关 键 词：

毕业设计

资源描述：

dq085生产线上运输升降机的自动化设计,毕业设计

内容简介：

精确平层控制程序 运用 S7-200 DC/DC/DC的高速记数器 HSC的功能 来构成一个反馈回路 。 HSC计数速度比 PLC扫描时间快的多，采用集成在 CPU226 中的 20K 硬件计数器进行比较，总的来说，每个高速计数器需要 10 个字节内存用来存控制位，当前值，设定值，状态位。 主程序： 在主程序中，首先将输出 Q0。 0 置 0，因为这是脉冲输出功能的需要。再初始化高速计数器 HSC0，然后调用子程序 0和 1。 HSC0起动后具有下列特性：可更新 CV 和 PV值，正向计数。 当脉冲输出数达到 SMD72中规定的个数后，程 序就终止。 LD SM0.1 首次扫描标志（ SM0.1=1） R Q0.0， 1 脉冲输出 Q0.0复位 (Q0.0=0) MOVB 16#F8， SMB37 装载 HSC0的控制位 ; 激活 HSC0,可更新 CV,PV, 可改变方向 ,正向计数。 HSC指令用这些控制位组态 HSC。 MOVD 0， SMD38 HSC0当前值（ CV）为 0。 MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次设定值（ PV）为 1000 HDEF 0， 0 HSC0定为模式 0 CALL 0 调用子程序 0 CALL 1 调用子程序 1 MEND 主程序结束。 子程序 0： 子程序 0初始化，并激活脉冲输出（ PLS）。 在特殊存储字节 SMB67中定义脉冲输出特性：脉冲串（ PT0），时基，可更新数值，激活 PLS。 SMW68定义脉冲周期，其值为时基的倍数。 最后，在 SMD72中指定需要产生的脉冲数。（ SMD72）为内存双字，四个字节。 SBR 0 （子程序 0） MOVB 16#8D， SMB67 装载脉冲输出（ PLS0）的控制位； PT0，时 基 1MS，可更新，激活。 MOVW 1， SMW68 脉冲周期 1MS。 ntsMOVD 30000， SMD72 产生 30000个脉冲。 PLS 0 起动脉冲输出（ PLS0），从输出端 Q0.0输出脉冲。 RET 子程序 0结束。 子程序 1： 子程序 1起动 HSC0，并把中断程序 0分配给中断事件 12（ HSC0的当前值 CV 等于设定值 PV0）。 只要脉冲计数值 CV=PV，该事件就会发生。 最后 ，允许中断。 SBR 1 （子程序 1） 。 ATCH 0， 12 把中断程序 0分配给中断事件 12（ HSC0的 CV=PV）。 ENI 允许中断。 HSC 0 按主程序中对 HSC0的初始组态特性，起动 HSC0。 RET 子程序 1结束。 当 HSC0的记数脉冲达到第一，设定值 1000时，调用中断程序 0。 输出端 Q0.1置位（ Q0.1=1）。 INT 0 （中断程序 0） 。 MOVB 16#D8， SMB37 重置 HSC0的控制位，更新 CV，正向计数。 MOVD 0， SMB38 HSC0的当前值复位（ CV=0）。 AT