西安航空职业技术学院多层电梯PLC的控制应用设计
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西安航空职业技术学院多层电梯PLC的控制应用设计,毕业设计
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西安航空职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 多层电梯 PLC 的控制应用 所属系部： 航空制造工程系 指导老师： 吴万 牢 职称： 工程师 学生姓名： 许君伟 班级、学号 :051034-36 专 业： 数控技术 西安航空职业技术学院制 2008 年 2 月 10 日 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 2 - - 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 多层电梯 PLC 的控制应用 任务与要求： 1. 根据要求设计电梯模型控制系统 2 确定程序设计思路 3确定电梯的主要电气设备 4设计 PLC 梯形图控制程序 5 输入 /输出电路的设计 6.PLC 在电梯控制系统中的优点 时间： 2008 年 2 月 10 日至 2008 年 4 月 1 日共 7 周 所属系部： 航空制造工程系 学生姓名： 许君伟 学 号： 051034-36 专业： 数控技术 指导单位或教研室： 数控技术教研室 指导教师： 吴万牢 职 称： 工程师 西安航空职业技术学院制 2008 年 2 月 10 日 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 3 - - 毕业设计 (论文 )进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师 签 字 2008 年 2月 10日 -2月 15 日 分析题目 并查询相关资料 查阅到许多有用的资料 吴万牢 2008 年 2月 16日 -2月 18 日 确定 设计方案并起草方案 方案确定成功 吴万牢 2008 年 2月 19日 -2月 22 日 选择 PLC 类型 确定类型 吴万牢 2008 年 2月 23日 -2月 28 日 确定设计思路 完成工作内容 吴万牢 2008 年 3月 1 日 -3月 6 日 设计电梯各部分 动作的梯形图 设计完成 吴万牢 2008 年 3月 7 日 -3月 18 日 输入 /输出电路的设计 完成工作内容 吴万牢 2008 年 3月 20日 -4月 1 日 编写说明书、绘图 完成工作内容 吴万牢 教师对进度计划实施情况总评 该设计立题妥当，具有一定的理论价值和实践意义；文章主要观点描述及评价正确，论述清楚；对本专业的知识、能力有所应用；水平是符合毕业论文的要求；文章结构合理，条理清晰，逻辑恰当。 签名 ： 吴万牢 2008 年 3 月 31 日 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 4 - - 【 摘 要 】 本文阐述了可编程控制器 PLC 在电梯控制中的应用。主要介绍了 5 层电梯的 PLC 控制系统总体设计方案 、 设计过程 、 组成。列出了具体的主要硬件电路 、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和系统流程图，在分析 、 处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了 PLC 的编程方法。 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制 微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系 。 统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有 逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与 PLC 很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 关键词 ： PLC ； 电梯控制 ； 程序设计 ； 梯形图 ； 电梯升降控制 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 5 - - Abstract The operating principle of the elevator controlling system based on a PLC is introduced in the paper .The principle aim of this paper is to introduce the designing plan and composition of the 5-floor elevator s PLC controlling system .Also expounds the design presses of hardware and software about PLC controls elevator, giving us specific ladder diagrams. The system composition block diagram and program flow of charts are presented. After analyzing and processing the logical relationship of stochastic sigan, the way of PLC program is put forward. PLC (programmable controller) took one industry control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular it s by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applied to from the relay control system department. The series to monitors between the computer many controls domain. Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. PLC rises and falls in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. Key words: PLC; elevator controlling; program design; ladder diagram; the elevator rises and falls the control nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 6 - - 目 录 1 前言 7 1.1 可变成控制器（ PLC）简介及其应用 7 1.2电梯模型控制系统设计 8 1.2.1 硬件选择 8 1.2.2 电梯 PLC 系统的基本结构 8 2 程序设计思路 9 2.1 电梯对控制信号的响应要求 10 2.2 PLC I/O 接口定义 10 3 电梯的主要电气设备 11 3.1 拽引电动机 11 3.2 自动门机 11 3.3 楼层指示灯 12 3.4呼梯盒 12 3.5操作箱 12 3.6平层及开门装置 12 3.7 停层装置 13 3.8 安全窗及其开关、安全钳及其开关、限位开关、强迫换速开关、极限开关 13 4 PLC 程序设计 14 4.1 控制梯形图设计 14 4.1.1 楼层信号的产生与清除环节梯形图 15 4.1.2 停层信号的登记与清除环节梯形图 16 4.1.3 外呼信号的登记与消除环节梯形图 16 4.1.4 行程开关梯形图 18 4.1.5 开关门程序梯形图 19 4.1.6 电梯的定向环节 梯形图 20 5 输入 /输出电路的设计 22 5.1 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 22 5.2 输入 /输出电路接线图 23 6 PLC 应用在电梯控制系统中的优点 25 6.1PLC 控制比继电器控制有很大的灵活性 25 6.2 简化了控制电路，提高整体可靠性 25 6.3 实现多种运行状态故障显示 25 结束语 26 谢词 27 参考文献 28 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 7 - - 1 前言 可编程序控制 系统（ Programmable Logic Controller PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的储存器，在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术和自动化技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多的具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 1.1 可编程序控制器 (PLC)简介 及其应用： PLC-Programmable Logic Controller 即可编程序控制器。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟 式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是一台工业控制计算机，目前已被广泛的应用 于各个领域。 PLC 具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低；可 *性高，抗干扰能力强；控制功能完善，适应性强；安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如： PLC 工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象；使用中、高档 PLC，要求使用者具有相当的计算机知识。 由于 PLC 把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体，它能完成逻辑控制；定时控制；计数控制；步进控制； A/D、 D/A 变换；数据处理；通信联网和监控的功能。 PLC（可 编程控制器）是微型计算技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专业计算机。 PLC 不仅用于机械生产控制中，而且也应用于许多方面。随着社会的发展 ,科技的进步，高层建筑也越来越多，那么电梯也将成为重要的交通工具。电梯的种类多种多样，而交流双速电梯是目前正在使用的电nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 8 - - 梯中最常见的一种，在目前较为先进的调速电梯上也广泛使用 PLC。作为逻辑控制配以电梯专用的调压调速器或变频器构成控制系统。 正是因为 PLC 具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方 面，目前 PLC 已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业 。 1.2 电梯模型控制系统设计 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客或货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器 接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等。而采用 PLC 组成的控制系统可以有效的解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业以得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用 PLC 控制较为有利。 1.2.1 硬件选择 本设计考虑到电梯层数和控制功能较少，采用三菱公司 的新产品 FXON 系列中的 FXON-24M，它是将众多功能凝聚在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器和 RUN/STOP 开关等，方便功能实现。通过扩展单元，扩展模块与基本单元的连接，可自由的选择使用方法。输入，输出点数达到24-128。 1.2.2 电梯 PLC 系统的基本结构 系统控制核心为 PLC 主机，通过 PLC 输入接口将信号送入 PLC，按 PLC 储存器中储存的程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指层器，召唤指示灯，驱动系统等发出显示信号及控制信号，具体的电梯控制信号原理如图 1-1 所 示。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 9 - - 图 1-1 电梯控制信号原理图 PLC 梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试，分为开，关门，内选，外召唤，层楼数指示，定向等模块。模块见不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程中要注意的各条指令间的逻辑关系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列出 I/O 分配表外。，还应列出内辅助功能分配表，充分利用 PLC 提供的指令。 2 程序设计思路 所设计的电梯模 型共有 五 层。电梯的每一层面均有升降及桥厢所在楼层的指示灯显示： 1-5 所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此他要求具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼记忆，自动开 /关门，停梯消号，自动达层等功能。 运行方式选择 运行控制信号 安全保护信号 呼梯信号指示 楼层显示 运行方式指示 呼梯铃 开关门控制 拖动控制系统 内指令信号 外指令信号 光电脉冲 开关门信号 门区或平层信号 输入接口 PLC 输出接口 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 10 - - 2.1 电梯对控制信号的响应要求 电梯启动后，桥厢在一楼，若一楼有呼梯信号，则开门。 当有呼梯信号的楼层高于当前楼层时，电梯则上升，反之则下降。 电梯运行时只响应顺向呼梯信号，反向信号之作记 忆。 电梯在运行过程中应具有层显，状态指示等功能。 2.2 PLC I/O 接口定义 下图 2-1 为 PLC 输出接口定义图 4 楼选层 X15 5 楼选层 X16 电梯电动机正转 (上升 ) Y1 电梯电动机反转 (下降 ) Y0 1 楼指示 Y2 2 楼指示 Y3 3 楼指示 Y4 4 楼指示 Y5 5 楼指示 Y6 开门 Y11 关门 Y10 图 2-1 PLC 输出接口定义图 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 11 - - 下图 2-2 为 PLC 输入接口定义图 图 2-2 PLC 输入接口定义图 3 电梯的主要电气设备 3.1 拽引电动机 齿轮拽引电动机为电梯提升机构，主要由驱动电机 、电磁制动器、减 速器及拽引轮组成。 3.2 自动门机 用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站一个） 和轿门 （只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。检修状态时，可以在不关门状态下运行。 1 楼上行呼叫 X0 2 楼上行 呼叫 X2 2 楼下行呼叫 X1 3 楼上行呼叫 X4 3 楼下行呼叫 X3 4 楼上行呼叫 X5 4 楼下行呼叫 X6 5 楼上行呼叫 X7 5 楼下行呼叫 X10 1 楼选层 X12 2 楼选层 X13 3 楼选层 X14 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 12 - - 3.3 楼层 指示灯 层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现在由数码管组成，且与呼梯盒作成一体结构。 3.4 呼梯盒 呼梯盒也叫召唤按钮箱或外呼盒，用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与顶站只有一只按钮，中间层站由上呼与 下呼两个按钮组成。按钮下带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆。满足呼梯要求时，呼梯记忆将熄灭。基站的呼梯盒上，常带有钥匙开关，供司机开关电梯。 3.5 操作箱 操作箱安装在轿箱内，供司机及乘客对电梯发布命令。操作箱上设 与电梯层站数相同的内选按钮（带有内选层指示灯）、上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯）、开 /关门按钮、急停按钮、电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）以及风扇、照明、层楼指示灯的控制开关 。 3.6 平层及开门装置 由上、下平层感应器及开门感应器 KR6、 KR7 组成。上行时， KR6 首先插入隔梯铁板，发出减速信号；电梯开始减速，至 KR7 插入隔梯铁板时，发出开门及停车信号，电机停转，机械抱闸。下行时， KR7 首先插入隔梯铁伴，发出减速信号；至 KR6 插入隔梯铁板时，发出开门及停车信号（继电接触控制的交流双速电梯平层及开门装置常采用三只感应器）。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 13 - - 3.7 停层装置 在电梯的井道内每层站装有一只感应器，当轿箱运动到相应层站时，其上隔梯铁板插入对应的感应器内，以此检修电梯所在位置。 3.8 安全窗及其开关 、安全钳及其开关、限位开关、强迫换速开关、极限开关 电梯的轿厢顶 部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯拽引绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装置的动作通过其相应开关来检测。当电梯运行至上、下极限位置时仍不能停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上、下强迫停止开关，强制电梯停止运行；若仍不能停车，将通过机械装置带动极限开关 SQ0 动作，切断电梯拽引电机的电源，以达到停车的目的 ，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。 为了便于对电梯的工作原理及 PLC 控制系统进行分析，现列出所需的电气元件如表 3-1所示。 表 3-1 所需电梯元件示意图 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 KM1 上行接触器 1HL-5HL 1-5 层层楼指示灯 KM2 下行接触器 6HL-7HL 上行、下行指示灯 KM4 低速接触器 HL6、 HL7 操纵箱上下行指示灯 KM5 启动加速接触器 HL8 1 楼外呼记忆灯 KM6-KM8 制动减速接触器 HL9 2 楼上呼记忆灯 KM9 开门接触器 HL10 2 楼 下呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL11 3 楼上呼记忆灯 SQ5 基站接触器 HL12 3 楼下呼记忆灯 SQ6 开门到位开关 HL13 4 楼上呼记忆灯 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 14 - - SQ7 关门到位开关 HL14 4 楼下呼记忆灯 SQ8 开门调速开关 HL15 5 楼下呼记忆灯 SQ9、 SQ10 关门调速开关 SA1 运行状态选择钥匙开关 SQ11-SQ15 1-5 楼厅门锁开关 SA2 基站开关梯钥匙开关 SQ16 轿门关闭到位开关 SQ1 安全窗开关 SQ17 上限位开关 SQ2 安全钳开关 SQ18 下限位开关 SQ3 限速器开关 SQ19 上行强迫停止开光 SQ4 轿内急停开关 SQ20 下行强迫停止开关 1KR 一楼感应器 SB1 开门安钮 2KR 二楼感应器 SB2 关门安钮 3KR 三楼感应器 SB3 上行起动安钮 4KR 四楼感应器 SB4 下行起动安钮 5KR 五楼感应器 SB5-SB9 1-5 楼轿内选层钮 6KR 上平层感应器 1SB1-4SB1 1-4 楼上行外呼钮 7KR 开门感应器 2SB2-5SB2 2-5 楼下行外呼钮 8KR 下平层感应器 SQ0 极限开关 SQ 电源开关 4 PLC 程序设计 PLC程序设计是电梯控制系统设计成功的关键环节，在 PLC程序设计过程中，一定要坚持功能完善，面面俱到的原则，保证电梯安全有效的运行；二要遵循结构简练，易读易改的的原则，尽量减少程序量，采用模块化设计，充分利用 PLC中的各种指令优化程序，缩短 PLC 程序扫描时间，保证电梯的精度。电梯在运行中各种输入信号是随即出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁，互锁关系，因此各个参量之间逻辑关系非常复杂，这就决定了在电梯的电力系统中，各个逻辑判断因该占主要部分。 PLC 充分利用了微型计算机的 原理和技术，具有很强的逻辑处理能力，在控制系统中发挥了重要作用。 4 1 控制梯形图设计 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 15 - - 4.1.1 楼层 信号的产生与清除环节 梯形图 当电梯位于某一层时，应产生位于该层的信号，以控制指示灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。其梯形图如图 4-1 所示。 图 4-1 楼层信号的产生与清除环节梯形图 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 16 - - 4.1.2 停层信号的登记与清除环节梯形图 乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上 1 5 层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的 指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号应被消除，指示灯也应熄灭。其梯形图如图 4-2 所示。 图 4-2 停层信号的登记与清除环节梯形图 4.1.3 外呼信号的登记与消除环节 梯形图 乘客或司机在厅外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该层时，且定向方向与目的地方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。其梯形图如图 4-3 所示。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 17 - - 图 4-3 外呼信号的登记与消除环节 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 18 - - 4.1.4 行程开关梯形图 图 4-3 行程开关梯形图 图 4-3 行程开关梯形图 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 19 - - 4.1.5 开关门程序 梯形图 在这段程序中，设计了楼厅直接开，关门及到层开，关门。同时，还考虑了限时开，关门的时间。 图 4-4 开关门程序梯形图 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 20 - - 4.1.6 电梯的定向环节 梯形图 在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向 有 两种情况，即上行和下行。电梯在处于待命状态下，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。其梯形图如图 1-9 所示。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 21 - - 图 4-4 定向环节梯形图 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 22 - - 图中， M103 及 M104 在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至五楼时，一旦五楼层梯继电器 M114 接通时， M103 则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143 M146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用 M143 M146，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号（不存在其他外呼及内选层信号），使电梯上行，电梯至四楼位置， M113 使 M103 断开，在电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进入轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成四楼向上的运动之前定下行方向 5 输入 /输出电路的设计 5.1 门机电 路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 门电动机为支流电动机，可由 KM9、 KM10 控制其正反转。 KM9 接通时，电阻R2 与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8 时， R2 部分被短接，实现开门调速。 KM10 接通时，电动机将反转，实现关门，并由 SQ9、 SQ10 与 R3 一起时实现关门调速。 在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停上运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。故可用 KM1、 KM2 控制抱闸线圈 YB 的通电与断电。 将所有厅门、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器 KA1，实现全部门 关闭正常后电梯才能运行的控制。 将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、基站开关梯开关以及热继电器触点 FR1、 FR2 串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，只有当该 KA2 吸合时，才允许 PLC 处于运行状态。这样可以接省 PLC 的输出口，又可以实现多种紧急情况下的立即停车。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 23 - - 如图 5-1 所示为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。 图 5-1 门机、抱闸、门锁及安全运行电路 5.2 PLC 输入 /输出电路 图 5-1 电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路 5.2 输入 /输出电路接线图 将电梯运行过程中的各种指令信号，送入 PLC 的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯，均要受到 PLC输出口的控制，构成其输出电路。其输入 /输出电路 接线图 如图 5-2 所示 。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 24 - - 图 5-2 电梯 PLC 输入 /输出接线图 从上述输入 /输出电路可知输入、输出点分别为 32 点和 30 点，故可选择F1-60MR 基本单元和 F1-20E 扩展单元，构成其控制系统。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 25 - - 6.PLC 应用在电梯控制系统中的优 点 6 1PLC 控制比 继电器控制有很大的灵活性 各种不同运行方式可用相同的硬件，只是软件各不相同，只要把按扭，限位开关，光电开关，无触电行程开关等电器元件作为输入信号，而把制动器，接触器等功率输出元件接到输出端，就完成了全部接线任务，在功能，层数变化时，一般无须增减检点器和大量的线路。 6 2 简化了控制电路，提高整体可靠性 3.1 拽引电动机 PLC 内部资源（定时器，计数器，软继电器等）非常丰富，免去了许多外部硬“继电器”及其之间复杂的接线使控制系统结构紧凑，可靠。 6 3 实现多种运行状态故障显示 在使用 PLC 控制系统中都配有故 障检测功能，自诊断功能，可用声，光，电信号等来显示系统的故障部位，使维护简便，减少故障时间，提高运行率，提高拖动系统的等级，便于实现数字化控制。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 26 - - 结束语 本设计基本上达到了设计目的。利用 PLC 进行控制，可方便地在程序中设置各种保护环节，控制顺序等，控制过程中的诸多延时时间也可以方便的进行调整。整个 PLC 控制系统性能稳定，运行可靠。如果和上位计算机建立通信，则可以进行实时监控。 通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决实际问题的综合能力。另外， 也培养了严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。在本次设计中有很多的不足之处，由于本人学习不精暂时不能完成，问中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。在以后的工作学习中我会更加努力学习！ 在此，感谢指导老师对我的帮助与指导。 总之，这次的毕业设计让我学到了很多的东西，让我学到的理论知识能运用与实际生活中，让我更深刻的掌握了知识，这对我以后的工作，学习将会有深远的意义。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 27 - - 谢 辞 在整个毕业设计 的过程 中，我得到了指导老师热心 的 指导和帮助 。 本文从选题到完成都是在老师的悉 心指导下进行的， 在设计过程 中老师 为我提供 了 大量 的资料 和 修改意见， 在此表示 诚挚的 感谢。这次的设计能够顺利
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