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毕业设计

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南京林业大学单片机控制的球坐标机器人设计,毕业设计

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附件二： 江苏省普通高等学校本专科 优秀毕业设计（论文）推荐表 学校名称：南京林业大学 填表日期： 2005年 8月 24日 学生 姓名 王明军 性别 男 民族 汉 出生 年月 1984年 3月 入学 年级 2001级 专业名称 机械设计制造及其自动化 专业所属 一级门类 工学 专业所属 二级类 机械类 指导教师 毕业设计（论文）总周数 16 姓名 专业技术职务 年龄 所在单位 袁成荣 副教授 41 机械电子工程学院 毕业设计（论文）题目 单片机控制的球坐标机器人设计 毕业设计（论文）主要涉及研究方向 工业机器人结构设计、工业机器人单片机控制系统设计 毕业设计（论文）选题依据及背景 目前，国民经济高速发展，工业机械人满足了社会生产的需要，在某种程度上也实现了生产自动化。工业机械人动作准确，因此可以稳定和提高产品质量，同时也可避免人为的操作错误。此外，机械人能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。工业机械人的 通用性、灵活性好，能较好地适应产品品种的不断变化，以满足柔性生产的需要。 学校中期检查情况 中期检查时，进度较计划慢。一 方面是去外地进行研究生面试，另一方面机械部分的方案花费了较长时间查资料、画草图并进行比较。 毕业设计（论文）的水平与特色 在机械结构的设计上采用了直线导轨，大导程滚珠丝杠等结构。在控制系统设计上，力求控制系统的简单，完整合理，人性化设计。采用了74LS148八三路优先编码器连接键盘和单片机。独立编写了具有速度设置，手动运行，给定量精确运行，自动运行四大功能的控制程序。进行了多种方案的比较分析。 nts毕业设计（论文）有何实验、实践或实习基础 在自动化实验室进行了一些 单片机控制 实验，在先进制造实验室进行 了多关节机器人的编程与操作实验，到南京理工大学参观了机器人研究所 学生毕业设计（论文）期间的研读书目 焦恩璋 经济型模块化工业机器人的前期研究 .制造业自动化， 2002.2 周伯英编著 .工业机器人设计 .机械工业出版社， 1995 熊有伦主编 .机器人技术基础 .华中理工大学版社， 1996 朱世强编著 . 机器人技术及其应用 . 浙江大学出版社， 2001 陈哲等编著 .机器人技术基础 .机械工业出版社， 1997 孙迪生 .机器人控制技术 .机械工业出版社， 1997 指导教师评语及推荐意见（包括学生的工作态度、知识与能力、成果与水平、设计（论文）质量等几方面） 该生的工作态度特别好，具有很强的求知欲望。具有较广的知识面，较强的 分析问题的 能力，较强的 独立工作 能力。 能按任务书的要求全面完成了设计任务。能综合应用所学的机电知识。设计方案正确，图纸与说明等均论述有据， 设计有一定的创新， 质量高。说明书 有条理、层次清楚，对设计方案有分析比较。 指导教师签字： 袁成荣 2005年 8月 24日 指导教师对申报材料真实性的意见 申报材料可靠 指导教师签字： 袁成荣 2005年 8月 24日 学校推荐意见 同意推荐 （学校公章） ：南京林业大学 2005年 8月 30日 注：专业名称和所属门类请按教育部公布的专业目录填写。 其中专科专业请对照教育部 印