dq104采用智能控制策略的单片机直流调速系统
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毕业设计
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dq104采用智能控制策略的单片机直流调速系统,毕业设计
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目 录 第一章 直流电机可逆调速控制的要求 1 第二章 主电路 一 . 三相可控整流电路的选择 3 二系统主电路参数计算和保护 3 主电路装置的计算与确定 整流变压器参数计算 3 晶闸管元件的选择 4 电抗器计算 5 (2)整流装置的保护 过电压保护 5 过电流保护 7 第三章 控制回路 第一节 系统硬件设计 7 一 . 硬件设计要点 7 二 . 最小控制系统 8 三 . 输入接口 12 四 . 输出接口 16 五同步信号电源 22 六系统硬件图 (详见大图纸 ) 第二节 系统软硬件参数整定 一 电流环地动态参数计算 23 二 速度环的动态参数计算 27 第三节 系统软件设计 一 软件设计特点 二 控制系统对软件的要求 三 模块设计 30 四 8031 内部 RAM 128Bytes 布局 31 五 初 始 化 模块 31 六 转速显示程序模块 31 七 中断子程序模块 31 八 判键以及键处理 32 九 微机控制模块 初始化程序 33 nts显示模块程序 36 速度环 PI 运算程序 37 电流环 PI 运算 38 中断处理程序 44 判键程序 48 响应 2 键处理程序 49 响应 3 处理程序 52 电机控制模块程序 54 主程序中调用的子程序清单 浮点加减法处理子程序 55 浮点乘法子程序 58 调用浮点取数子程序 59 浮点数取整程序
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