外文翻译--三轴转台的两个十字丝目标轴线交汇测量【中英文文献译文】
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外文翻译--三轴转台的两个十字丝目标轴线交汇测量【中英文文献译文】,中英文文献译文,外文,翻译,转台,两个,十字,目标,轴线,交汇,测量,中英文,文献,译文
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期刊来自哈尔滨理工学院(新系列)第12卷,第三,2005三轴转台的两个十字丝目标轴线交汇测量 任顺清, 马广程, 王常虹(空间控制和惯性技术研究中心、哈尔滨理工学院,哈尔滨150001,中国)摘要：为了测量三轴交角误差，两个十字目标被固定在一个三轴转台内轴架。也有采用经纬仪的望远镜的目标和测量水平角时，三轴都等距角度位置。计算方程的轴交叉口是从经纬仪的安装位置推断，两个目标的位置，三个轴的角位置，并用经纬仪测量水平角度。最后，一个实际的测量是在一个水平的三轴转台和误差分析进行了。关键词:轴相交;三轴转台;经纬仪;误差分离技术,均匀转换 三轴转台是一个惯性导航测试设备的校准惯性单元如陀螺仪和加速度计。它的准确性有轴承的惯性器件的标定精度，及转盘轴交角误差有一个影响转台的精度一般 1 。交叉误差也在机床的一个重要的位移参数。 对三轴相交的规范三轴转台是小于0.5毫米。在转台的总体设计阶段，视孔必须在内环轴和外轴设计所以这两个目标的视线可以穿过。当内轴，中轴，和外轴在等间隔的角位置分别，目标的位置会随着位置的变化三轴。在参考坐标系统的两个目标的坐标可以通过齐次变换方法计算了文献 5 随着创建的坐标系统的帮助。由两个目标和测量计算出的坐标horizontal angles of theodolite (when its telescope经纬仪水平角（当望远镜点目标），实现三轴相交。针对卧式转台，阐述了计算过程和实践测量进行了。1测量理论 该结构表示图和检查错误仪器如图1所示。坐标系统，如图2所示的建立为研究方便连接1测量方法。1.1参考坐标系 o0x0y0z0固定在底座上的基础o0z0是经纬仪纵轴线；o0x0是平行于外轴的三轴转台的线。图1结构表示图的水平转台和错误检查仪器的树人图2中坐标系的建立1.2外部坐标系 o1x1y1z1 外轴是固定. 常见的的外轴线与中轴线的法线线 o1o2, O1群之间的交叉点外轴线o1x1和公法线O1O2，O2的中轴线之间的交叉点o2z2和O1O2。当瞄准经纬仪的望远镜O1，在外轴坐标的姿态误差系统与参考坐标系的XY，和Z.o1x1y1z1转换的初始位置旋转x x0,旋转y y01左右旋转z z02左右,最后翻译位移(- l,mymz)的基础上系统o0x0y0z0。通过计算, 如果水平角为0时，望远镜的斧头是的经纬仪的轴线平行于外1.3轴坐标系统 o2x2y2z2固定在中间的轴,轴中间行是o2z2。它的初始位置是改变了翻译位移(0,dy1,0)的基础上系统o1x1y1z1和dy1外轴之间的交叉线和轴中间线。中间的公法线行轴线和内轴线Go3.G是常见的法线之间的交点Go3和轴中间线o2z2,o3是常见的法线之间的交点Go3 o3x3和内部轴行,.1.4内部轴坐标系统 o3x3y3z3内轴是固定的。它的初始位置是改变了翻译位移(0、dy2dz2)的基础上系统o2x2y2z2。dy2是中间的轴之间的轴相交线和内轴线dy1,dy2和dz2称为三轴交点的坐标。目标系统上的一个o3x3y3z3(R1,ly3lz3),协调的目标系统上的B o3x3y3z3(-R2、ly4lz4)当外部轴,轴,和内部轴位置,B,C,分别在齐次坐标(X Y Z 1T目标参考系统o0x0y0z0三轴转台,和水平角iswhen望远镜指向一个目标,Eq。(2)从图中获得。1. X和Y是目标的坐标参考系统o0x0y0z0。当外,中间,和内部轴位置,B和C,分别和一个,B和C有角测量误差,我们可以获得方程式。(3)(6)从情商。(1)(二阶无穷小被忽视)。 方程式。(3)和(5),经纬仪的读数是1y()和3y(),当内心的轴位置,=2i /n (i=0,1,2, n -1).自然后方程式（4)和(6),经纬仪的读数是2y()和4y(),当内心的轴位置,=2i /n (i=1,2, n -1).所以因为 iy() -0是一个小角,iy() -00,这是根据方程(7)和(8);以方程9得出方程10根据方程9和10根据方程(3)和(4),应用谐波分析方法在方程(13),因此 从方程式(11),(12)和(14)、三轴相交dy1,dy2和可以实现三轴转台的dz2。越来越多的态度错误xy和z经纬仪的角位置error1,B1,B2,C1三轴,安装错误两个目标ly3lz3、ly4lz4可以忽视或抵消。这些错误没有影响根据数据选项卡。1日1的计算结果,2,3和4:替代L、R1、R2、1、2、3和4成方程式。(11)和(12),然后轴相交外轴线和中间的轴线之间中间的轴之间的轴相交线和内心的轴心线根据方程(14)三轴相交的测量结果。2测量实例当中央轴在0到180的位置,旋转的轴和外部轴12角位置,然后将经纬仪的望远镜指向目标A和B,测量水平角度选项卡。1所示,和L的测量值,R1和R2是:L =1140 mm,R1=540 mm, R2=271 mm.外轴之间的轴相交线和内轴线是:dz2 = 77 lm。因此,三轴十字路口。3误差分析西奥- 010 b的标准偏差经纬仪在瑞士是RH =俄文= 2 d =根据方程式10-5rad。(9)和(10)和错误转移理论,假设错误参数无关的标准偏差1,2,3 和 4 是:的标准偏差R1,R2,L是:根据方程(11),使部分R1,R2和L分别和替换值1,2,3,4、R1、R2、L到部分导数,最后我们得到:e组dy2 1,2,3,4,标准偏差的计算dy2由以下方程。计算结果是dy2 = 2156。根据方程。(12),标准偏差dy1可以以同样的方式获得的。dy1 = 2160米。根据情商。(14)。标准偏差的计算结果dz2是:dz2 = 3148。因为测量的次数的标准差is12dy2,dy1dz2相应减少。因此标准经纬仪的偏差更小的影响标准差的dy2dy1和dz2.But直径灯丝的直接目标影响dy2的标准差,dy1和dz2.The丝直径为30米,应该校准标准偏差是20米,所以dy2总体标准差,dy1和dz2这种测量方法的准确性满足三轴转台的需求的轴相交规范是小于0.5毫米。4 .结束语轴交叉用经纬仪测量和两个十字丝的目标是可行的。这种方法只需要一次性安装;三轴十字路口的三轴转台可以测量通过外轴和内心的轴旋转时中间的轴位置0乐队180。进行误差分析,的直径丝的两个目标有很大的影响标准偏差的轴相交测量.丝的直径可以提高定位精度,最后将吗增加轴的测量精度十字路口,角位置误差几乎没有对测量结果的影响,这测量方法和数据过程简单和容易携带ou.t这种方法可用于垂直三轴转盘,但经纬仪安装比水平更困难三轴转台。引用:1张上,梁迎春,张显通。研究测量轴十字路口的三轴测试错误表J.杂志上1996年中国惯性技术,4(3):80 - 80中国)。2陈Jenq Shyong,口TzuWei,邱ShenHwa。多轴的几何误差校准机器使用一个autoalignment激光干涉仪J.精度工程,1999,23(4):243 - 252。3奥利弗Jh高效的表面法线的十字路口离散三轴铣工具卷卷数控验证J
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