冲击轻微。查机械设计基础表14-1得许用挤压应力p=120150 Mpa,取p=135 Mpa。键1的工作长度l=L-b=14 -7 =7 mm,键与刀盘的接触高度k=0.5h=3.5 mm查机械设计手册由公式：= （9） 得出p为116 Mpa小于p所以键1的强度合适。键2的工作长度l=L-b=25 -6 =19 mm，键与皮带轮的接触高度k=0.5h=3mm= （10） 得出p为136 Mpa小于p所以键1的强度合适T传动的转矩Nmk键与轮毂键槽的接触高度l键的工作长度mmd轴的直径8 V带传动的设计计算8.1 求计算功率PC因为1.5kW，n1500 r/min，i1=3.53则由机械设计手册表13-15可知选KA=1.1则由公式 ： PC= KA P （11） 则得出PC =1.51.1=1.65 kw8.2 选V带的型号可用普通V带或窄V带，现选普通V带。根据PC=1.65 kw, nd1500 r/min，由机械设计手册查出为V带为Z型带8.3 求大小带轮d2、d1基准直径 由机械设计手册中表13-9可知d1=5071 mm，现在取小轮d1=71 mm由公式：d2=n1d1(1-)/n2 （12） 可得出d2=n1d1(1-)/n2=3.53710.98=245.617 mm。其中在机械设计手册查出为0.02由机械设计手册表13-9取d2=236虽然n2略有增大，但其误差小于5%，在允许的范围内，所以d2=236可以。8.4 验算带速V由公式V= （13） 则可以算出V带的速度V=5.57 m/sV带的带速度525 m/s的范围内，合适。8.5 计算V带的基准长度Ld和中心距a查机械设计手册由其中计算V带公式：a0=1.5(d1+d2) （14） 初步计算选取V带的中心距a0则可以得出a0=1.5(d1+d2)=1.5(71+236)=460.5，现在取a0=470,由公式0.7(d1+d2)a0120所以得出包角合适。8.7 求V带的根数查机械设计基础由公式：Z= （18） 已知n1=1500 r/min ，d1=71 查表可以得出 P0=0.30 KW由传动比i=3.53 查表13-5得 P0=0.03 KW由1=159.88 查表13-7得 K=0.95,查表13-2得KL=1.16,由此可得Z=2.357所以V带取3根8.8 求作用在带轮轴上的压力FQ查机械设计手册表13-1得出V带每米长的质量q=0.06 kg/m由公式：F0= （19） 其中Pc为功率，Z为v带的根数，V为v带的带速，K为包角修正系数可以查表得出其值为0.95可以得出F0=82.4 N现在计算作用在带轮上的压力FQ ,由公式：FQ= （20） 可以得出FQ=402.5 N9 V带轮的设计9.1 V带轮材料的选择设计V带轮时应满足的要求是：质量小，结构工艺好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要精细加工（表面粗糙度一般为3.2以减少带摩擦，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较均匀。带轮的材料主要采用铸铁，常用的材料牌号为HT150或HT200，转速较高时采用铸钢，小功率采用铸铝或塑料。考虑本设计的功率情况和转速，本设计采用铸铁，材料牌号为HT200。9.2带轮的结构尺寸的设计9.2.1 带轮结构形式的设计铸铁制V带轮的典型结构有以下几种形式：1、实心式；2、腹板式；3、孔板式；4、椭圆轮辐式。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮基准直径为ddd（d为安装带轮的轴的直径，mm）时可采用实心式；当dd300mm时，可采用腹板式；当dd300mm时，同时D1-d1100mm时，可采用孔板式；当dd300时可采用轮辐式由5.3中的计算已知d1，d2：小带轮基准直径d1=71 mm安装轴带轮轴的直径d=25 mm ddd 小带轮选用实心式小带轮基准直径d2=236 mm dd300mm 大带轮选用腹板式9.2.2 带轮尺寸的设计V带轮的轮槽与所选用的V带的型号相对应，此设计选的是Z带，根据书上表格可直接得出基准宽度b0=8.5 mm 基准下槽深度hfmin=7.0 mm槽间距e=120.3 mm最小轮缘厚min=5.5 mm带轮宽度 B=45带轮的总长L=（1.52.5）d=50 图4 主动轮Fig. 4 Drive sprocket大V轮d=236mm小于350，所以采用腹板式。由其轴径为25 mm.基准宽度b0=8.5 mm 基准下槽深度hfmin=7.0 mm槽间距e=120.3 mm最小轮缘厚min=4.5 mm带轮宽度 B=37带轮的总长L=（1.52.5）d=50 图5：从动轮 Fig. 5 Follower sprocket 轮槽工作表面的粗糙度为1.6或3.2，由于这两个带轮在切片机运行过程中起着非常重要的传动作用，所以两个带轮轮槽工作表面的粗糙度均取1.610 刀片的设计10.1 刀片类型的选择切削刀片有直刃刀片和圆刃刀片两种，现对直刃刀片和圆刃刀片在切削中的受力作用下分析，从而选择切削刀片。本设计将针对常用型号的刀片进行受力分析从而选择出适合本型号离心式切片机的最优方案。直刃刀片在切削中的受力数据如表2：表2直刃刀片分析Table 2 The analyzing of straight bit编号项目 切削面积 切削阻力平均切削阻力 切削长度 平均切削阻力cm2 kgkg/cm2 mm kg/mm1顺行 2.4*1.32.20.705 240.092逆行1.4*0.655.952140.3752顺行 1.6*0.820.694160.125逆行1.4*0.621.786150.1333顺行 0.7*1.322.198130.667逆行1.0*0.51.53100.154顺行 1.9*1.231.31690.158逆行0.7*0.63.58.33370.55顺行 1.9*0.81.50.987190.79逆行0.9*0.834.16790.3336顺行 1.2*0.721.681120.167逆行1.2*0.622.778120.167平均 2.799 0.258圆刃刀片在切削中的受力数据如表3：以上两表可以看出圆刃刀片要比直刃刀片省力50%左右，所以本设计采用圆刃刀片，材料选用45#。10.2 刀盘的总成结构设计 刀盘总成设计是完成切削过程并且保证切削质量的重要部件；刀盘总成由刀盘、刀片和调整片组成，通过调整片即可调整切削厚度，调整片有多块，其厚度均为1mm，不用调整片时，切片厚度为2mm，用一块调整垫片时切削厚度为3mm，以此类推，每加一块调整垫片，其切削厚度增加1mm.表3圆刃刀片分析Table 3 The analyzing of arc bit编号项目 切削面积 切削阻力cm2 kg平均切削阻力 切削长度 平均切削阻力kg/cm2 mm kg/mm1顺行 2.4*0.5 1.5逆行 1.4*0.6 2.5 1.25 24 0.0632.98 14 0.1792顺行 1.5*0.7 2逆行 1.4*0.8 1.5 1.905 16 0.1331.339 15 0.1073顺行 1.7*0.3 1.5 0.629 13 0.088逆行 1.0*0.5 1 2 10 0.14顺行 1.8*0.7 2.5 1.984 9 0.139逆行 0.7*0.6 2 8.477 7 0.2865顺行 1.8*0.2 1 0.455 19 0.056逆行 0.9*0.8 2 2.778 9 0.2226顺行 1.9*0.1 2 0.887 12 0.05逆行 1.2*0.6 1.5 2.083 12 0.125平均 1.92 0.133 刀盘铸造而成，要求其质量分布均匀，保证传动的平稳性。11 机架的设计11.1 机架设计要求机架起到在机器中支承或容纳零、部件的作用，机架的设计主要应保证以下三点：1.足够的强度和刚度；2.形状简单，便于制造；3.便于在机架上安装附件等。绝定机架工作能力的主要准则是刚度。在离心式切片机的中刚度决定着切片机的生产效率和切削精度。强度是评定重载机架工作性能的基本准则。机架的强度应根据机器在运转过程中可能发生最大载荷或安全装置所能传递的最大载荷来校核其静强度。此外还要校核其疲劳强度。机架的强度和刚度都需要从静态和动态两方面来考虑。动刚度是衡量机架抗震能力的指标，而提高机架抗振能力应从提高机架构件的静刚度，控制固有频率，加大阻尼等方面着手。机架受压结构及受压弯结构都存在失稳问题。有些构件制成薄壁腹式也存在局部失稳。稳定性是保证机架正常工作的基本条件。必须加以校核。为了满足稳定切片和切削效率的要求，本设计的离心式切片机在功能上应该完成以下几点要求：1.在满足强度和刚度的前提下，机架的重量应要求轻、成本低。2.抗振性好。3 .噪声小。4.温度场分布合理，热变形对精度的影响小。5.结构设计合理，工艺性良好，便于铸造、焊接和机械加工。6.结构便于安装、调整及修理。7.导轨面受力合理、耐磨性良好。8.造型好。、11.2 机架材料的选用及壁厚选择铸造机架常用材料： 1.铸铁：铸铁流动性好，体收缩和线收缩小，容易获得形状复杂的铸件。铸铁的内摩擦大、阻尼作用强，故动态刚性好。另外还有切削性能好、价格便宜和易于大量生产等优点。铸铁主要 有灰铸铁、球墨铸铁。 2.铸造碳钢铸钢的弹性模量大，强度也比铸铁高，故用于受力较大的机架。由于钢水流动性差，在铸型中凝固冷却时体收缩和线收缩都较大，故不宜设计复杂形状的铸件。 3.铸造铝合金铝合金密度小、重量轻，通过热处理强化，具有足够高的强度、较好的塑性，良好的韧性。材料的选用，主要是根据机架的使用要求。本设计中的离心式切片机的形状较复杂。铸铁的铸造性能好、价廉和吸振能力强，应用也最广。焊接机架具有制造周期短、重量轻和成本低等优点。由于本设计的机架结构较为复杂，为了满足支撑其它各零件的要求，本离心式切片机机架各零件零件采用HT200，整体选择焊接的方式。壁厚选择当机架零件的外廓尺寸一定时，因而在满足强度、刚度、振动稳定性等条件下，应尽量选用最小的壁厚。11.3 机架整体设计机架整体应起到固定及连接各零件的作用。机架结构如下图。图6：机架Fig.6 Machine frame机架由以下几部分组成：支腿、底板、电机护罩、输出滑板、机壳、刀片座、连接板、支板、连接板、固定箱、固定箱盖。12 机体结构的设计机体就是由机座和箱体焊接而成，材料为HT200,箱体的安装传动轴的， 为了减少整个机体的重量，采用机座把箱体支撑起来， 再把箱体和箱盖相连接，使得整体结构更简单、合理、稳定，减少震动。机座的下面安装电机，比带轮设置在机体外面，这样方便调节比带轮的松紧，检查皮带的安装是否正确到位。13 结论本机构主要是针对中小型场合而设计的， 它可以对多种茎块类作物进行工作，且有较高的生产效率。本机构主要内容：1离心式切片机研究的目的、意义、国内外研究的动态；2离心式切片机总体方案的拟定和梳脱装置主要参数的设计计算；3离心式切片机传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；4离心式切片机抓哟受力零件的强度或寿命校核计算；5离心式切片机装置总图、部件图、零件工作图的绘制。通过这次毕业设计， 我从中受益良多；在设计过程中，是我在大学所学的理论知识系统的联系在一起，了解了机械设计的方法和流程，特别是思考问题和解决问题的能力，也使得我所学的知识得到一次比较全面的巩固，同时通过这次设计有学到了很多以前没有接触过的新知识，提高了自己的自学能力，从而为我以后更好地从事这项工作奠定了良好的基础。参考文献1 濮良贵、纪明刚. 机械设计M. 北京：高等教育出版社第八版. 143-2722 王与、王顺喜. 饲料粉碎机发展现状分析J. 北京：粮食与饲料工业2007，103 王昆、何小柏,汪信远.机械设计课程设计M. 北京：高