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DZ200PLC在无人抄表系统中的应用,毕业设计
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一个由 PLC控制的基于现场总线的监测系统 宋小风，谭石力和丁军建 上海大学精密机械研究所 2000.7.2 电子邮箱： 上海大学精密机械研究所 摘要 ： 在本文中，我们提出了一种 由 可编程逻辑控制器 的在操作过程中 基于 CC - Link现场总线 监控系统 ， 并且控制电镀薄膜 。 逻辑控制系统 主要用于 准确无误的 收集数据以及实现自动转向 PID和顺序控制策略。此外，三菱 GT的 设计 人机界面 的 软件设 计师过去习惯于 监测动态过程。 关键词 ： 可编程序控制器 ;现场总线 ; CC-Link;人机界面 ; PID;监控系统 ;绕 组 系统。 1 引言 金属 板的绕组真空系统， 如 在电容 工 业 锌和铝薄膜是很常见的 。其主要目标是 控制 薄膜 张力 的 同时尽可能多 地 增大薄膜 的 传 输速度。 薄膜的张力和传输速度 ，应该保持在一个正常参考值。令人关注的主要问题是 薄膜的传送速度和张力之间的 耦合 。 却 存在着许多 干扰 源 干 扰 速度 。(非环状滚筒 ,光滑的薄膜 )如果 输出速率波动 ， 那么薄膜就会变得不均匀 。在另一方面，不恰当的 张力 可能造成 薄膜起皱 ，甚至 弄坏薄 膜 。 一旦薄膜破损的情况发生 ， 操作 者需要 再次 打开抽风箱 。显然 抽风箱的压力 会回来标准大气压的压力。 抽风箱 到所要求的压力 将需时约 20-30分钟 . 因此 输出 将会 明显减少 (大约 1.3*10.1帕 2.67*10.2帕 )。这么一个 关于张力波动的 监测系统 在 避免薄膜破裂 方面 是非常 必须 的。 CC - Link的是一个 现场 网络系统 ，过 程 可以 控制和信息数据的高速 运转 ， 提供高效率 的综合性的工厂和 工序 自动化。利用 FCC-Link能够 在纷繁复杂的生产线 上 使用户降低控制 的总数 和电力线路需要 。由于用户可以 从支持 CC - Link的 354现场设备 中有更多 合适的 选择 ，它 易于扩展多厂商环境。 至于沟通的速度，这就使得 用传感器输入的 沟通 ，需要高速响应和智能设备，其中需要大量的数据通信。 CC-Link的链接功能， 例如 RAS的功能， 支持控制运行 ，拆卸从站功能和 从错误连接中 自动返回功能，使系统 在投产期 调试。至于测试和监测功能，确认各项数据链路状况，硬件测试和电路测试可供选择。 CC-Link网络图为图 1 。 CC-Link监测系统 由主站和辅助站 ，个人电脑，逆变器，伺服电机，远程 I / O单元等 组成 。 为 了满足追求自动化和灵活性，许多复杂的制 造系统是由可编程序控制器 控制 的。这是因为PLC适应性强，模块化，便于使用和 成本低 。而且真空绕 组 镀膜系统就是这样一个复杂的制造系统。 本文介绍了一种 基于 CC -现场总线连接 的 智能监控系统 ， 构成 它 的 有以 控制和信息管理 为目的的个人电脑和 较低的 PLC。 监测系统 中 利用 CC - Link现场总线是 一种新的技术 。 当引用这一章时，请用以下的格式 宋小风，谭石力和丁军建 2006 国际信息处理联合会 第 207卷 知识型企业 ： 在产品设计，制造和管理 中的 智能战略，王 凯 ，科瓦奇， 芳米 敏， （波士顿） ， 576 581 页 nts 图 1 :CC-LINK的网络工作图表 2 监测系统 结构 这种基于现场总线的监控系统有两个安排，包括 在该 现场的 监测单位，信息管理和 控制室内的 控制单元 。所有智能监控单 元 ，位于 有微处理器 真空绕 组 机 的附近 ， 作为各自的信号采样 其 有以下功能， A / D转换，数据计算等。现场总线技术是 主站和辅助站各个监测单元之间 最重要的 联系 。数字信号 取代类似信号进行 双向通信。它 有利于 操作者 在控制室内 了解 控制，核查和参数设置。该种结构中，一方面，提高了 监测系 统 的 精度和抗干扰能力 。在另一方面，节省投资成本。 智能监控单 元的 数量 应 根据 实际需要 确定 。这 一系统有 五种监测单位：温度，真空度，轧辊直径，薄膜张力和转移速度。 当监测系统 正常工作 时 相当程度 依靠 传感器 。其精度和稳定性 直接影响 监测系统。 从这些传感器 上 获得的数据，是由可编程控制器 在 人机界面 显示 为图 2所示。 智能监控模块具有两种功能：一方面它 可以 过滤，放大和调整从传感器 到适当值的 输出信号 ，可以通过 PLC进行处理 。 另一方面，它 通过 PLC（ FX系列） 保持 信号采样 ， A / D转换，数据处理，软件 抗 干扰，参数 计算和传输 数据 到中央控制单元 。 中央控制单元 是 这项监测系统 的中心 ，其中包括 PC机和 RS232 。它控制 每个智能监控单元的工作状况， 获 得 数据和异常信息并 保存 。 另 外， CCU可以 被上位机访问， 此外，它 能够 通过利用 数据管理和诊断软件故障 分析 数据进行分析并 对 绕 组 系统 进行诊断 。 监测系统 利用由信息 模块和双绞线作为通信介质 的 CC - Link现场总线。 该 现场总线最多可连接 64站 。通讯模块 通过 CC - Link现场总线 与监察单位和各自的监测站 保持连接 。 当 现场总线 的 通信速率 达到 156 Kpbs 时， 传输距离甚至 可以 达到 1.2公里长 。 nts 图 2: 集线器管理接口监视器 3 PLC编程 在这 种绕 组 系统中，我们使用三菱系列 PLC作为主站 的 PLC，因为它 快速反应和巨大的信息处理能力 等 特点 。它 常常 用来控制总 绕组 系统 的 行为 和 FX系列的 PLC绕组 和 展开系统 。 系统的运行和 该套系统 的 序列 是 由设计师 事前 编辑好的 。控制程序 设置了一 连串行动的 绕组 系统，它 告诉 PLC如何控制 系统 。 所有传感器 的初速电流状态 或执行器 作为一个数组的输入 被 保存起来，根据 PLC的记忆输出信 号 。因此 ， 在 PLC控制的制造系统 中， PLC程序是监测 系统的基础 。 编程方法是采用梯形图方法。该 PLC控制系统提供了一个设计环境中形成的软件工具，运行于主机电脑终端，让阶梯图表有待开发，验证，测试，并诊断。首先，高层次的计划是写在图表。然后 ，梯形图转换成二进制指令代码，使它们可以被保存在随机 存储器 RAM或可擦除可编程只读存储器 EPROM中 。每个连续指令解码并 CPU执行 。该 CPU的功能 是控制内存 的 操作 和输入 /输出设备 并根据程序 进行 数据 处理。每个输入和输出 在 PLC上的 连接点 有 用 于识别输入 /输出位 的 地址 。 这种 方法直接 表示了 数据与 输入输出的联系 ， 记忆事实上是基于 PLC的记忆功能， PLC存储器中的组织分成三个区域：输入图像 存储器 ，输出图像存储器，和内 存储器 。 PLC程序采用在主程序环路 循环扫描 ，对 输入变量 定期作出检查。 循环周期先 开始通过扫描输入到系统， 并 在固定的 存储器单元存储它的状态 （输入图象记忆） .梯形图程序开始被执行 。扫描程序和解决 各梯形图 的逻辑 决定了输出的状态 （输出图象记忆） .最新输出 状态是存储在固定存储器单元中的 。 在中止扫描 程序时， PLC同时发送物理输出 。 我们知道，逻辑控制是可编程序控制器 显著的 特性 ，它可用于有效处理模拟数据。 1 ）模拟信号采集和转换 模拟输入和输出，如压力和温度的需要 及时的规划 。举例来说，温度是第一 个用 铂 做 电阻。 信号变换模块 然后转换成测量 系数值， 电压范围为 1 - 5V。 这种变换模块的输出 最后 被集成 并传回PLC。 nts2 ） PLC控制算法 相似变量 可以是任何 被 控制的 变量 ，例如， 在我们的 绕组 系统 中的 温度或压力。事实上，存在 两种控制 方式 ，自动和手动。在手动模式时， 操作者 根据得到的标准 修改输出值 ，而在自动模式下， 输出 值 被 预先设计的控制算法 控制 。但值得一提 的是， PLC的输出总是增 加 值 。虽然自动校正 PID控制器 能在 这里 应用 ，手动 调整 始终 在生产程序初始化的 开始 ， 之后 系统 切换到自动模式。 在 这里 我们强调的是 利用 用户的经验为导向的模糊逻辑控制器 ， 以进一步提高生产性能。薄膜 张力控制系统采用 设计到 PLC模糊逻辑控制器，以应付 绕组系统的 不确定性 。 基本的 PLC指令实现了 模糊逻辑算法。 通过 固定的模 型 和参数常规 PID处理系统 是 足 够的，但 相对来说 ，事实上， 绕组 系统 的 参数 是 在一定范围内 是 可变的， 因此控制器必须具有鲁棒性 以获得较高的性能。为此，模糊推理是用来调节 PID因数 的 ， 这样 能 根据 系统状态 的 变化 和 设备 参数 调节 PID因数 。 3 ）伺服 电动机 控制 在一开始， 薄膜 低速 转动 ，然后伺服电动机加速到设定的速度 ，以每秒 8米的速度旋转 。薄膜的张力 被局部单元探测 ，控制伺服电机的速度，以保持张力恒定。客观的控制，不仅使薄膜张力恒定，而且使 绕组 速度 在最短时间内 到达设定值。因此，主要的问题是如何 精确 控制伺服 电机。 4结论 本文 介绍了一个由 PLC控制的基于现场总线的 薄膜 监测系统 的生产过程。 自 2003年以来 ， 它已成功地运用 在实际生产 中 。大有希望的结果 在实践 已显示出强大的优势，以及大量利润的改善。 5感谢 该研究 一直 由上海市教育委员会与上海 科莱 机电工程有限公司 支持 。 6 参考文献 1 邢建成 ，王彭，陈宝辕，王胜齐，和杨启来 基于现场总线的分布式控制系统 第 8次国际会议上的 关于 控制，自动化， 机器人的前景， 昆明 ，中国 2 004年 1 2月 6日 9日 1609- 1 694页 2 胜强，高 效忠， 基于 PLC的 工业生产的 燃料 酒精 控制系统， 电气和电子工程师协会 02 ，曼谷，泰国， 827-832页 3 胡伟，施罗德，斯塔尔， 一个以知识为本的 PLC 控制制造系统的实时诊断系统 1999 电气和电子工程师协会 499-504页 4 玛利亚， 设计和实施基于 PLC的感应电动机监控系统 电气和电子工程师协会关于能量转变学报 第 19卷，第 3号， 2004年 9月 ， 469-476页 5 贾严明，苏丰汇，刘军 一 个 绝缘基于现场总线在线监测系统 769-772页 nts nts nts nts nts nts nts摘 要 本文通过对传统抄表系统的研究与改进，利用现代无线通信技术设计了基于无线通信技术和串口通信的远程抄表系统。本文对该远程抄表系统的方案、系统的组成、硬件的配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能做了详细介绍。该系统使用性价比较高的单片机与无线收发模块（ PTR2000）对数据进行处理和传输 ，并利用 PLC 与水、电、气公司的上位机进行远程通信，由上位机的管理软件完成对数据的处理、信息反馈、图表绘制等一系列工作。 本系统在每个单元楼的数据设一个用户集中器，再通过 （ PTR2000） 与远程计算机通信。以每个单元七层楼，一梯三户型为标准，每个用户集中器处理 72 户的数据，以一个普通小区的规模，本系统的采集容量可达到上千户。规定每 100ms 采集一户数据，则一分钟可以采集 600 户的数据，数据采集实时性大大提高。另外，所采用的单片机和收发模块都是低功耗设计，在断电或者无电源情况下避免数据丢失。 本系统不但解决了过去抄表系统的人力、物力浪费问题，而且使得数据采集更具有 随时 性、准确性和信息得到有效反馈，并且能在完成数据采集的同时完成定期数据整理分析、打印图表，从而合理安排水、电、气的使用和管理，有效减少资源的浪费。该系统采用现代 无线通信技术，随着无线通信技术的越来越成熟化、稳定化，该系统的性能会不断提升并具有广阔的市场发展空间。 关键词 无线通信 自动抄表系统 PLC nts Title The automatic reading meter system Abstract This paper through copies the meter system to the tradition the researchandthe improvement, has designed using the modern wireless communication.Long-distance copies the meter system based on the wireless communication and the string mouth correspondence. This paper mainly introduces the ARMS, including the constitution of this system, the configuration of hardware, the design of software, the principle of working and the capable of this system. The ARMS collects the data through the MCU and packs up the data through the PTR2000 block, sends the data through the wireless modem block by the GSM. The Water, Electricity and Gas Company collects the data through the PC, and then the function of remote ARMS is carried out. This system not only solved the past to copy the table system the manpower, the physical resource question, when causes the data acquisition has solid, the accuracy and the information receives the effective feedback. And this system can complete the data acquisition simultaneously to complete the regular data ordering analysis, the printing graph.Along with the wireless communication more and more mature, is stable, this system performance can unceasingly promote and the broad market development space. Key Words Wireless Communication Automatic Reading Meter System SIEMENS PLC nts长春工业大学学士学位论文 1 第一章 绪论 1.1 自动抄表系统研究的目的及意义 水、电和燃气是生活中必不可少的，它们的发展一直倍受人们的关注。在人们关注的同时，三表抄送系统产生了，并且，随着科技的不断发展，三表抄送系统也越来越智能化。 同时 ，随着人们的生活水平不断提高，老百姓对生活环境提出了更高的要求 。在政府政策的鼓舞下，家居智能化得到了高速的发展。随着科技的发 展 ，小区住宅除了满足人们最基本的居住要求，还要将方便、省时的物业管理带给住户。实现住宅的三表（水、电、煤气）自动抄表、自动计费，已成为新型智能小区的必备条件。 作为智能化产业链 中的一环 智能抄表系统也同时得到了蓬勃发展。从沿海的经济发达地区深圳、广州、上海到政治文化中心北京，以及中国西部城市成都、重庆、贵州、昆明等地均不同程度地建设了智能化示范小区。这些智能化住宅小区的建设，提高了住户的生活质量，扩大了住户的居住空间，为当地智能化建设起到了示范作用。 让我们回头看看，几年前甚至是在现在，很多落后的地区对三表抄送这一块还是用最原始的方法， “ 亲自登门拜访 ” 这就是传统的抄表方式。传统的三表需要抄表人员定期挨家挨户抄取数据，结算出费用后，再到各家索取，误差大、统计工作量大，人为的错误给 物业管理和用户带来极大不便。现在有许多地区改为插卡式买电装置，这虽然减少了人为因素 ，但是买电时要到银行，费时费力，且水、电、气表分别交费，也有许 多 不便之处。小区智能抄表系统节省时间、人力、物力、提高工作效率，降低物业成本，准确及时地将住户所使用的三表数据显示出来，为实现小区科学、系统的物业管理提供了有效的解决方法。 小区智能抄表系统的出现，方便了住户，可设置多级加密功能，定义访问权限，更可增加系统的保密性。防泄漏报警可以使住户放心，不必因家中只有老人、孩子而担心煤气的泄漏与触电现象的发生。一方面杜绝了抄表扰 民的问题；另一方面可以简化管理手段，减轻制物业管理负担。因此三表出户系统是新一代的具有城市性自动化计量收费管理系统，是提高住宅发展的必然，合乎人们高品质生活的追求，符合国家小康型住宅产业的精神。 nts长春工业大学学士学位论文 2 1.2 自动抄表系统发展现状 自从 1986年我国自行研制抄表微机以来，经过十几年的发展，国产高性能的抄表微机已形成大批量的生产，成为一个新兴产业。中科院计算所是最早从事这方面的技术研发工作的单位，并围绕此项目专门成立集研发、生产、销售于一体的振中公司，并于 1987 年推出 ZZ 型号产品，开始了我国抄表机应用的潮流。随着抄 表机在国内的普及，很多厂家也开始进入这个新兴的产业，由此推动了抄表机产品向着产业化方向的大步伐迈进。在众多的厂家中，发展到今天基本上形成了南北两大成熟产品制造厂商：北京振中和广州智敏（原名兰德）。这个时候已经很难在市场上看到国外品牌的抄表机产品，这也是民族产业在特定领域的一个胜利。 市场的竞争，推动着厂家在产品上推陈出新，不断给用户提供更方便、适用、经济、耐用的产品。 18年中，仅振中公司就开发出了五大系列 15个型号的产品。现在，国内主流抄表机产品型号有振中公司生产的 TP800和 ZZ18两个系列、智敏公司生 产的 HT3200 系列，以及近几年新兴起的捷宝公司生产的 JB9800 产品。 这几类机器各有特色，首先在数据的采集方面， TP800产品提供可选的红外、激光条码扫描接口，可以根据客户的不同需求来选择； HT3200将红外和激光集成到一体，以满足同时采用红外和激光应用的这部分用户需要； JB9800 产品则在外观上进行了改进，仍然以键盘式、红外抄表为主。 其次，在数据的传输方面， TP800 在国内首次采用高速 USB 通讯方式，在数据由掌上机传输到 PC 机上的速度上全面提高，比串口通讯速度高几倍；随后，其它厂商也在新产品中引 用了 USB 通讯方式，进一步满足了用户应用中的速度上的要求。振中 2005 年新推出的 ZZ18 结合了多种抄表机的特点，配合红外抄表功能提供了激光指示定位器，便于用户能够准确、高效率的采集电表信息。 1.3 自动抄表系统相关技术 1.3.1 表计的相关指标 表计，包括电表、水表、煤气表、热量表、冷气表、其中电表应用最广也最早，迄今为止，抄表系统最大成果就是电表的抄表已经比较成熟稳定，这个成果非常来之不易。从最早的用户加光电管、霍尔元件改装机械表，到表厂生产带脉冲的机械表，再到全电子式电子表的广泛应用，甚至电子式电表还 经历了不准确的 AD7755 芯片到有准确脉冲的 ADE7755 芯片两个过程，抄表系统终于能够比较nts长春工业大学学士学位论文 3 准确的抄电表了。其中，最为关键的是有准确脉冲输出的电子式电表的应用，它统一了表计脉冲输出方式，使各个厂家的抄表系统都可采用，而且简单，稳定。可见抄表系统中表计性能是非常关键的 。 （ 1） 电能表相关技术 电能计量和管理的需要以及电子技术的发展，使电子式电度表在 20世纪 70年代就已出 现。随着数字电子技术的飞速进步，电子式电度表的功能逐渐增多并日 益 完善。 电子式电度表一般由电能测量机构和数据处理机构两部分组成，根据电 能测量机构的不同，又分为机电脉冲式电度表和全电子式电度表两大类。 机电脉冲式电度表沿用感应系电度表的测量机构，其数据处理机构则由电子电路和计算机控制系统实现，因而，机电脉冲式电度表是一种电子线路与机电转换单元相结合的半电子式电度表。 机电脉冲式电度表技术开发的重点放在有关电能管理的数据处理方面，使之能够进行本地和远地的数据传输以及遥测和遥控。机电脉冲式电度表以感应系电度表为基础，继承了感应系电度表结构牢固、长期运行可靠和价格低廉的优点，因而在民用电能计量领域被广泛采用。 全电子式电度表不再使用感应系测量 机构，而是由乘法器完成对电功率的测量。由于它没有传统电度表上的旋转机构，因而又被称为 “ 静止式电度表 ” 或“ 固态电度表 ” 。 近年来，各种新型电子式电度表不断推出，型号各异，功能众多，但其基本原理相同，主要功能可归为三个方面：计量、计费功能，包括分时计量、最大需量计量和预付费等；保护功能，包括过电流、过电压保护与防窃电等；通讯功能，可以是红外通讯、无线电通讯或载波通讯等。 （ 2） 水表的相关技术 电池使用寿命指标。这是一个重要指标。煤气表在这方面解决的不好。有些煤气表要求用户几个月换一次电池，这就不科学。现在的低功 耗设计方案已经能使一只智能 IC卡水表的不换电池工作时间提高到 8年甚至 10年。如果达到这样的水平，对用户和供水部门都会是很方便的。当然，水表的机械计量部分和电器控制部分的使用寿命应当更高一些，更换电池后，应当可以继续使用一个较长的时间。 整表使用寿命。整表的使用寿命是一个值得探讨的问题。因为整表的使用寿命从理论上说，是由寿命最短的器件决定的。那么，使用寿命最短的器件是那个呢？按照国家标准，这个器件是水表，但实际上，水表的使用期限都远远超过国家标准规定的年限，可见，这个标准定的并不合理。从现在的实际制造情况来看 ，要制造商承诺的寿命指标达到 6 年是合理的。但实际上，智能 IC 卡水表的使用nts长春工业大学学士学位论文 4 寿命超过 10年是完全可能的。 防潮湿及密封性能指标。密封问题上面已经提到过。只要对电器部分采用密封处理方案，加上一些防潮湿处理手段，达到 85%以上的技术指标应当是没有问题的。防振动性能指标。水表在运输和安装过成中会遇到振动问题。所以要考虑这个指标。一般说来达到 1g的水平是足够了。 物理性破坏指标。一般说来，只要采用良好的整体性壳体保护措施，一般都能满足保护性要求。当然，使用 IC 卡的水表，其卡座是容易受攻击的部位，这是一个无法解决的问题。 所以要考虑进行软件保护处理，使对卡座的攻击意义不大，即便卡座坏了，并不影响 IC 卡水表其它部分的正常工作。但从实际使用情况来看，这个问题并不严重。因为 IC 卡水表一般是安装在用户家里，使用对象明确，并且水表是用户的财产，没有特殊的理由，用户并不会攻击仪表。不能考虑无限制的加强仪表的抗攻击性，而是要对故意施加的破坏行为能够进行认定并进行相应处罚。 防电磁干扰指标。电磁干扰并不是一个重要指标。居家环境很少遇到高于2000 伏静电场这样的状况。一般正常使用的电磁波强度也不可能达到会伤害人和其它电子产品的强度，所以这个指 标定在 2000伏足够了。 防冷冻技术指标。防冷冻问题主要是一个保管和使用方法问题，比如说，在结冰的温度区，要做排水处理，防止冰涨，这显然是个管理问题。温度低零度不必考虑水表的使用，因为水已经结冰，无法计量。但是在运输和保管过程中，可能会遇到远远低于零度的温度，这就需要考虑。这个合理指标的数值应当是 -25度至 +50度范围内，在这个范围内水表应当不会被冻坏，当温度恢复到正常温度后，水表应能正常工作 。 （ 3） 燃气表的技术指标 报警功能：在气量不足，非法操作，电池电量不足时，均报警提示。 窃气功能：如果有窃气行为， 燃气表会自动关阀。 关阀功能：电源断电、气量用完、过流量等能自动关阀。 累计气量计数功能：数据运算保持和恢复；累计气量显示总和回送。 自动校表功能：公司开发的 IC卡燃气表计算机自动校表系统，突然传统校表原理和模式。 异域码识别： IC卡管理软件系统中设置异域，方便燃气公司管理。 内部隔离取样，计量精确，三重动态密码，防止复制。 1.3.2 自动抄表通讯方式 （ 1） 按信道介质分，常见的自动抄表通讯有光纤通讯、电话线通讯和无线nts长春工业大学学士学位论文 5 通讯三种方式 ： 光 纤通讯具有频带宽、传输速率高、传输距离远和抗干扰能力强等特点，非常适 合上层通讯网的要求。随着光纤技术的发展和广泛应用，自动抄表系统中有可能更多地使用光纤。 由于电话在城镇的迅速普及，利用现有电话网进行数据通讯是一个经济 方案。利用电话网通讯，只需在数据集中器和工作主站处加装调制解调器即可 ， 其传输速率可达 56Kbps。但电话线通讯的线路接通时间较长，一般要几秒到十几秒。还有，我国的广大乡村、小城镇还没普及电话。对于分布分散的集中器，利用无线方式进行数据通讯是一种较好的选择。目前我国已有车载无线通讯自动抄表系统投入运行。但无线通讯方式需要慎重选择频点，并需申请频点使用权。 （ 2） 若按连接方式分，则自动抄表系统的通讯方式主要有星型和总线型连接方式 ： 1 星型连接通讯是以工作主站为中心，以星型发散的形式分别通过通讯信道，与分散于各地的集中器连接，形成 1对 N的连接形式。这种方式下信道通讯数据量大，要求有一定的传输速率和频宽。 2总线型通讯以一条串行总线连接各分散的采集器或电度表，实行各节点的互连。这种方式下，信道上节点多，传输速率也不会很高，一般用于底层的电能数据的采集。常见的有 RS-485 总线网和低压电力线载波通讯网。由于电力线完全由电力部门控制，如果用电力线实施载波通讯，不需要再投资铺 设通讯线路，不仅可大大节约资金投入，且还具有维护量小的特点；否则，用低压电力线作通讯信道可以实现灵活的 “ 即插即用 ” 。尤其是近年来扩频通讯技术的较成功应用，使得低压电力线载波通讯越来越多地用于自动抄表系统。利用低压电力线作为自动抄表系统的底层数据通道，成本低、方便准确。 通讯方式的选择是设计自动抄表系统的首要任务，它直接关系到系统的性能。具体确定通讯方式时需要综合考虑系统面对的对象、用户的分布、用户的数量、地理条件、期望达到以的目标以及系统的扩展升级和与其他网络的兼容等等。因此，上述的各种通讯方式不应该是孤立 的，而且任何一种通讯方式在不同的系统中的应用效果也不尽相同。 nts长春工业大学学士学位论文 6 第二章 方案论证 2.1 无人抄表系统 的 功能说明 及论文要求 随着人们生活水平的提高，科学技术的发展，现代城市居民居住区智能化楼宇管理系统成为了一个热门的话题，在目前的技术下，可以相对较好地实现智能化楼宇管理，无人抄表系统是智能化楼宇管理系统的一个子系统。 根据智能化楼宇管理系统的要求， 无 人抄表系统需要具备以下功能。 （ 1） 实时查询。用户可实时查询起冷热水表 、 电表和煤气表的读数，应交纳各项费用今额和上次统计数据以及各种条目的实时查询 、 打印。 （ 2） 历史查询。可提供每户各种不同条目下历史数据的查询和打印，包括自动收费信息 、 人事信息的查询和打印。 （ 3） 自动收费。包括各项财务参数，收费方式，收费周期等的设置，水。电，燃气量统计，按厂商设置周期自动统计客户不同表使用量，并按起设置的财务参数，收费方式及不同表的读数，自动计算客户应交纳的费用，实现收费单的打印。 （ 4） 人事管理。实现居民区住户信息的增 、 减几浏览。 本论文 采用 PLC 作为控制核心，根据智能化楼宇管理系统的要求，无人抄表系统需要具备以下功能。 1.实时查询。用户可实时查询其冷热表、电表和煤气表的读数，应缴纳各项费用金额和上次统计数据以及各种条目的实时查询、打印。 2.历史查询。可提供每户各种不同条目下历史数据的查询和打印，包括自动收费信息、人事信息的查询和打印。 电能测量可以采用集成电能测量芯片加一小型单片机系统实现。 小区采集系统采用 S7-200的 CPU226来实现。 远程监控系统采用组态软件 WinCC来完成。 2.2 抄表系统的主流解决方案 （ 1） 电力线载波集中抄表系统 该自动抄表系统的结构如图 2-1所示，主要包括电能表光电模块与光电转换模块、采集终端、集中器、通信模块与计算机系统等五部分。其中，计算机系统称为 上位机。电能表光电模块、采集终端、集中器和通信模块构成下位机系统。系统工作时，通过安装在电能表内部的光电转换模块，把电能表圆盘转动时的信nts长春工业大学学士学位论文 7 号转换成脉冲电信号输出。通过脉冲专线送入数据采集终端或采集模块进行脉冲数累加和存储。但是，此处采集的只是脉冲量而不是电度量，要将脉冲量乘以电度表常量和脉冲常数后方可得到电度量。集中器则定时进行数据读取、电度量计算和存储。各集中器通过电力载波将信息发送到智能小区管理中心计算机。管理中心计算机的作用是接收集中器传送过来的电表电量数据，并对各个用户群体进行存储、分类、统计及计价。 用电管理人员可以随时获取所需的各种数据和信息。 图 2-1 电力线载波集中抄表系统结构图 （ 2） GPRS远程抄表系统 通过中国移动的 GPRS 网络系统，电力部门可将工业和民用电表采集的电力系统数据实时传递到地、市、省级的集中监控中心，以实现对电力监测设备的统一监控和分布式管理。 GPRS网络可为电力系统提供了简单高效的通信传输手段。中国移动 GPRS 系统可提供广域的无线 IP 连接。在移动通信公司的 GPRS 业务平台上构建电力远程抄表系统，实现电表数据的无 线数据传输具有可充分利用现有网络，缩短建设周期，降低建设成本的优点，而且设备安装方便、维护简单。 GPRS电力远程抄表系统由位于电力局的配电中心和位于居民小区的电表数据采集点组成，利用中国移动现有的 GPRS/GSM网络，电表数据通过中国移动的 GPRS/GSM网络进行传输。居民小区的所有电表首先连接到电表集中器，居民用户的用电数据由复费率电表通过 485 传到电表集中器，电表集中器通过 RS232 接口与 GPRS透明数据传输终端连接，电表数据经过协议封装后发送到中国移动的 GPRS 数据网络，通过 GPRS 数据网络将数据传 送至配电数据中心，实现电表数据和数据中心系统的实时在线连接。 计算机系统 通信模块 集中路 采集终端 采集终端 光电模块电表 光电模块电表 光电模块电表 光电模块电表 nts长春工业大学学士学位论文 8 （ 3） IC卡预付费智能水表 IC 卡预付水表是一种集自动供水、自动计量、自动收费、自动控制、显示报警等多种功能于一体的全新概念的智能水表，是传统水表的换代产品。它主要由发讯基表、电控板和电动阀三部分组成。其工作原理是：以 IC智能卡为载体，在管理系统与智能水表间双向传递数据，实现管理功能。用户把预购的水理存于表中，用水时，该表实时采集流量信号，并在预购的水量中扣除。当表内剩余水表量小于 2立方米时，给出声音报警，同时关闭阀门，这时插用户卡可以打开阀门， 提示及时购水。当剩余水量为零时，关闭阀门，用户重新购水插卡打开阀门用水。 现代化家庭中，随着生活水平和生活质量的提高，居民对水的要求也越来越高，冷水、热水、中水、纯净水将会逐 步 进入家庭，多种样式（如双厨双卫）的套房设计，使用水表的数量将会不止 1 2块 ，用户只需一张 IC卡就可以轻松搞定多块水表，甚至一卡还可以扩充到管理燃气表、电气、热量表 。 使用安全方便。供水管理部门的管理系统中详细记录用户的所有数据，需要进，用户可以随时查询并打印自己的购水记录。此外，用户如果一旦发生丢失、损卡等现象时，也不用担心，可以到首 次开户的营业所补卡。 有效解决收费问题。 IC 卡预付费水表独特的预付费功能，决定了用户先付费后用水的形式。因此有效解决了供水部门收费难的问题，保证了供水单位的正常经营。 （ 4） IC卡燃气表 随着城市燃气的发展以及人民生活水平的提高，燃气民用户数量逐年增加。抄表难、收费难困扰着众多的煤气公司，抄表人员的不断增加提高了煤气公司的经营成本，也给管理带来许多麻烦。于是 IC 卡燃气表应运而生。其发展势头迅猛，锐不可挡。使我们有必要对 IC卡的可行性进行有益的探讨。 IC卡燃气表即 IC卡膜式智能型燃气表的简称。它是以膜式燃气 表为基表，加装电子控制所组成的一种具有预付费功能的燃气计量装置。其控制器由传感器、执行机构、 IC 卡燃气表座、存储器、提示装置组成。用户交款后，所购气量数据被写入卡中。用户再将 IC 卡插入燃气表上的控制器内，卡即可取出。输入燃气表控制器内存的气量，用气时自动扣减。管理 IC 卡燃气表的计算机系统功能主要有：用户管理、售气帐务管理、系统操作员管理、系统维护管理、测试维护管理、售气查询、银行联机售气、 POS 售气、手持机维修系统、日志管理。因而能够生成多种统计报表，便于科学管理。 nts长春工业大学学士学位论文 9 2.3 方案 选择 （ 1）有线自动抄表系统主 要通过 485 通信实现。如果仅考虑现有产品的新装系统的抄收指标，目前这种方式是最好的。但这种方式有两个致命的弱点：其一，信道不够稳定，随着时间的推移，很容易发生接触点的氧化、锈蚀，加大线路衰减，导致抄收不稳定，严重时还会发生系统瘫痪，所以要求配备专职维护人员；其二，每家每户必须重新敷设专用通信线路，工程成本、装修破坏就是两个无法解决的问题。所以 485专线集中抄表系统在个别新建楼房还可以，要大面积推广，就必须另外建设一个与现有低压配电网 同样规模的专用通信网，这是完全不现实的事情 ， 极容易造成重复投资。 （ 2）对于 低压配电线载波集中抄表系统，从理论上是最理想的电能表自动抄表系统，这是因为它实现了电能馈送与数据传输的自然匹配与完美结合；也就是电能馈送到什 么 地方，数据传输通道也敷设到什 么 地方；不用另外设置通信信道。但纯粹从通信概念讲，低压配电线载波信道也存在一系列的“先天不足” ！首先，数据传输速率不高，在载波集抄系统中，根据调制方式不同，一般有 300、600、 1200、 2400bit/s，再高就用得不多了；当然这个缺陷不会影响低压配电线载波信道在自动抄表系统中的应用。低压配电线载波信道最大缺陷是抄收不稳定！造成抄收不稳 定的原因很多，主要原因有两个：由于负载变化引起的线路衰减与电网随机噪声引起的干扰。据相关论文介绍，一台电视机的开闭就可能导致24dB 的衰减变化，也就是信号幅度变化达 250 倍！这就不难理解为什 么 很多载波抄表系统在电网晚高峰时段，抄收状态极差。其它如电网补偿电容、电缆分布电容、像打印机这类容性用电设备都会导致线路衰减；面对这样的衰减变化，在进行系统设计时，几乎无法对信道通信指标进行设计定位！ （ 3）根据以上两种方式所存在的问题 无线通信式 自动抄表系统应运而生 ，无线通信式集中抄表系统采集计数工作单元均装配在表内并密 封，表的数据采集、处理、存储等基础工作由表本身完成。另外因表引出的无线通 、 断不影响单表数据采集和保存（仅影响本表数据的读出），也不影响其它表数据的读出，即使本次读数时该表出现故障，只需重新发射数据，无需重新置数，表的真实读数仍可继续读出，其安全性、稳定性是比较可靠的。无线通信式智能集中抄表通过远程接收装置接收信号，此种表不需敷设线路和线路维护、安装方便。 本文设计的系统采用就是无线远程自动抄表系统，它的实现是迈向家庭自动化的第一步，并有助于提高水电系统管理的现代化水平。 nts长春工业大学学士学位论文 10 2.4 无人抄表系统 的组成 及工作原理 2.4.1 无人抄表系统的组成 无人抄表系统主要由远程监控系统 、 小区采集系统 、 单元采集系统 、 用户电表 4级网络组成 ， 参见图 2-2。 各个部分说 明 如下： （ 1） 用户电表。用户电表将用电量转化成脉冲的电路，其将电能的多少以一种固定的比例转化成输出脉冲的数目 ， 将脉冲输出到单元采集系统中。 （ 2） 单元采集系统 。 对各个 用户 电表的输出脉冲进行记数，并将各个用户的脉冲数目存放在 EEPROM中。单元采集系统还必须带着有 RS-485 通信接口，可以与小区采集系统进行数据通信。 （ 3） 小区采集系统。小区采集系统主要读取各个单元采集系统的数据，其也带有 RS-485 通信接口，可以与各个单元采集系统的 RS-485 通信接口组成RS-485总线型网络，小区采集系统作为 RS-485总线中的主机，各个小区采集系统作为 RS-485 总线中的从机。并且小区采集系统还必须可以与远程监控系统 进行 有线或者无线的通信，这样就要求小区采集系统还必须具备一个可以进行有线或者无线通信的接口。 （ 4） 远程监控系统。远程监控系统是整个无人抄表系统的管理核心，通过有线或者无线的方式与各个小区采集系统 进行数据通信。可以随时进行各个用户当前月份或者历史用电量的查询， 可以实现电费的催缴及用户用电情况的监 控。 2.4.2 无人抄表系统的工作原理 数据采集装置首先通过传感器采集三表的读数，将采集的数据 以脉冲信号的形式 存入单片机内； 数据采集装置将三表值进行累计并存储，同时将与之连接的所有表的累计量通过 RS485总线传送给小区采集器，小区采集器又通过有线或无线的方式与远程监控主机连接。该系统实时的将用户用表上传至监控主机，具有实时采集、数据备份、故障报警、费用查询等功能。 nts长春工业大学学士学位论文 11 用 户水 表用 户水 表用 户水 表用 户水 表用 户水 表用 户水 表用 户水 表用 户水 表单 元 采 集 器 单 元 采 集 器 单 元 采 集 器 单 元 采 集 器小 区 采 集 器S 7 2 0 0 P L C小 区 采 集 器S 7 2 0 0 P L C数 传 机数 传 机数 传 机营 业 大 厅 远 程监 控 主 机图 2-2 远程监控主机通过无线方式与小区采集器通讯原理图 nts长春工业大学学士学位论文 12 第三 章 硬件 系统 设计 3.1 数据的采集部分设计 3.1.1 基表的设计 1水表 以机械式水表为计量基表，配置无源或有源脉冲发信装置为一体的、可依据基表计数指针旋转位置、主动向水表计量数据采集系统或计量数据采集模块发送计数电脉冲或开关信号的远传水表。 目前，被广泛采用的发信装置大体分为两类：一类是需要供电才能工作的有源发信装置，如霍尔元件、光电元件组成的发信装置。另一类是依靠磁感应动作的无源发信装置，通常采用磁动干簧 管开关、机械触点等。 由计数脉冲发讯式远传水表构成的远传水表抄表系统，其核心元件是远传水表脉冲发信装置。发信装置能否准确、可靠地产生计数脉冲，基本决定了远传水表抄表系统计数的可靠性。从计数脉冲发信装置的工作原理而言，采用光电元件和机械触点式组成的发信装置不受外磁场干扰。但由光电元件组成的脉冲发信装置，在湿式水表中易受水质和水中产生气泡的影响，干扰脉冲的准确性，影响远传计数精度。 采用霍尔元件和干簧管组成的发信装置易受外磁场干扰，需加装防磁装置或在系统中增加外磁场干扰判断或识别功能。 考虑到安装性价比 ，本系统采用的是脉冲传感器式的远传水表。其工作原理：即在原机械表的转动齿轮或指针上放置磁铁，将传感器固定在其附近某一位置，齿轮或指针转动带动磁铁转动，当磁铁靠近又离开传感器时，输出一个周期的脉冲信号。采集设备通过累计脉冲表发出的脉冲信号进行累计和换算，转换出用户的用水量。通过这种方式实现远传的系统，其可靠性取决于脉冲发信表发信、脉冲信号传输以及系统计量的可靠性。系统中使用的传感器为干簧管传感器。 干簧管的工作原理为：当永久磁铁靠近干簧管或者由绕在干簧管上的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧 片的接点部分就被磁 化感应出极性相反的磁极，异名的磁极相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的弹力时，接点就会吸合；当磁力减小到一定值时，接点又会被簧片的弹力弹开。 2气表 对传统的煤气表进行改进， 选择在基表最后一级齿轮处加一磁铁（不算显示nts长春工业大学学士学位论文 13 部分的逐级传递齿轮）。该级齿轮每转 1圈，都要拨动显示部分的逐级传递齿轮 8次，而每拨 1次是 0.001m3，所以，该级齿轮每转 1圈，共计 0.008m3 的煤气。也就是最后一级齿轮每转 125 圈，即拨动显示部分的逐级传递齿轮 1000 次，煤气表的显示部分的计数为 1m3。而当小磁铁经过零功耗磁敏传感器表面时产 生脉冲信号，利用单片机获得脉冲并累加计算存储数据。 对于煤气表来说，在基表中通电还会引起安全方面的问题。选用零功耗磁敏传感器，工作时无须使用外加电源，适用于微功耗仪表。 零功耗磁敏传感器是通过韦根德效应制成的，故又名韦根德传感器，是利用磁性双稳态功能合金材料中的磁畴在磁场中的运动特性制作而成的。当外磁场发生变化时，磁畴磁化方向瞬间发生翻转，而当外磁场撤离后，它又瞬间恢复到原有的磁化方向，由此在合金材料周围的检测线圈中会感应出电脉冲信号，实现磁电转换。 3电表 电能计量和管理的需要以及电子技术的发展， 使电子式电度表在 20 世纪 70年代就已出现。随着数字电子技术的飞速进步，电子式电度表的功能逐渐增多并日臻完善。 电子式电度表一般由电能测量机构和数据处理机构两部分组成，根据电能测量机构的不同，又分为机电脉冲式电度表和全电子式电度表两大类。机电脉冲式电度表沿用感应系电度表的测量机构，其数据处理机构则由电子电路和计算机控制系统实现，因而，机电脉冲式电度表是一种电子线路与机电转换单元相结合的半电子式电度表。 机电脉冲式电度表技术开发的重点放在有关电能管理的数据处理方面，使之能够进行本地和远地的数据传输以及遥测和遥控 。机电脉冲式电度表以感应系电度表为基础，继承了感应系电度表结构牢固、长期运行可靠和价格低廉的优点，因而在民用电能计量领域被广泛采用。 全电子式电度表不再使用感应系测量机构，而是由乘法器完成对电功率的测量。由于它没有传统电度表上的旋转机构，因而又被称为 “ 静止式电度表 ” 或“ 固态电度表 ” 。 近年来，各种新型电子式电度表不断推出，型号各异，功能众多，但其基本原理相同，主要功能可归为三个方面：计量、计费功能，包括分时计量、最大需量计量和预付费等；保护功能，包括过电流、过电压保护与防窃电等；通讯功能，可以是红外通讯、无 线电通讯或载波通讯等。 本系统中采用的是常见的机电脉冲式电度表， 电表必须采用脉冲式电子电度表，电表脉冲输出的器件为光耦输出，具有较好的隔离作用。 基本结构如下图所示。 数据采集装置与用户的电表安装在一起，为了防止用户的突然断电，采集装nts长春工业大学学士学位论文 14 置必须装在空气开关的前端。电表可以通过计数脉冲来测量，由光电采集头采集电表的计数脉冲，表盘转一圈，光电采集头发出一个脉冲， 由单片机存储。 3.1.2 数据采集器的设计 一、数据采集 器的功能与结构 功能 ： 1数据接受 、 累计 单元采集器可实时地采集用户水表的脉冲信号并转换成相应的度数 ， 且进行累计 ， 自动存储 。 2数据的上载 当小区采集器或营业大厅发出轮询信号时 ， 能及时地将累计数据上传 。 结构图 ： 见图 3.1 用 户 电 表 1脉 冲 输 入用 户 电 表 2脉 冲 输 入用 户 电 表 N - 1脉 冲 输 入用 户 电 表 N脉 冲 输 入单元采集系统数 据 输 出R S - 4 8 5 接 口图 3.1单元采集系统的硬件框图 二、 数据采集 核心电路设计 nts长春工业大学学士学位论文 15 数据采集器是远程抄表系统的前端设备，该采集器与住户耗能计量表直接连接；其硬件构成以单片机 AT89C51 为核心， 8255 扩展并口组成前端通道，连接水、电、煤气表和各种测控信号， DTMF 收发器组成通讯电路，具有 6 位高亮度 LED显示和停电备用电池。其功能是实现数据采集、加 工、保存和上传耗能数据至管理微机，还能测、控意外情况，控制家用电器，显示住户水、电、煤气耗能数量。其原理如图 3.2所示。 图 3.2 数据采集原理图 AT89C51具有 51系列单片机的全部功能，特有 4KB的 FLASH存储器，用于存储数据采集和通讯的程序；其 P0口与 8255数据口相连，另经锁存器（ 74LS373）后，控制 8255的片选信号 CS和口地址选择线 A0、 A1、 8255的 A、 B、 C口及控制口地址分别为 FF7CH， FF7DH， FF7EH， FF7FH。 设定串行口工作在移位寄存器方式，欲显示的数据从 MN= 端口串行输出， 送入移位寄存器（ 74LS164）的入口，在 TXD端口输出 的同步脉冲信号作用下，移位寄存器将串行输入数据变成并行输出数据， 6片移位寄存器用级联方式连接，通过 LED显示 6位数的耗能数据。 K0， K1， K2三个触动开关分别用作水、电、煤气耗能数据显示控制； P2口的 0， 1， 2 三位工作在查询状态，当查询其中一位为低电平时，便产生中断并调用该位对应耗能数据显示子程序，显示 10 秒后复位。水、电、煤气表输出脉宽可变化的序列信号，脉冲的个数决定耗能的数量，该信号接到四位二进制计数器（ 74LS93）的输入端 ，计数器输出端接 8255扩展并口 PA和 PB口，其中 PA口的 0 3位是水表数据入口， PA口的 4 7位是电表数据入口， PB 口水 表 控制器电 表 控制器煤气表 控制器防 火防 盗防煤气泄漏报 警电器控制Cp CrQ 0Q 6 Q 6 Q 0+ 5 V200 K3 . 3 K0 . 1 uFMT 888050 K100 K3 . 58 M H z0 . 1 uF电话接口TR10 K1 KD T M F （ O U T ）I N T 0P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7AT 89 C 51P 074 LS 373D 7D 0Q 7Q 1Q 0P 3 . 4T X DR X DRDWDRDWDA L EA 1A 0PC 0PCPBPA825574 LS 93QAQBARQAQBARQAQBARK 2 K 1 K 0P 2 . 2 P 2 . 1 P 2 . 074 LS 164SbSa Cp CrSb74 LS 164Saa g gaGV D DST / GTESTI R Q / CPD 0D 1D 2D 3CSRS 0R / WT O N EQS 2QS 1VSSINGSnts长春工业大学学士学位论文 16 的 0 3位是煤气表数据入口； PB口的 4,5,6 位分别监测防火、防盗、防煤气泄露信号，防火可用等离子感烟探测器，防盗可用红外探测器或门、窗开关信号，防煤气泄露用一氧化碳探测器。 PC口的 0位接 3个计数器的清零端，定时采集 3表数据，随后计数器清零，此方式周期的工作。 PC口的 1,2,3 位分别接水、电、煤气控制设备，根据住户交费情况和是否有意外发生，控制相应设备的通断。 PC 口的 4位接声控报警 器，当探测到意外情况发生时报警。 PC口的 5,6,7位可分别控制各种家电的启、停，实现家庭智能管理。 电表可以通过计数脉冲来测量，由光电采集头采集电表的计数脉冲，表盘转一圈，光电采集头发出一个脉冲，输入的 P1 口的 P1.0，由 AT89C51 存储。 三、 其他辅助电路 其他辅助电路包括稳压电源电路、微处理器监控电路、时钟电路等。 （ 1）稳压电源电路 采用三端稳压集成电路块 CW7805给密码锁控制器电路供电。 CW7805 三端正稳压器具有内部过流、热过载和输出晶体管安全区保护功能，电路使用安全可靠，供电输出电压 +5V， 最大输出电流 0 5A， 电路图如图 3.3。 C x1 0 0 u p FC 10 . 1 u p FV m + 1 2 VV mV 132C 1 01 0 0 u p FV c m + 5 VV c m7 8 0 5图 3.3 稳压电源电路图 （ 2）微处理器监控复位电路 单片机应用系统工作时，会经常要求进入复位工作状态，所以系统的复位电路必须保证能正确、可靠地工作。单片机的复位是靠外部电路实现的，在时钟电路工作后，只要在单片机的 RST 引脚上出现 24 个时钟振荡脉冲 (2 个机器周期 )以上的高电平，单片机便可实现初始化状态复位。为了保证密码锁控制器电路可靠地复位，通常使 RST 引脚保持 18ms 以上的高电平。采用专用的微处理器监控集 成电路芯片 Maxim708 可以方便地得到梢窃电源电压监控功能、 200ms 的复位脉冲宽度和人工复位输入功能，大大提高了复位电路的抗干扰性和工作可靠性，nts长春工业大学学士学位论文 17 电路图如图 3.4所示。 87651234+ 5 VS 1M RV C CG N DP F IR E SR E SN CP F OM A X 7 0 8图 3.4 复位电路图 （ 3）时钟电路 AT89C2051单片机有一个片内的振荡器电路，由一个单级反相器组成，可用来作为 CPU 的时钟源。如果采用内部的振荡电路，则要在单片机的引脚 XTAL1和 XTAL2之间连一个石英晶体谐振器，并接 2个电容到地，即可组成完整的并联谐振电路输出时钟 信号。当采用外部振荡器时， XTALl端直接与外部振荡器的信号相连， XTAL2端悬空不用，电路图如图 3.5 所示。 C R YC 4C 36 8 p F6 8 p F1 1 . 0 9 5 M CX T A L 2X T A L 1图 3.5 时钟电路图 nts长春工业大学学士学位论文 18 3.2 小区采集器的设计和远程无线通讯系统 3.2.1 小区采集器控制器的设计 一、 I/O 模块点数估算 PLC系统所要求的 I/O点数与接入的输出 /输入设备类型有关。例如， 1个按钮或信号灯各需要 1 个输入， 1 个光电开关需 1 个或 2 个输入， 1 个双线圈电磁阀需 3个输入及 2 个输出，波段开关有几个波段就需几个输入；对于控制 交流电动机所需的 I/O点数，根据其运行方式不同所需要的 I/O点数也不相同，控制一台 Y 起动的交流电动机一般需 4个输入点及 3个输出点，控制一台可逆运行的笼型电动机需 5个输入点及 2个输出点，等等。实际选择时一般需要留有 10%15%的 I/O余量。 二、存储容量的估算 PLC的程序存储器容量通常以字节为单位。用户程序所需存储容量可以预先估算。一般情况下，用户程序所需存储的字数可按照如下经验公式来计算： （ 1）开关量输入 /输出系统 开关量输入：用户程序所需存储的字数 =输入点总数 10 开关量输出：用户程序 所需存储的字数 =输出点总数 8 （ 2）模拟量输入 /输出系统 每一路模拟量信号大约需要 120字的存储容量，当模拟输入和输出同时存在时，所需内存字数 =模拟量路数 250。 （ 3）定时器 /计数器系统 所需内存字数 =定时器 /计数器数量 2 针对本系统，开关量输入所需内存字数 10 10=100 字节；开关量输出所需内存字数 12 8=96 字节；模拟量输入 /输出所需内存字数 10 250=2500 字节；定时器 /计数器： 5 2=10 字节。开关量和模拟量供需 2606字节，另外考虑程序存储空间和备用存储空间，初步估计系统共需 5K 字 节。 系统 I/O模块点数和存储器容量的估算为以下 PLC的主机型号选择和模块扩展提供了依据。 三、 PLC 的选择 SIEMENS 的 S7-200 系列 PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200系列具有极高的性能 /价格比。 S7-200系列出色表现在以下几个方面： * 极高的可靠性 nts长春工业大学学士学位论文 19 * 极丰富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 丰富的内置集成功能 * 丰富的扩展模块 在本 系统中，可编程程序控制器采用 SIEMENS 的 S7-200系列 CPU-226主机，I/O点数为 40点（ 24个输入点和 16个输出点），具有 2个 RS-485通讯 /编程口，具有 PPI 通讯协议、 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。自由通讯口方式是S7-200PLC的一个很有特色的功能，它使 S7-200PLC可以由用户自己定义通讯协议。 CPU-226带有两个 RS485通讯口，通过一个通讯口可与多个单元采集器构成总线型网络，读取各单元采集器的数据。或发现采集器无响应或数据变化异常，还将触发故障报警。 CPU-226的另一个通 讯口可通过有线或无线的方式与营业大厅的监控主机进行通讯，亦可直接与手操机连接，将存档数据上传。 3.2.2 小区采集器远程无线通讯的设计 一、 S7-200 支持的通信协议 表 3 1. S7-200系统支持的通信协议略表 协议类型 端口位置 接口类型 传输介质 通信速率 备注 PPI EM241模块 RJ11 模拟电话 33.6Kbits/s 数据传输速率 CPU口 0/1 DB-9针 RS-485 9.6K,19.2K,187.5K 主、从站 MPI 19.2K,187.5K 仅从站 EM277 DB-9针 RS-485 19.2K.187.5K.12M 速率自适应 从站 PROFIBUS-DP 9.6K,19.2K.187.5K.12M S7 协议 CP243-1/ CP243-1 IT RJ45 以太网 10Mbits/s, 100Mbits/s 自适应 AS-Interface CP243-2 接线端子 AS-i网络 5/10ms循环周期 主站 USS CPU口 0 DB-9针 RS-485 1200bits/s.9.6K.115.2K 主站 自由口库 指令 MODBUS RTU 主站 /从站 自由口库指令 EM241 RJ11 模拟电话 33.6Kbits/s 数据传输速率 自由口 CPU口 0/1 DB-9针 RS-485 1200.9.6K.115.2K 二 、 S7-200 自由口通讯 nts长春工业大学学士学位论文 20 自由口模式允许应用程序控制 S7-200 CPU 的通讯端口， 可以在自由口模式下使用用户定义的通讯协议来实现与多种类型的智能设备的通讯 。 S7-200 CPU上的通信口（ Port0， Port1）可以工作在 “自由口 ”模式下。所谓自由口就是建立在 RS-485 半双工硬件基础上的串行通信功能，其字节传输格式为：一个起始位、7 位或 8 位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象，一般都可以与 S7-200 通信。在自由口模式下，通信协议完全由通信对象，或者用户决定。 应用程序中使用以下步骤控制通讯口的操作： 发送指令（ XMT）和发送中断：发送指令允许 S7-200 的通讯口上发送最多 255 个字节。发送中断通知程序发送完成。 接收字符中断：接收字符中断通知程序通讯口上接收到了一个字符。应用程序可以按字符执行操作。 接收指令（ RCV）：接收指令从通讯口接 收整条信息，当接收完成后产生中断通知应用程序。你需要在 SM 存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接收信息。接收指令可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接收信息。 自由口模式只有在 S7-200 处于 RUN 模式时才能被激活。将 S7-200 转入STOP 模式会中断所有自由口通讯，并且通讯端口会按照 S7-200 系统块中的配置转换到 PPI 协议。 3.2.3
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