苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》课件

百万教学资源免费下载无需注册 1 第14课机器人组成 作者 灌云县杨集中心小学张西伦电话 mail zhangxilun0012 QQ 229303872 继续 百万教学资源免费下载无需注册 2 学习任务 1 导学牌2 机器人处理信息的过程3 机器人的组成4 控制系统5 电力单元6 知识屋7 传感器8 驱动器9 知识屋10 机身11 知识屋12 讨论坊13 机器人的工作原理14 讨论坊15 小结16 成果篮 继续 百万教学资源免费下载无需注册 3 导学牌 了解机器人的组成 了解机器人的工作原理 当然有了 功能还很全面呢 继续 返回 机器人也和人一样拥有 器官 吗 百万教学资源免费下载无需注册 4 机器人处理信息的过程 继续 返回 机器人处理信息的过程与人相似 获取信息 处理与判断信息 执行动作 眼睛 监视器 鼻子 嗅觉传感器 手 触觉传感器 大脑 单片机 耳朵 声音传感器 脚 驱动器 百万教学资源免费下载无需注册 5 1 机器人的组成 机器人的基本组成包含控制系统 电力单元 传感器 驱动器 机身等 继续 返回 控制系统 电力单元 传感器 驱动器 机身 百万教学资源免费下载无需注册 6 1 控制系统 继续 返回 控制系统是机器人的大脑 是机器人的指挥中枢 主要由微控制器 存储器 输入输出端口等组成 在学生机器人中 控制系统在主板上 百万教学资源免费下载无需注册 7 2 电力单元 继续 返回 电力单元是机器人的动力来源 为机器人提供动力 电力单元包括电源 调节电路以及电源开关 百万教学资源免费下载无需注册 8 机器人的组成与组件是两个不同的概念 机器人通常用干电池或锂电池供电 知识屋 继续 返回 百万教学资源免费下载无需注册 9 3 传感器 继续 返回 传感器是机器人的感觉器官 机器人通过传感器检测环境 获取信息 机器人根据外界环境做出各种不同的反应 常用的传感器有红外传感器 灰度传感器和温度传感器等 红外传感器 灰度传感器 温度传感器 百万教学资源免费下载无需注册 10 4 驱动器 继续 返回 驱动器是机器人的四肢和嘴 由电机 机械手机等组成 可以让机器人在控制器的命令下 完成前进后退等动作 机械手 百万教学资源免费下载无需注册 11 不同种类的机器人 所具有的驱动器是各不相同的 其中机械装置占了很大比重 知识屋 继续 返回 百万教学资源免费下载无需注册 12 5 机身 继续 返回 机身是机器人的外形 一个完整的机器人 需要将框架 传感器 主板 电机等组装并固定起来 百万教学资源免费下载无需注册 13 学生机器人可以通过几种途径显示有关信息 开发的三大准则 1 蜂鸣器 机器人发出声音的装置 2 液晶屏 可以显示字符或者数字的装置 知识屋 继续 返回 百万教学资源免费下载无需注册 14 讨论坊 在生活中 观察你身边的机器人有哪些组件 这些组件如何象人类的身体器官一样发挥作用 继续 返回 百万教学资源免费下载无需注册 15 2 机器人的工作原理 机器人的工作是由人们特别设计的 继续 返回 分析需求 设计程序 将程序写入学生机器人 学生机器人执行命令 数据线 机器人 百万教学资源免费下载无需注册 16 讨论坊 观察下面的机器人 说说他们是由哪些组件构成的 具备哪些功能 继续 返回 百万教学资源免费下载无需注册 17 小结 机器人的组成 机器人的基本组成包含控制系统 电力单元 传感器 驱动器 机身等 继续 返回 控制系统 电力单元 传感器 驱动器