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plc货运垂直多层电梯运行控制系统,毕业设计

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第 1 页 共 26 页 PLC 的结构功能及应用简介 1 PLC 的构成 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，如图 2.1所示。 图 2.1 硬件框图 从结构上分， PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC包括 CPU板、 I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC包括 CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1. CPU的结构 CPU是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC至少有一个 CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要 由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC不可缺少的组成单元。 nts第 2 页 共 26 页 CPU的控制器控制 CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是 PLC的重要参数，它们决定着 PLC的工作速度， I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模 。 2. 存储器 它是存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 3. I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的 I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC系统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（ DI），开关量输出（ DO），模拟量输入（ AI），模拟量输出（ AO）等模块。 开关量是指只有开和关（或 1和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的 I/O 分类 如下： 开关量：按电压水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（ 4-20mA,0-20mA）、电压型（ 0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 IO外，还有特殊 IO 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按 I/O点数确定模块规格及数量， I/O模块可多可少，但其最大数受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 4. 电源模块 PLC电源用于为 PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（ 220VAC 或 110VAC），直流电源（常用的为 24VAC）。 5. 底板或机架 nts第 3 页 共 26 页 大多数模块式 PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 2.2 PLC 的基本工作原理 PLC的 CPU 采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点 (包括其常开 或常闭触点 )不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而 PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此， PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式 -扫描技术。这样在对于 I/O响应要求不高的场合， PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的 CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号 的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 在用户程序执行阶段， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图 )。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态nts第 4 页 共 26 页 和数据 不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O映象区或系统 RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU按照 I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC的真正输出。 2.3 PLC 系统的应用介绍 PLC是应 用面很广、发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化（ FA）和计算机集成制造系统（ CIMS）内占重要地位。 PLC系统一般由以下基本功能构成： （ 1） 多种控制功能； （ 2） 数据采集、存储与处理功能； （ 3） 通信联网功能； （ 4） 输入 /输出接口调整功能； （ 5） 人机界面功能； （ 6） 边城、调试功能。 下面详细介绍这些功能： 1. 控制功能 逻辑控制： PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。 定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定为接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。 计数控制：用脉冲控 制可以实现加、减技术模式，可以连接码盘进行位置检测。 顺序控制：在前道工序完成后，就转入下一道工序，是一台 PLC可作为多部步进控制器使用。 2. 数据采集、存储与处理功能 nts第 5 页 共 26 页 基本算术：加、减、乘、除。 扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。 比较：大于、小于和等于。 数据处理：选择、组织、规格化、移入和先入先出。 模拟数据处理： PID、积分和滤波。 3. 通信、联网功能 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出 网络就是控制器 的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使 PLC与 PLC 之间、 PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有 RS-232 接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 PLC的通信，还未实现互操作性， IEC 规定了多种现场总线标准， PLC各厂家均有采用。 对于一个自动化工程 (特别是中大规模控制系统 )来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择 网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。 4. 输入 /输出接口调理功能 用于永久性地存储用户数据，如 EPROM、 EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。 具有 A/D、 D/A转化功能，通过 I/O 模块完成对模拟量的控制和调节。为数和精度可以根据用户要求完成。 具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。 5. 人机界面功能 最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸 屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。它能nts第 6 页 共 26 页 够提供给操作者一些工业系统运行过程中的重要信息。允许操作者和 PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。 目前，实现人机界面功能的手段主要有：操作界面的文字显示；单机的 CRT显示与键盘操作；使用通信处理器、专业处理器、个人计算机、工业计算机的集中操作与监视系统。 6.编程、调试设备 编程器是 PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC及 PLC所控制的系统的工作状况，但它不 直接参与现场控制运行。小编程器 PLC 一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 nts第 7 页 共 26 页 3 设计思想 3.1 编程思想 PLC 梯形图编程是一并行编程，编程的方法和 C+、 Basic 等语言的方法不一样 PLC,梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想 ,如果按照传统的 PLC梯形图编程思想，这段程序将会变得非常复杂，这种思想的程序可以在本次编写的程序电梯复位中看到。但是如果这个程序都是用这种思想，会使程序变得非常复杂不容易修改，可读性也差，所以要改变编程思想。 制作程序的模块 有很多的好处。 （ 1）可读性强 模块化的设计是按照功能划分的，所以只要知道电梯功能就能知道每一段程序的作用，这样就比较容易理解。 （ 2）查找代码方便 PLC的梯形图语言不象其他语言以文字来记录语言的，是用图形化的界面来记录，这样势必会占用太多的屏幕空间，一屏梯形图所代表的语句就非常少，因此在翻差时会造成一定麻烦，模块化设计以后，只要找到功能相关的程序块，再查找程序就简单多了。 （ 3）有利于扩充功能 由于梯形图的编辑中没有函数只类的功能，语句就容易分散，因此增加功能是件比较困难的事情，模块化以后，可以把一个模 块看作为一个函数，为同一功能服务的代码在一起，增加功能就简单了。 （ 4）方便调试程序 这里使用的梯形图的编辑工具 SWOPC-FXGP没有 DEBUG功能，不能跟踪代码的执行情况，只有监视功能，能看到在程序执行时候，每个储存单元的数值变化，并且是显示在代码的上方。模块化过后，同种功能的梯形图就很接近，这样只要是一个功能出了问题，调试程序时，只要看此模块的梯形图就可以了，不用翻查。 3.2 电梯运行理论分析 3.2.1 电梯内部部件功能简介 nts第 8 页 共 26 页 在货运电梯内部，应该有四个楼层（ 1-4层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器 、上升和下升显示器。当货物移入电梯后，应该让电梯内部的负责人员按下货物要送往的目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可以自动关闭。而且，在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮，使电梯内部人员可以在电梯停下时随时的控制电梯的开门与关门。电梯内部应该配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是在下降及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯内部工作人员清楚自己的位置。 3.2.2 电梯的外部部件功能简介 电梯外部共分 4层，每层应该 有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯以及楼层显示器。呼叫按钮是货主用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应呼叫请求之前应该一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 4层电梯中， 1层只有上呼按钮， 4层只有下呼按钮，其余三层都同时具有上呼按钮和下呼按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器， 4层电梯都应该相同。 3.2.3 电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于一层待命，各显示器都被初始化，电梯出于以下状态： （ 1） 各层呼叫灯均不亮。 （ 2）电梯内部和外部各个楼层显示器均为“ 1”。 （ 3）电梯内部和外部各层电梯门均为关。 2）电梯在运行中 （ 1）按下某层呼叫按钮（ 1-4层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。 （ 2）电梯上行或下行直至该层。 （ 3）各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。 （ 4）运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。 （ 5）在电梯运行过程中，支持其他呼叫。 3）电梯运行后状态 :在到达指定楼层后 ,电梯会继续待命 ,直至新命令生成 . nts第 9 页 共 26 页 （ 1）电梯到达指定楼层后 ,电梯门会打开 ,经过一段延时关闭 ,在此过程中 ,支持手动开门或关门 . （ 2）各楼层显示值为该层所处位置 ,且上行与下行指示灯均灭。 3.3 编制 PLC 电梯程序的步骤 1.系统设计 根据确定电梯的拖动和控制方式及其它特殊要求，根据所在单位和个人条件，计算 I/O点数和选择 PC机的规格型号，并设计绘制电路原理图和安装接线图。 2.设计 PLC梯形图程序 采用 PLC 作为中间过程控制的电梯电气控制，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的 PLC梯形图程序，梯形图程序是 PLC内各种软硬继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方 式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，因此它是 PLC 控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应接 PLC使用手册的方法，了解 PLC的 I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。 设计梯形图一般应遵守以下规则： （ 1） I/O 点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。 （ 2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。 （ 3）软继电器的右边不能再有接点。 （ 4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用 SET、 RST指令外） （ 5） PLC的输入输出点可当软继电器来使用。 3.灌输程序 梯形图编制好后，必须灌输到 PLC 的存储器中方可运行。现在大家都有电脑，我们可以用编程软件把梯形图编好，用专用的电缆把电脑与 PLC 连接后，就可把程序写到 PLC中去了。 4.模拟运行 程序灌入 PLC中之后，先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端的各种状态，观看输出信号是否达到设计要求。 nts第 10 页 共 26 页 3.4 功能实现流程 由于 PLC语言的特殊性，其流程图和 C语言等其他 语言的流程图有些区别，先简单说下主要程序段的功能。 （ 1） 电梯复位程序段 此段程序有两个功能：一个是在系统上电以后，把轿箱的位置恢复到第一层的状态；另一个是在系统出现故障以后，把轿箱的位置恢复到第一层并终止程序。 （ 2） 用户输入程序段 拥护的输入包括门厅的按扭和轿箱内的按扭，用户输入程序段完成在用户输入以后，马上保持用户选择的状态，以便后面的程序判断 . （ 3） 系统状态确定程序段 对在用户输入程序段中用户选择的状态进行分析和处理，确定程序应该执行哪一部分的代码，以及更改电梯本身的状态。 （ 4） 轿箱开关门程序段 控制轿箱的开关门 ，修改开关门的状态逻辑线圈，包括关门延时。 （ 5） 检测故障程序段 此段程序在每个扫描周期都执行一次，一旦检测到有故障，都跳转到发生故障处理程序段并执行。 程序流程图如 3.1所示 nts第 11 页 共 26 页 程序开始 检测故障程序段 是否出现故障 是否出现空闲 是否处于上行 是否处于下行 程序结束 是否在开关门 电梯是否复位 是否出现故障 是否初始完成 用户输入程序段 系统状态确定程序段 电梯复位程序段 电梯参数初始化 轿箱开关门程序段 发生故障处理程序 是 否 上行召唤 是 否 下行召唤 设定上行目标 设定下行目标 执行上行程序 执行下行程序 nts第 12 页 共 26 页 （ 6）发生故障处理程序段 一旦检测到故障，就会更改运行电梯的状态，恢复电梯到底层，并中断程序的运行。 （ 7）设定上行目标 此段程序是用来上行过程中的下个目标的，只有上行以及电梯空闲时才会调用，如果没有下一个目标，就会社顶电梯空闲。 （ 8）设定 下行目标 此段程序是用来下行过程中的下个目标的，只要在下行以及电梯空闲时才会调用，如果没有下一个目标，就会设定电梯为空闲。 （ 9）执行上行程序 此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 （ 10）执行下行程序 此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或停止电梯正转并执行。 3.5 选用机型简介 本设计用的可编程控制器是由三菱公司研制的 FX2N PLC。 F1/F2系列 PLC 是三菱公司小型低挡系列机，属于整体式结构。 F1/F2 系列 PLC 的编程装置有简易编程器 、图形编程器和计算机编程器。 F2系列的 PLC 的 CPU 为 8039 单片芯片，执行时间为 12 s/步， F2系列容量为 2K 步。输入为直流 24V，输出有继电器、晶体管和可控制硅三种输出方式。 F1/F2系列 PLC 最大 I/O 点数为 120。 F1/F2系列 PLC 除可用 F1-20PLC 简易型编程器进行编程外，还可用 GP-20F-E 和 GP-80F2A-E 图形编程器以及 IBM计算机及其兼容机进行编程，并可外接录音机、打印机和磁盘驱动器。另外还可以用图象监控软件 F-MING对过程进行图形监控。 3.6 系统控制图 控制系统图可以表示 设计的各个运行状态，各个输入输出开关和指示，本设计的具体控制系统图如图 3.2 ： nts第 13 页 共 26 页 P L C 电梯启动 电梯停止 开门 关门 楼层选择开关 电梯运行状态开关 电梯开门开关 电梯关门开关 电梯运行电动机 电梯运行 电梯所处位置指示灯 超载指示灯 状态指示灯（运行、停止） 报警蜂鸣器 图 3.2 nts第 14 页 共 26 页 4 详细设计 4.1 I/O 点编号及其分配 根据计算，输入共 21点，输出共 17 点， 由于在设计过程中的开关门等在模型当中无法实现，在选用 PLC 是， 选用 FX2n-48MR 的 PLC 来编制程序（输入输出各24点） 。下面我们对电梯的主要输入输出接口作详细介绍 输入点 I/O分配表： 输入点 I/O分配 输入点 I/O分配 上换速 X000 下换速 X002 下强换速 X003 平层 X004 门锁 X005 开门 X006 关门 X007 上行按扭 X010 下行按扭 X011 司机 X012 基站 X013 超载 X014 光幕或感应铝 X015 一层内选 X017 二层内选 X020 三层内选 X021 四层内选 X022 一层外呼 X023 二层外呼 X024 三层外呼 Y025 四层外呼 X026 输出点 I/O分配表 输出点 I/O分配 输出点 I/O分配 上行 Y000 关门 Y007 下行 Y001 层显输出 Y010 快车 Y002 上行 指示 Y015 快车加速 Y003 下行指示 Y016 第一次减速 Y004 蜂鸣器 Y017 第二次减速 Y005 超载指示灯 Y020 开门 Y006 一层外呼灯输出 Y021 nts第 15 页 共 26 页 二层外呼灯输出 Y022 三层外呼灯输出 Y023 四层外呼灯输出 Y024 上定向 M0 其他 下定向 M1 换速 M2 M3 自动平层开门 M4 一层机械开门 M5 M7 M8 一层内选显示 M20 二层内选显示 M21 三层内选显示 M22 四层内选显示 M23 定向辅助 M28 一层外呼显示 M50 二层外呼显示 M51 三层外呼显示 M52 四层外呼显示 M53 M60 闪烁 M62 关机 M63 N0 M100 光幕 M200 检修标志 M201 一层楼层 M500 二曾楼层 M501 三曾楼层 M502 四层楼层 M503 根据控制要求所需的定时器 10个： T0（ K50） 换速延时 T1（ K20） 快车加速延时 T2（ K11） 开车延时 T3（ K10） 第 2次减速延时 T4（ K100） 超载开门时间 T5（ K90） 开门时间 T7（ K30） 光幕开门延时 T8（ K30） T10（ K5） 关机延时 4.2 货运电梯的程序及相关梯形图 PLC梯形图形象、直观和实用，很容易将继电器控制电路图转化为梯形图，在nts第 16 页 共 26 页 整个程序设计当中，我主要负责电梯的下行，加速、减速以及超载、平层等梯形图的设计。 4.2.1 电梯的下行、快车和快车加速详解 如图 4.1 所示 图 4.1 电梯的下行、快车和快车加速梯形图 其具体指令如下： nts第 17 页 共 26 页 图 4.1为电梯下行任务，快车行驶和快车加速，具体运行情况为： 当平层（ X004）未接通，下行（ Y001）接通，并且快车（ Y002）接通，上行（ Y000）未接通以及下行按钮 (X011)接通，检修标志接通，同时司机 (X012)接通，门锁 (X005)接通即电梯门关闭时，电梯处于下行状态。 当检修标志（ M201）没有接收到信号，电梯门关闭时，电梯处于快速行驶阶段，延时时间 T1=K20 时，电梯处于加速状态。 nts第 18 页 共 26 页 这段程序主要讲述：当检修标志接通， 当延时为 T2=K11 时，电梯处于第一次减速阶段，此时下一个延时为 T3=K10。 当检修标志 M201和 M202接通，延时 T3接通时，电梯处于第二次减速，输出为 Y005。 4.2.2 电梯的一、二次减速自动平层开门详解 如图 4.2 所示 图 4.2 电梯的一、二次减速自动平层开门梯形图 其具体指令如下： nts第 19 页 共 26 页 当电梯门关闭，上行 和下行都没有显示，此时电梯处于自动平层开门状态。 当上行和下行都没有接通，自动开关（ X013）接通，关门（ X007）也没接通，司机（ X012）没有手动控制，检修标志没有接到任何信号时，电梯处于一层机械开门状态。 当自动（ X013）接通，电梯门关闭，开门（ X006）没接通时，超载（ X014）没有显示，光幕没有显示，司机没有手动控制时，电梯处于平层延时状态，延时时间为nts第 20 页 共 26 页 T4=K100。 当检修标志（ M201）没有接到暂时信号，电梯的上行和下行都没有显示时，电梯处于开门延时，延时时间 T5=K90。 当检修标志未接到 电梯向下行驶和换速的信号，而只有开门（ X006）接通时，输出一个暂时信号 M7. 4.2.3 电梯光幕的变化和电梯几种情况下的开门 如图 4.3 所示 图 4.3 电梯光幕的变化和电梯几种情况下的开门梯形图 其具体指令如下： nts第 21 页 共 26 页 图 4.3 主要讲述了电梯光幕的变化 当电梯只有感应铝（ X015）接通时，如果电梯接收到动作保持指令，此时电梯进行（ SET）操作，电梯处于不动状态。当延时时间（ T7=K30）结束后，电梯用（ RST）解除（ SET）指令，电梯继续运行。 梯形图中的（ 322）主要说明了电梯的几种开门的状态： 1 电梯处于平层，上行和下行都停止，没有关门信号时，电梯开门。 2 电梯司机在开门时间内，手动开门。 3 在电梯将要关时，有人或物挡住了防夹光目时，电梯开门。 4 当电梯处于超载时，电梯开门。 5 当检修标志没有接到关门、上行和下行的暂时信号时，电梯开门。 4.2.4 电梯几种关门详解 如图 4.4 所示 nts第 22 页 共 26 页 图 4.4 电梯几种关门 其具体指令如下： 图 4.4很直观的让给出了本设计中电梯的三种关门情况，下面我们来详细说明。 1 电梯没有超载，检修标志没有收到电梯门被锁、开门暂时信号，电梯超载，但在超载时间内，电梯司机解决了超载问题，此时电梯关门。 nts第 23 页 共 26 页 2 电梯司机手动关门。 3.上行或下行按钮被按下，检修标志没有收到外呼的开门信号，电梯司机没有手动要求开门，此时电梯关门。 4.2.5 电梯的上行指示和下行指示 如图 4.5 所示 图 4.5 电梯的上行指示和下行指示 其具体指令如下： 图 4.5说明当上行按钮按下 ,此时有一个上定向信号（ M0），下行指示（ Y016）没有显示时，电梯处于上行指示即输出口为（ Y015） .当下行按钮按下，此时电梯收到一个下定向信号（ M1） ,上行指示没有显示时，电梯显示下行即输出口为（ Y016） . 4.2.6 电梯的超载、报警和结束 如图 4.6 所示 nts第 24 页 共 26 页 图 4.6电梯的超载、报警和结束梯形图 其具体指令如下： 图 4.6主要讲述了 电梯蜂鸣器报警的两种情况以及超载等的显示 nts第 25 页 共 26 页 (1)当一层外呼 (X023)、二层外呼 (X024)、三层外呼 (X026)、四层外呼 (X026)同时呼叫，司机 (X012)接通，检修标志没有接受到暂时信号时，此时电梯蜂鸣器输出口 (Y017)报警 . (2)当电梯超载时 ,电梯的上行和下行均没有显示 ,检修标志没有接受到任何信号 ,电梯蜂鸣器报警 . 当电梯超载均不上行和下行时 ,电梯显示超载 . nts第 26 页 共 26 页 参 考 文 献 1 张凤珊 祖龙起 . 电器控制及可编程序控 制器 北京：中国轻工业出版社，2003.8 2 王兆义 .可编程控制器教程 .北京：机械工业出版社， 2000.10 3 朱绍祥等编译 . 可编程控制器原理及其应用 .上海：上海交通大学出版社 .1998 4 王维亚等编辑 . 可编程序控制器及其应用 .南宁：广西教育出版社， 1990 5 王卫兵等编 . 可编程序控制器及应用 . 北京：机械工业出版社， 1997 6 余雷声等编 . 电器控制与 PLC应用 . 北京：机械工业出版社， 1996 7 徐德编 . 可编程序控制器（ PLC）应用技术 .济南：山东科学技术 出版社， 2002 8 常斗南 . 可编程序控制器原理、应用、实验 . 北京：机械工业出版社， 1998 9 耿文学主编 .电梯线路图集 .北京：科学技术文献出版社， 1996 10 李仁主编 .电器控制 .北京：机械工业出版社， 1990 11 京海集团上海京海计算机公司 . 可编程序控制器 C200H用户手册 .1991 12 黄富强 .电梯使用与维修 .四川科学技术出版社， 1986 13 张富恩 .电梯运行实用手册 . 机械工程出版社， 1987 14 广州南洋电器厂 .MELSEC-A系列可编辑程序控制器 .1998 15 中国机电一体化技术应用协会可编程序控制分会 .可编程序控制器产品手册 .1991