一个旋转编码器+LCD1602的驱动程序.doc

#include#include /* 宏定义字符串 */#define uchar unsigned char #define LCD_DAT P0 /LCD数据/指令输入端(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0)sbit LCD_RW = P25;/LCD读写控制端sbit LCD_RS = P26;/LCD指令/数据控制端sbit LCD_E = P27; /LCD使能控制端sbit AA = P10;/接编码器A端sbit BB = P11;/接编码器B端/* 任意ms延时函数 */void delayms(uchar count)uchar i,j;for(i = 0; i count; i+)for(j = 0; j 0; b-)for(a = 130; a 0; a-);/* LCD写函数 */void LCD_W(uchar m, uchar com_dat) /m=0:写指令，m=1:写数据LCD_RS = m;LCD_RW = 0;/写操作LCD_E = 0; /使能禁止LCD_DAT = com_dat; /在指令/数据端置数delay(); /5ms延时LCD_E = 1; /使能允许delay(); /5ms延时LCD_E = 0; /使能禁止/* LCD初始化函数 */void LCD_INIT()delay();delay();delay(); /5ms延时LCD_W(0, 0x38); /不检测忙信号delay();LCD_W(0, 0x38); /不检测忙信号delay();LCD_W(0, 0x38); /不检测忙信号LCD_W(0, 0x38); /显示模式LCD_W(0, 0x08); /显示关闭LCD_W(0, 0x06); /光标移动LCD_W(0, 0x0c); /显示开和光标设置/* LCD清屏函数 */void CLS()LCD_W(0, 0x01); /清屏/* LCD定位函数 */void LOCATE(uchar H, uchar L)if(H = 1) /如果是第一行LCD_W(0, 0x80 + L - 1); /定位在第一行第L列elseLCD_W(0, 0x80 + 0x40 + L - 1); /否则定位在第二行第L列/* LCD显示数值函数 */void LCD(unsigned long num)char n, m;unsigned long ww;if(num 9) /两位数以上进行处理显示n = log10(num); /取数值的位数for(m = n; m = 0; m-) /从高位开始输出ww = (num / pow(10, m); /从高位向低位依次取数ww = ww % 10; /取各次的最低位数LCD_W(1, 48 + ww); /输出else LCD_W(1, 48 + num); /一位数直接显示LCD_W(1, ); /显示空格 LCD_W(1, ); /显示空格 LCD_W(1, ); /显示空格 /* 主函数 */void main()uchar kkk, keys, tmp = 1;LCD_INIT();/LCD初始化CLS();/清屏while(1)if(AA = 0)/开始检测是否旋转了开关delayms(10);/消除抖动if(AA = 0) /确实是旋转了，进行正反转判断if(BB = 0)/正转，进行正转处理tmp = tmp * 2;/为了使LED正向递增if(tmp = 0)tmp = 128;/达到最大值，不再加kkk = +;/正转显示 +if(BB = 1)/反转，进行反转处理tmp = tmp / 2;/为了使LED反向递减 if(tmp = 0)tmp = 1;/达到最小值，不再减kkk = -;/反转显示 -LOCATE(1,1);/定位第 1 行 1 列LCD(tmp);/显示数值LOCATE(1,5);/定位第 1 行 5 列LCD_W(1, kkk);/显示字符keys = 0;/延时等待计数器while(AA = 0)/等待开关A端复位（断开），防止出现乱加减的现象