浙江机电职业技术学院西门子802s数控车床的进给控制设计.doc
浙江机电职业技术学院西门子802s数控车床的进给控制设计
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共45页)
编号：512160
类型：共享资源
大小：348.36KB
格式：ZIP
上传时间：2015-11-11
上传人：QQ28****1120
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
辽宁
IP属地：辽宁
6
积分
- 关 键 词：
-
毕业设计
- 资源描述：
-
浙江机电职业技术学院西门子802s数控车床的进给控制设计,毕业设计
- 内容简介：
-
浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 1 页 共 45 页 目 录 第一章 诸论 . 3 1.1 研究背景 . 3 1.2 研究意义 . 3 1.3 研究内容 . 3 第二章 西门子 802S 数控车床简介 . 4 2.1 MICROMASTER 420 变频器介绍 . 4 2.2 STEPDRIVE C步进驱动器 . 5 2.3 西门子 PLC介绍 . 6 2.4 西门子 802S数控机床操作面板 . 6 第三章 进给轴的控制 . 7 3.1 步进电机在使用中的常见问题 . 7 3.2选型计算 . 9 第四章 机床参数与步进驱动器设置 . 12 4.1 机床参数的设定与调整 . 12 4.1.1机床显示参数 . 12 4.1.2 通道专用机床参数 . 13 4.1.3设定参数 . 14 4.1.4轴参数 . 15 4.2 步进驱动器设置 . 29 第五章 PLC程序设计 . 32 5.1 PLC参数 . 32 5.2 I/O配 置 . 33 5.3程序 . 35 第六章 结论 . 36 参考文献 . 37 致 谢 . 37 附件 1 西门子 802s数控车床互联图 . 38 附件 2 PLC连接图 . 39 附件 3 PLC程序清单 . 40 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 2 页 共 45 页 西门子 802s 数控车床的进给控制设计 学生： 陆英伟 指导老师： 葛惠民 张伟中 摘要 数控系统的进给系统必须保证由数控装置发出的控制指令转换成速度符合要求的相应角位或直线位移，带动运动部件运动。为满足这种要求，需要高性能的伺服驱动电动机。在介绍伺服驱动的同时，对机床参数也有一顶的要求，因此在本说明书中也有相关的说明。良好的驱动还需要也高质量的机械结构与之匹配，为此文中对机械结构的选型与计算亦进行了介绍。通过对其机械与电气两个方面的介绍，使其能够满足现代加工中高精度、高效率的目标而拥有更好的条件。 关键词 ： 机床参数、步进驱动器设置、机床 PLC nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 3 页 共 45 页 第一章 诸论 1.1 研究背景 随着机电一体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及。机械制造业正在越来越多的采用数控技术来改善其生产加工方式，社会对其响应技术人才的需求也越来越高。为此，数控技术的人才培养和教学，更应该强调应用性和先进性。且其以高效、高精 度以及加工灵活可变的特点，在各行各业得到了越来越广泛的应用，并已经成为企业保证产品质量、提高生产效率的关键设备之一。由于数控技术不仅是一项理论性较强、更是一项涉及到机械、电气、液压、检测、计算机等多个学科的实用技术，它是由和各种技术相互交叉、渗透、有机结合而成的一门综合性学科，具有很强的系统性和实用性。 1.2 研究意义 近几十年来，随着科技的不断发展，在军事、民用工业对所需要加工的零件有了更高的要求。在军事业，其产品更新换代的速度比一般工业更快，而且需要更加高的精度、更能适应多种零部件的加工。在一 般民用工业，人们需要一种可以完成多种零件加工，且成本较容易接受的组合机床或改装机床，以满足企业长远发展，且在一定时间内可以继续使用该机床，即该机床拥有一定的先进性等。 SIEMENS802S数控车床为经济型数控机床。它可以满足多种零件的加工，也可以拥有较高的精度。在 SIEMENS802S数控机床中，其精度的主要控制之一是 进给轴的控制。经过几十年的研究，不少专家已经拥有较好的控制方法，在经历无数次的实验后，其技术已经趋于成熟，但在进给轴控制系统选型、计算，机床参数、步进驱动器参数调节， PLC程序设计等，还留有一 点点的不足，本课题的设计，就是为了更好的了解它们之间的关系，并对它们进行适当的处理，改进它们的不足之处，使它得更好的提高 。 1.3 研究内容 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 4 页 共 45 页 第二章 西门子 802S 数控车床简介 2.1 MICROMASTER 420 变频器介绍 MICROMASTER420变频器是用于控制三相交流电动机速度的系列产品 , MICROMASTER 420 变频器是用于控制三相交流电动机速度的系列产品，本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型 晶体管 (IGBT) 作为功率输出器件。因此，它 们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。开关频率可选的脉冲宽 度调制使电动机运行的噪声得以减少。全面的保护功能，为变频器和电动机提供了良好的保护 .MICROMASTER 420 具有缺省的工厂设置参数，用于数量众多的简单电动机控制系统是十分理想的。在设置了 MICROMASTER 420 的相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。 MICROMASTER 420 既可用作单独的驱动系统 主要特征： 380V-480V 10%，三相，交流， 0.37KW-11KW 模块化结构设计，具有最多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便 控制功能 : 线性 v/f控制 ,平方 v/f控制 ,可编程多点设定 v/f控制； 磁通电流控制（）可以改善动态相应时间； 最新的技术，数字微处理器控制； 数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个； 集成通讯接口可选通讯模块 evice-Net模块； 具有个固定频率，个跳转频率，可编程 捕捉再启动功能； 在电源小时或故障是具有自动再启动功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起 始段和结束段的平滑特性； nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 5 页 共 45 页 快速电流限制（）防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用 BiCo技术，实现 I/O端口自由连接 . 保护功能： 过载能力为 150额定负载电流，持续时间 60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； 采用 PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用 PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护 . 2.2 STEPDRIVE C 步进驱动器 STEPDRIVE C为单轴的步进驱动器，用于五相步进电机。对 于 STEPDRIVE C，驱动扭矩可达 12Nm，它们可以并排安装 (最小间距 100mm)电源直 接接到驱动器的端子上无需内部及外部风扇。 STEPDRIVE C的技术规格：供电电压 85VAC， +20%， -30% 单相 频率 45HZ 66HZ 功率损耗 STEPDRIVE C: 80W/STEPDRIVE : 150W 相电流 3.5A 17A 直流母线电压 120V 步数 / 每转每转 1000 步 步距角 (o) 0.36/0.72 工作温度 0 C 45 C 步进电机 这些步进电机中驱动扭距为 3.5Nm 的电机大小为 90, 驱动扭距 为 6Nm、 9Nm、 12Nm 的电机大小为 110，驱动扭距为 18Nm 和 25Nm 的电机大小则为 130，连接通过端子盒实现步进电机的技术规格 电机类型五相步进电机 电机电压 120V 类型 (根据 DIN42950) IMB5 冷却自然风冷 轴端滑键 连接类型端子盒 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 6 页 共 45 页 2.3 西门子 PLC 介绍 德国西门子（ SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门 子（ SIEMENS）公司的 PLC产品包括 LOGO， S7-200，S7-300， S7-400，工业网络， HMI人机界面，工业软件等。 西门子 S7系列 PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列 PLC产品可分为微型 PLC（如 S7-200），小规模性能要求的 PLC（如 S7-300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7-400）等。 1 SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的 PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200 PLC可提供 4个不同的基本型号与 8种 CPU 可供选择使用。 2.4 西门子 802S 数控机床操作面板 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 7 页 共 45 页 第 三 章 进给轴的控制 带有数字调节的进给驱动系统都属于伺服系统。进给伺服系统不仅是数控机床的一个重要组成部分，也是数控机床区别于一般机床的一个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为：定位精度要高；跟踪指令信号的响应要快；系统的稳定性要好。 1.稳定性 进给伺服系统的稳定性和系 统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益都有关系。适当选择系统的机械参数（主要有阻尼、刚度、谐振频率和失动量等）和电器参数，并使它们达到最佳匹配，是进给伺服系统设计的目标之一 2.精度 常用的精度指标有定位精度、重复定位精度和轮廓跟随精度。精度用误差来表示，定位精度是指工作台由一点移动到另一点时，指令值与实际值移动距离的最大差值。重复定位精度是指工作台进行一次循环动作后，回到初始位置的偏差值。轮廓跟随误差是指多坐联动时，实际运动轨迹与给定运动轨迹之间的最大偏差值。 3快速响应特性 它直接影响机床的加工精度 和生产率。系统的反应时间月快，则加工效率越高，轨迹跟随精度也越高。但响应速度过快会造成系统不稳定。因此要适当选择快速响应时间。 伺服系统是机电产品中的重要环节， 它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和 AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。 步进电动机是将一种电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输 入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输入的角位移或线位移与输入的脉冲成正比，转速与脉冲成正比。因此步进电动机又称脉冲电动机 3.1 步进电机在使用中的常见问题 1问题一：噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 8 页 共 45 页 是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是 完全错误的。 交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的 变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 2问题二： 惯性匹配 在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为： 1在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机； 2在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服 系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为 1-37， JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！ （ 1）影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 （ 2）确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负 载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。 例如， CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生： 1.控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求； 2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差 1.一般伺服电机通常状况下，当 JL JM,则上面的问题不会发生。 2.当 JL 3 JM ， 则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。 (高速曲 线 切削 一般建议 JL JM) 3.当 JL 3 JM， 马达 的可控性 会明显 下降， 在高速曲线切削时表现突出不同的机构动作及加工质量要nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 9 页 共 45 页 求对 JL 与 JM大小关系有不同的要求，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 3问题三：伺服电机选型 在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 （ 1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况： （ 1） .马达最大转速 系统所需之最高移动转速。 （ 2） .马达的转子惯量与负载惯量相匹配。 （ 3） .连续负载工作扭力 马达额定 扭力 4.马达最大输出扭力 系统所需最大扭力（加速时扭力） 3.2 选型计算 1. 纵向进给轴系统的设计计算 已知条件： 工作台质量： W=80kgf=800N 加速时间常数： t=25ms 滚珠丝杆基本导程： L0=6mm 快速进给速度： Vmax=2m/min 切削力计算 由机床设计手册可知，切削功率 Pc=Pnk 式中 P 电动机功率（ KW） n 主传动系统总功率，一般为 0.750.85，取 n=0.8 k 进给系统功率系数，取 k=0.96 则 Pc=4 . . 切削功率应按在各种加工情况下经常遇到的最大切削力（或扭矩）和最大切削速度（或转速）来计算，即 c=0.001Fz v/60或 Pc=Tn/9550 式中 z 主切削力（） v 切削速度 （ m/min） 切削转矩（） N 主轴转速（ r/min） 设按最大切削速度来计算，取 v=100m/min nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 10 页 共 45 页 则 z=60000Pc/v=60000 3.072 /100N=1843.2N 查机床设计手册，一般外圆车削时 Fx =(0.10.5)Fz Fy =(0.150.65)Fz 取 Fx =0.5Fz=0.5 1843.2N=921.6N Fy =0.6Fz=0.6 1843.2N=1105.92N (2) 滚珠丝杆计算 滚珠丝杆副已经标准化，因此，滚珠丝杆副的设计归结为滚珠丝杆副型号的选择 (a) 计算作用在丝杆上的最大动负荷 Fq 首先根据切削力和运动部件的重量引起的进给抗力，计算相互丝杆的轴向载荷 ，在根据要求的寿命值计算出丝杆副应能承受的最大动载荷Fq Fq=L fm fh Fp 式中 Fq 最大动负荷（ N） Fp 工作负载（ N），指数控机床工作时实际作用在滚珠丝杆上的轴向力 fw 运转系数，一般运转 fw 取 1.21.5；有冲击的运转 fw取 1.52.5 fh 硬度系数， HRC为 60时， fh 为 1； FRC 60时， fh 1 L 寿命（以 100000转为单位 1，如 1.5则为 150万转） 寿命 可按下式计算 L=60nT/1000000 式中 n 滚珠丝杆的转速 r/min T 使用寿命时间（ h） ,数控机床使用时间 T取 15000h 工作负载的数值可用机床设计手册中进给牵引力的实验公式计算，对于三角形或综合导轨 Fp=kFx+f(Fz+W) 式中 Fz Fx 切削分力 W 移动部件的重力（ 800N） k 考虑颠覆力矩影响的系数， k=1.15 f 导轨上的摩擦系数， f=0.150.18 取 f=0.16 则 Fp=1.15 921.6+0.16（ 1843.2+800） N=1842.752N 当机床以线速度 v=100m/min,进给量为 f=0.3mm/r,车削直径为 D=80mm 的外圆时，丝杆的转速 n=1000vf/3.14DL0=100 0.3 1000/（ 3.14 80 6）r/min=19.9r/min 则 L=60nT/1000000=60 19.9 15000/1000000万转 =17.91万转 根据工作负载 Fp、寿命 L，计算出滚珠丝杆副承受 的最大动负荷 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 11 页 共 45 页 取 fw=1.2 fn=1 Fq=4655.3N 由 Fq查滚珠丝杆的产品样本或机床设计手册，选择丝杆的型号。 (b) 刚度验算 滚珠丝杆工作时受轴向力和扭矩的作用，它将引起导程 L0发生变化，因滚珠丝杆受扭时引起的导程变化量很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量 L（ mm） L= FpL0/ES (3) 确定齿轮传动比 根据系统的脉冲当量 ,选步进电动机的步距角为 0.75度 则 i=0.75 6 (360 0.01)=1.25 取齿轮齿数 z1=24,z2=30,齿轮模数 m=2mm取齿轮传动时效率为 0.98 （ 4） 步进电动机的选择 (a) 负载转动惯量估算 折算到步进电动机轴上的转动惯量可按下式估算 Jf=J1+(J2+J3)/(i i)+W 180 180 /( i i g ) 对材料为刚的圆拄形零件 ,其传动惯量可按下式估算 J=7.8 0.0001DDDDL (b) 步进电动机的最高工作频率 f max=1000v max / 60 =1000 2 / (60 0.01)Hz=3333.33Hz 2. 横向进给系统的设计计算 已知条件 工作台重量 W=30kgf=300N 时间常数 t=25ms 滚珠丝杆基本导程 L0=4mm左旋 快速进给速度 v max=1 m/min 选择 滚珠丝杆型号 CDM2004LH-2.5-P3 减速齿轮 z1=18, z2=30 步进电动机型号 110BF003 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 12 页 共 45 页 第 四 章 机床参数与步进驱动器设置 4.1 机床参数的设定与调整 机床参数包括系统生产厂家对系统的基本功能进行的设定和机床生产厂家按机床的实际工作情况对系统进行的设定。机床参数直接决定了系统的配置和功能，设定错误可能会导致系统功能的丧失，例如，轴参数设定错误，可能会影响机床的主要参数与动、静态性能、定位精度等。因此，机床参数是机床维修的重要依据与参考，维修时必须保证机床参数的正确设定。 在 SIEMENS802S/C 中，机床参数可分为机床显示参数、通用机床参数、通道专用机床参数、轴参数和设定数据。 4.1.1 机床显示参数 图 4-1 机床显示参数表 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 202 缺省语言版本 1 字节 上电生效 203 显示分辨率 3 字节 上电生效 207 刀具几何量写保护级 3 字节 立即生效 208 刀具磨损量写保护级 3 字节 立即生效 210 可设定零点偏置写保护级 3 字节 立即生效 216 R参数写保护级 3 字节 立即生效 217 RS232接口设定保护级 3 字节 立即生效 218 RS232接口读入保护级 3 字节 立即生 效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 13 页 共 45 页 219 目录存取保护级 3 字节 立即生效 243 设定波特率 7 字节 立即生效 277 PLC 程序存取保护级 3 字节 立即生效 278 选项数据使能系统特定功能 0 字节 上电生效 280 PLC 的 PPI的地址 2 字节 上电生效 281 NCK 的 PPI的地址 3 字节 立即生效 282 HMI 的 PPI的地址 4 字节 立即生效 283 调制解调器有效 0 字节 立即生效 284 调制解调器波特率 7 字节 立即生效 285 调制解调器奇偶性 0 字节 立即生效 288 调试 画面显示的平均时间 5 字节 上电生效 4.1.2 通道专用机床参数 图 4-2 通道专用机床参数参数表 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 20210 刀尖半径补偿 100 双字节 上电生效 20700 不回参考点禁止 NC启动 1 布尔 复位生 效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 14 页 共 45 页 21000 圆弧终点监控常数 0.01 双字节 上电生效 22000 辅助功能组号 049 字节 上电生 效 22010 辅助功能类型 049 字符串 上电生效 22030 辅助功能值 049 双字 上电生 效 22550 用于 M 功能的新刀具补偿 0 字节 上电生 效 0:00 选择控制器类型 1 字节 按刷新键生效 4.1.3 设定参数 图 4-3 设定参数表 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 41110 JOD 方式坐标轴速度 0 双字节 立即生效 41200 JOD 方式主轴设定速度 0 双字节 立即生效 43210 可编程的主轴速度极限值（ G25） 0 双字节 立即生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 15 页 共 45 页 43220 可编程的主轴速度极限值（ G26） 1000 双字节 立即生效 43230 最大主轴极限速度 100 双字节 立即生效 52011 刀具半径补偿报警应答； 停止进给 1 布尔 立即生效 4.1.4 轴参数 图 4-4 常用轴参数表 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 30130 给定值输出类型 0 双字节 上电生效 30134 单极性主轴输出 0 双字节 上电生效 30200 编码器个数 1 双字节 复位生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 16 页 共 45 页 30240 编码器类型（ 0模拟 2方波发生器或标准编码器； 3用于步进电机的编码器 0 双字节 上电生效 30350 模拟量输出 0 布尔 上电生效 30600 用 G75回固定点位置值 0 双字节 上电生效 31000 直接测量系统（线性光栅尺 0 布尔 上电生效 31010 线性光栅尺刻度间隔 0.01 双字节 上电生效 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 31020 每转编码器线数 2048 双字 上电生效 31030 丝杠螺距值 10 双字节 上电生nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 17 页 共 45 页 效 31040 编码器直接安装在丝杠主轴上 0 布尔 上电生效 31050 减速箱电机端齿轮齿数 11 双字 上电生效 31060 减速箱丝杠端齿轮齿数 11 双字 上电生效 31070 测量系统解算器分母 1 双字 上电生效 31080 测量系统解算器分子 1 双字 上电生效 31090 一个增量（增量点动或手轮一格）对应的位移量 0.001 双字节 复位生效 31100 丝杠每转步进电机走的步数 10000 双字j 上电生效 31110 每转步数监控容差 10000 双字 上电生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 18 页 共 45 页 31350 步进频率极限 2000 双字节 上电生效 31400 步进电机每转步数 50 双字 上电生效 31500 被检测速度特性曲线坐标轴的轴号 1 双字 上电生效 32000 最大轴速度 10000 双字节 按刷新键生效 32010 JOG方式下叠加快速移动 10000 双字节 复位生效 32020 JOG方式下点动速度 2000 双字节 复位生效 32070 坐标轴速度 50 双字 复位生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 19 页 共 45 页 32100 进给移动方向 1 双字 上电生效 32110 实际值符号 1 双字 上电生效 32200 伺服增益系数 2.51 双字节 按刷新键生效 32250 额定输出电压 80 双字节 按刷新键生效 32260 电机额定转速 5000 双字节 按刷新键生效 32300 最大轴加速度 1 双字节 按刷新键生效 32420 轴向振动限制使能 0 布尔 复位生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 20 页 共 45 页 32430 轴向振动 1000 双字节 复位生效 32450 反向间隙 0 双字节 按刷新键生效 32700 丝杠螺距误差补偿功能使能 0 布尔 上电生效 32900 自适应控制使能 0 字节 按刷新键生效 32910 自适应控制时间系数 0 双字节 按刷新键生效 32920 自适应控制平滑系数时间常数 0 双字节 上电生效 33050 PLC润滑移动距离 100000000 双字节 按刷新键生效 34000 坐标轴安装有回参考点减速开关 1 布尔 复位生nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 21 页 共 45 页 效 34010 负方向回参考点 0 布尔 复位生效 34020 回参考点时寻找减速开关位置 5000 双字节 复位生效 34030 回参考点时寻找减速开关的最大距离 10000 双字节 复位生效 34040 回参考点时寻找零脉冲速度 300 双字节 复位生效 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 34050 反向寻找零脉冲 0 双字节 复位生效 34060 寻找零脉冲的最大距离 20 双字节 复位生效 34070 回参考点时的定位速度 1000 双字节 复位生效 34080 参考点偏移量 -2 双 复nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 22 页 共 45 页 字节 位生效 34090 参考点偏置 /位置坐标系偏置绝对值 0 双字节 上电生效 34092 带等距离标记的增量测量系统的电子凸轮偏移量 0 双字节 复位生效 34100 参考点位置值 0 双字节 复位生效 34200 回参考点类型 1 字节 上电生效 35010 主轴换档使能 0 布 尔 上电生效 35040 主轴换档使能 0 布 尔 上电生效 35100 复位后主轴有效 10000 双字节 上电生效 35110 主轴换档最大速度 - 双字节 按刷新键生效 35120 主轴换档最小速度 - 双字节 按刷新nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 23 页 共 45 页 键生效 35130 齿轮级最大速度 - 双字节 按刷新键生效 35140 齿轮级最小速度 - 双字节 按刷新键生效 35150 主轴速度容差 0.1 双字节 复位生效 35160 PLC限制主轴速度 1000 双字节 按刷新键生效 35200 速度控制方式加速度 - 双字节 按刷新键生效 35210 位置控制方式加速度 - 双字节 按刷新键生效 35220 速度转折点 1 双字节 复位生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 24 页 共 45 页 35230 速度衰减系数 0 双字节 复位生效 35240 折线加速使能 0 布尔 复位生效 35300 位置控制接通速度 500 双字节 按刷新键生效 35350 主轴定位撕旋转方向 3 字节 复位生效 35400 摆动速度 500 双字节 复位生效 35410 摆动时加速度 16 双字节 按刷新键生效 35430 主 轴 摆 动 起 始 方 向（ 02与原旋转方向相同静止则按 M03的方向摆动 3按 M03 的方向摆动4M04 的摆动方向 0 字节 复位生效 35440 M03的方向摆动时间 1 双字 按刷nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 25 页 共 45 页 节 新键生效 35450 M04方向的摆动时间 0.5 双字节 按刷新键生效 35500 主轴在设定点的范围内进给使能 1 字节 复位生效 35510 主轴停止时进给率使能 0 布尔 复位生效 36000 粗准确定位 0.04 双字节 按刷新键生效 36010 精准确定位 0.04 双字节 按刷新键生效 36020 精准确定位延时 1 双字节 按刷新键生效 36030 零速度容差 0.2 双 按nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 26 页 共 45 页 字节 刷新键生效 参数号 含义 标准值 数据类型 生效方式 36040 零速度监控延时 0.4 双字节 按刷新键生效 36050 夹紧容差 0.5 双字节 按刷新键生效 36060 坐标轴 /主轴的最大停止速度 5 双字节 按刷新键生效 36100 负向第一软限位值 -100000000 双字节 复位生效 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 27 页 共 45 页 36110 正向第一软限位值 100000000 双字节 复位生效 36120 负向第二软限位值 -100000000 双字节 复位生效 36130 正向第二软限位值 100000000 双字节 复位生效 36200 最大轴监控速度 - 双字节 按刷新键生效 36300 编码器极限频率 300000 双字节 上电生效 36302 编码器在接通时的极限频率 99.9 双字节 按刷新键生效 36310 零标记监控（ 0零标记监控关，编码器硬件监控开； 199。 100监控时0 双字 按刷新nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 28 页 共 45 页 识别的零标记出错；100零标记监控关，编码器硬件监控关） 键生效 36400 轮廓监控公差带 1 双字节 按刷新键生效 36500 反向间隙补偿容差 0.1 双字节 按刷新键生效 36610 出错时坐标轴减速时间 0.05 双字节 按刷新键生效 36620 伺服使能断开延时 0.1 双字节 按刷新键生效 36700 自动漂移补偿使能 0 布尔 按刷新键生效 36710 自动漂移补偿时漂移的极限值 1 双字节 按刷新nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 29 页 共 45 页 键生效 6720 漂移基准值 1 双字节 按刷新键生效 38000 丝杠螺距误差补偿点数 0 双字 按刷新键生效 4.2 步进驱动器设置 STEPRIVE C与 STEPRIVE C+步进驱动系统的连接十分简单，只需要连接电源、脉冲指令电缆（包括势能信号 ）、电机动力电缆与简单的准备好信号即可。具体连接要求如下 1. 电源的连接 STEPRIVE C 步进驱动器的额定输入电源为单相 AC85V、 50Hz，允许电压波动的范围为+/-10%。必须使用驱动电源变压器。 2. 指令与“使能”信号的连接 步进驱动器的指令脉冲（ +PULS/-PULS）、方向（ +DIR/-DIR）与信号使能（ +ENA/-ENA）信号从控制端连接器输入，以上信号一般直接使用来自 CNC 的输出信号。以与 802SCNC为例，连接方法如下表所示。 图 4-5 STEPRIVE C指令与“使能”信号的连接 表 信号名称 线号 连接驱动器 802S CNC侧 （连接器 / 脚号） 备注 +PULS1 P1 第一轴 X2/1 X 轴 -PULS1 P1N 第一轴 X2/14 X 轴 +DIR1 D1 第一轴 X2/2 X 轴 -DIR1 D1N 第一轴 X2/15 X 轴 +ENA1 E1 第一轴 X2/3 X 轴 nts浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第 30 页 共 45 页 -ENA1 E1N 第一轴 X2/16 X 轴 信号名称 线号 连接驱动器 802S CNC侧 （连接器 / 脚号） 备注 +PULS2 P2 第二轴 X2/4 Y 轴 -PULS2 P2N 第二轴 X2/17 Y 轴 +DIR2 D2 第二轴 X2/5 Y 轴 -DIR2 D2N 第二轴 X2/18 Y 轴 +ENA2 E2 第二轴 X2/6 Y 轴 -ENA2 E2N 第二轴 X2/19 Y 轴 +PULS3 P3 第三轴 X2/7 Z 轴 -PULS3 P3N 第三轴 X2/20 Z 轴 +DIR3 D3 第三轴 X2/8 Z 轴 -DIR3 D3N 第三轴 X2/21 Z 轴 +ENA3 E3 第三轴 X2/9 Z 轴 -ENA3 E3N 第三轴 X2/22 Z 轴 +PULS4 P4 第四轴 X2
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
|
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器
4:下载后的文档和图纸-无水印
5:文档经过压缩，下载后原文更清晰
|
川公网安备: 51019002004831号