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元件清单 元件名称 单位（只） 型号 参数 备注 单片机 2 AT89S52 整流二极管 20 IN4007 电容 10 30P 电容 10 104 电解电容 8 100UF/50V 电解电容 2 220UF/50V 电解电容 10 10UF/25 微动开关（按钮） 12 74ls164 8 自锁开关 2 （白色，六脚的） 排针 2 排 晶振 2 11.0592M 精调电阻 5 103 3296W 10K 排线 1 米 20p 稳压管 2 LM7805 稳压管 2 LM7812 焊锡丝 若干 散热片 3 YB-20 三极管 20 个 2TY 贴片（ PNP） 万能板 3 块 掉电保护 2 24c02 L298N 2 七段数码管 8 LG5011BSR 光耦 2 TP521-4 接线端子 8 个 2P 管座 5 40P 管座 5 16P 热缩管 1 米 直径 1.5mm 铜柱 8 长 20mm 直流电机 1 电源线 1 变压器 1 深度传感器 3 MOCH26A 驱动 1 L297 和 L292 nts