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文档简介

在障碍物前自动停止 第十九课 教学目标 重点难点 示例程序与脚本说明 知识要点与拓展任务 目录Contents 01 教学目标 1 复习巩固马达的使用方法 2 学会使用判断语句与等待语句相结合 设置触发事件 1 学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物 2 感受超声波传感器临界值的取值方法 教学目标 02 重点难点 重点 1 学会使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物 1 难点 感受超声波传感器临界值的取值方法 03 示例程序与脚本说明 示例介绍 示例程序 按下板载按钮后 mBot沿S形轨迹移动 MORETHANTEMPLATEClickheretoaddyoutotheCenterofthenarrativethought MORETHANTEMPLATEClickheretoaddyoutotheCenterofthenarrativethought 脚本说明 04 知识要点与扩展任务 知识要点 要点1使用超声波传感器判断mBot前方是否有障碍物由示例18读取超声波传感器的值可知 超声波传感器可以判断与前方物体的距离 由此通过定义前方物体与mBot超声波传感器距离的临界值 将该值作为判断mBot是否前进的阈值 阈值是令对象发生某种变化所需的某种条件的值 又叫临界值或门槛值 知识要点 要点2积木的使用表示 若事件触发 则执行下方积木块 若事件未触发 则不往下执行积木 在此示例中 超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离 设阈值为10cm 在mBot与前方物体距离小10cm之前 保持前进 一旦mBot与前方物体距
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